专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种仿生柔性换挡系统-CN202222814392.8有效
  • 王振义;孟王栋;李纪平;张帅;古中强;吴瑶瑶;侯将勇;连江;杜靖宇 - 襄垣县仁达机电设备有限公司
  • 2022-10-25 - 2022-12-30 - F16H59/02
  • 本实用新型涉及一种仿生柔性换挡系统,属于换挡机构技术领域;包括减速机,减速机通过减速机支架固定于变速箱箱体外侧,减速机与电机相连接,减速机支架内部设置有驱动盘,驱动盘与减速机的输出轴固定连接,驱动盘上沿着周圈均匀设置有多个固定槽,变速箱箱体上设置有过孔,过孔处转动连接有齿轮轴,齿轮轴的外侧一端固定设置有从动盘,从动盘与驱动盘端面接触,齿轮轴的内侧一端固定设置有齿轮,从动盘与驱动盘结构相同并且设置有一一对应的固定槽,每组对应的固定槽内部设置有一个弹簧,变速箱内部设置有导向轴,导向轴上套接有齿条拨叉,齿条拨叉外侧面上的齿条与齿轮相啮合;解决了目前换挡齿轮之间由于换挡冲击而造成齿轮寿命降低的问题。
  • 一种仿生柔性换挡系统
  • [实用新型]一种离合式玉米收获机籽粒卸粮机构-CN202122336291.X有效
  • 吴瑶瑶;任晓楠;古中强;候将勇;杜婧宇;连江;张玮;闫俊翔 - 襄垣县仁达机电设备有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-02-18 - A01D45/02
  • 本实用新型涉及一种离合式玉米收获机籽粒卸粮机构,属于玉米收获机技术领域;包括绞龙仓、发动机皮带轮、绞龙皮带轮,所述绞龙仓内转动连接有籽粒输送绞龙,所述籽粒输送绞龙的转轴伸出于绞龙仓的一端固定连接有所述绞龙皮带轮,绞龙皮带轮与所述发动机皮带轮通过绞龙皮带相传动连接,所述发动机皮带轮与玉米收获机的发动机传动轴固定连接;所述绞龙仓的外侧面转动连接有长轴,所述长轴的一端设置有卸粮手柄,另一端通过连接杆转动连接有张紧轮,所述张紧轮与发动机皮带轮、绞龙皮带轮处于同一平面,并且张紧轮位于绞龙皮带的外侧;解决了目前玉米收获机的籽粒箱在收集籽粒时机械式与手工式均有局限性的问题。
  • 一种离合玉米收获籽粒机构
  • [实用新型]一种用于凹面镜回转炉的上料装置-CN202020491720.3有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2021-01-29 - B65G47/91
  • 本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上料装置包括上料机架、上料翻转机构、上料机器人和滑动驱动机构;所述上料机器人和所述滑动驱动机构均设置于所述上料机架;所述上料翻转机构设置于所述滑动驱动机构;所述上料机器人包括上料底座、上料机器臂组和上料执行机构;所述上料机器臂组设置于所述上料底座,所述上料执行机构设置于所述上料机器臂组的自由端;所述上料执行机构包括上料安装片和上料吸盘;所述上料吸盘设置于所述上料安装片;所述上料吸盘为风琴型真空吸盘;所述上料吸盘覆盖有耐高温胶片;本实用新型中的所述上料翻转机构不仅可调且具有缓冲功能,有效减少震动和晃动,保证所述上料翻转机构运的稳定。
  • 一种用于凹面镜回转装置
  • [实用新型]一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人-CN202020491741.5有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-11-20 - B25J9/00
  • 本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人包括底座、机器臂组和执行机构;所述机器臂组设置于所述底座,所述执行机构设置于所述机器臂组的自由端;所述执行机构包括执行安装片、吸盘和角度调节片,所述角度调节片设有两个,两个所述角度调节片分别可转动设置于所述执行安装片的两端,每个所述角度调节片安装有一个所述吸盘;所述执行安装片的一端设有分离组件,其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件,所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近;本实用新型通过所述角度调节片对所述吸盘吸取的角度进行调节,保证所述执行机构能稳定的对凹面镜进行吸持,提高吸取和搬运的稳定性,并防止吸取时凹面镜与模具发生刮擦。
  • 一种用于凹面镜回转上下机器人
  • [实用新型]一种用于柔性物料加工的自动取菲系统-CN202020491773.5有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-11-20 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种用于柔性物料加工的自动取菲系统,包括取料机器人、工作台和菲片收纳盒,取料机器人靠近所述工作台设置,且取料机器人的夹具单元位于工作台的台面,菲片收纳盒安装于工作台的外侧;取料机器人的夹具单元包括取菲模块和取料夹具,取料夹具用于抓取柔性物料;取菲模块包括夹爪和伸缩缸,伸缩缸安装于取料夹具的一端,伸缩缸设有推杆,推杆的自由端朝下设置,夹爪安装于推杆的自由端,伸缩缸的推杆推动夹爪作直线运动;菲片收纳盒的开口朝上;所述用于柔性物料加工的自动取菲系统可在收起柔性物料的同时完成收菲动作,实现了取菲自动化;所述工作台可旋转,用于染印柔性物料,所述菲片收纳盒跟随所述工作台旋转。
  • 一种用于柔性物料加工自动系统
  • [实用新型]一种用于凹面镜回转炉的下料装置-CN202020492859.X有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-11-20 - B65G47/91
  • 本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的下料装置,包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和调节机构;所述调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定;所述下料翻转机构可转动设置于所述调节机构,所述下料翻转机构和所述调节机构之间设有锁紧件;所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构;所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片,所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片,所述角度调节片上设有所述下料吸盘;本实用新型的所述下料翻转机构的位置可以进行调整,使用更为灵活;所述下料执行机构可以通过所述角度调节片来保证吸取和搬运的稳定。
  • 一种用于凹面镜回转装置
  • [实用新型]一种用于拉手数控加工的上下料生产线-CN202020491769.9有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-11-13 - B23Q7/00
  • 本实用新型公开了一种用于拉手数控加工的上下料生产线,包括分料机器人和上下料装置;分料机器人包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构;安装板与机器人主体的机械臂的末端连接,并在安装板的下表面设置多个调节换型机构;每个调节换型结构安装有夹持机构,调节换型机构带动夹持机构作直线运动,夹持机构用于抓取物件;上下料装置设于分料机器人的前方,上下料装置包括上料输送机和下料输送机。生产线用于为数控加工机床自动上下料拉手,无需人工为数控加工机床上下料,避免发生飞屑入眼、机床夹手等生产事故,并且可实现同时为多台数控加工机床自动上下料,生产效率高。
  • 一种用于拉手数控加工上下生产线
  • [实用新型]一种用于拉手数控加工的上下料机器人-CN202020492867.4有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-11-13 - B23Q7/04
  • 本实用新型公开了一种用于拉手数控加工的上下料机器人,包括机器人主体、夹持机构、安装板和调节换型机构;安装板与机器人主体的机械臂的末端连接,并在安装板的下表面设置多个调节换型机构;每个调节换型机构安装有夹持机构,调节换型机构带动夹持机构作直线运动,夹持机构用于抓取物件。所述用于拉手数控加工的上下料机器人的调节换型机构带动所述夹持机构作直线运动,以调节所述夹持机构的位置,使所述夹持机构对准拉手待加工件的中部,从而使所述夹持机构可夹持不同长度的拉手代加工件,无需根据拉手待加工件的长度来更换所述夹持机构,通用性强。
  • 一种用于拉手数控加工上下机器人
  • [实用新型]一种用于凹面镜回转炉的翻转装置-CN202020491718.6有效
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-11-10 - F27B9/38
  • 本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的翻转装置,包括安装板、驱动元件、摆臂、翻转吸取机构、缓冲机构和速度控制机构;所述摆臂在所述驱动元件的驱动下绕所述驱动元件的输出端转动;所述缓冲机构设于所述摆臂的下方;所述速度控制机构设置于所述缓冲机构,所述速度控制机构包括同步轮、同步带和减速驱动元件;所述同步带的两端分别与两个所述减速驱动元件的输出轴连接;本实用新型通过所述缓冲机构和所述速度控制机构对所述摆臂的翻转速度进行减速和缓冲,有效减少由所述摆臂急停产生的震动和晃动,保证所述翻转吸取机构吸取的稳定性。
  • 一种用于凹面镜回转翻转装置
  • [发明专利]一种用于柔性物料加工的自动取菲系统-CN202010266025.1在审
  • 覃杨;古中强;王召龙 - 广东顺德马元机器人科技有限公司
  • 2020-04-07 - 2020-07-03 - B65G47/90
  • 本发明公开了一种用于柔性物料加工的自动取菲系统,包括取料机器人、工作台和菲片收纳盒,取料机器人靠近所述工作台设置,且取料机器人的夹具单元位于工作台的台面,菲片收纳盒安装于工作台的外侧;取料机器人的夹具单元包括取菲模块和取料夹具,取料夹具用于抓取柔性物料;取菲模块包括夹爪和伸缩缸,伸缩缸安装于取料夹具的一端,伸缩缸设有推杆,推杆的自由端朝下设置,夹爪安装于推杆的自由端,伸缩缸的推杆推动夹爪作直线运动;菲片收纳盒的开口朝上;所述用于柔性物料加工的自动取菲系统可在收起柔性物料的同时完成收菲动作,实现了取菲自动化;所述工作台可旋转,用于染印柔性物料,所述菲片收纳盒跟随所述工作台旋转。
  • 一种用于柔性物料加工自动系统

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