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[发明专利]车辆三维空间姿态校正装置及方法-CN202310909991.4在审
发明人：吴琪;丁志刚;张荣汀;林金城;林治国;张佳棣;孔令华;郑积仕;林娟娟;曾繁楷;龚杨杨;董志铭;吕燕炉;蒋静静;谭畅 -专利权人：福建理工大学;厦门日辰科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开车辆三维空间姿态校正装置及方法，其包括承载转毂平台、回转矫正装置和前轮抬升装置，承载转毂平台由龙骨承载支架和镂空铁板通过螺栓组合，承载转毂平台前端通过龙骨承载支架搭载一组固定车辆前轮的凹面辊组，承载转毂平台后端搭建多组平面辊组；回转矫正装置包括中空回转和V型滑轨，中空回转与回转固件联接；回转固件与连杆、凹型滑轨连接组成摇柄滑块机构；V型滑轨通过梯型连接件与侧边滚条相连接；前轮抬升装置包括电动升降台和凹面转毂装置，凹面转毂装置包括凹面辊组、可变式辊组侧边固定器、辊组连接承载件；凹面辊组通过可变式辊组侧边固定器固定，凹面辊组通过辊组连接承载件与电动升降台连接。本发明实现简便的、高效快速的车辆自动对中。
车辆三维空间姿态校正装置方法

[发明专利]自动化目标位姿检测系统-CN202211202997.X在审
发明人：张佳棣;林金城 -专利权人： 厦门日辰科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化目标位姿检测系统，包括空间定位装置、激光测距装置、标靶组件和控制装置，激光测距装置设置于空间定位装置上，标靶组件设置于待测目标上；待测目标位于激光测距装置的量程范围内；控制装置分别与空间定位装置、激光测距装置和标靶组件通信连接；控制装置用于驱动空间定位装置；当激光测距装置发出的激光照射到标靶组件上时，获取激光测距装置相对于待测空间的原始坐标系的原点的激光旋转矩阵以及激光测距装置相对于标靶组件的距离，并计算待测目标的空间坐标。本发明可实现空间位姿的自动检测，且可提高空间位姿检测的准确性和可重复性。
自动化目标检测系统

[发明专利]操作意图识别方法及其系统-CN201610643190.8有效
发明人：张佳棣;林金城 -专利权人： 厦门日辰科技有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种操作意图识别方法及其系统，方法包括：根据身份信息和第一机器编码，生成对应操作方的身份识别密钥；根据身份识别密钥、第二机器编码和第三机器编码，加密得到加密键；将第二机器编码作为加密因子，对预设的字符组合进行加密，得到加密值；关联加密键和加密值，得到对应身份识别密钥的加密指令映射；得到加密指令映射集合；根据第四机器编码和身份识别密钥，加密得到一加密键；根据一加密键，在加密指令映射集合中进行匹配；若匹配成功，获取一加密键对应的加密值；使用第五机器编码对加密值进行解密；若解密成功，接收并执行操作指令。可对操作方及其操作意图进行识别，保证向被操作方发出的指令都是可信有效的。
操作意图识别方法及其系统

[发明专利]手持信号输出装置和手持装置输出信号的方法-CN201510266322.5有效
发明人：林金城 -专利权人： 厦门日辰科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持装置输出信号的方法，包括步骤单手自然握持手持装置并以操作手指自然触及手指动作采集模块，沿操作手指所在位置及其八个外部方位产生有规律的微小动作序列；手指动作识别模块识别操作手指的运动方向即操作方位，并且把具有相关性的一次或多次手指动作及动作间的停顿识别为一种具体的操作方式；同一操作方位上采用简单的动作或动作组合可以实现多种操作方式，由信号输出处理模块输出包含操作方位和操作方式的非编码式代码，用以向目标机器系统输入指令和数据。本发明还公开了一种手持信号输出装置。本发明的有益效果在于操作手指采用最简单自然的点击、按压动作或滑动手势即可操作人机接口。
手持信号输出装置方法

[实用新型]手持信号输出装置-CN201520337296.6有效
发明人：林金城 -专利权人： 厦门日辰科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持信号输出装置，包括手指动作采集模块、手指动作识别模块和信号输出处理模块，手指动作采集模块用于实时采集与一系列以时无时有且长短有序的信号规律对应的操作手指有规律的微小动作序列；手指动作识别模块用于通过手指动作间的自然停顿和相关性，识别信号规律中包含的操作方位和操作方式，所述操作方位即手指的运动方向，所述操作方式即具有相关性的一次或多次手指动作及动作间的停顿；信号输出处理模块用于根据手持信号输出装置的握持方式向目标机器系统输出包含上述操作方位和操作方式的非编码式代码以用于输入指令和数据。本实用新型可以让操作手指采用最简单自然的点击、按压动作或滑动手势来操作多种设备。
手持信号输出装置

[实用新型]汽车行驶工况自动控制器-CN201320008022.3有效
发明人：林晓斌 -专利权人： 厦门日辰科技有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车行驶工况自动控制器，它包含基座、基座上安装有卡固机构及油门控制机构。通过卡固机构可实现产品于待测车辆上的固定；根据汽车行驶工况或发动机转速的控制信号，经由油门控制机构将伺服电机的旋转运动转变为直线运动，将油门控制机构的压块前、后移动，作用在待测车辆的油门踏板上，快速精准地找到所需的油门位置，并长时间稳定保持油门位置，满足实际测试的需要。本实用新型可替代传统的人工踩踏油门踏板进行汽车不同行驶工况或发动机不同转速下相关参数的检测方法，不仅克服了人工操作成功率及准确率低的问题，并能够降低测试人员的劳动强度和容易疲劳的问题，防止因此发生的安全事故。
汽车行驶工况自动控制器