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[实用新型]POS机排序装置及生产系统-CN201922140576.9有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;巫永祺 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种POS机排序装置及生产系统，涉及POS机生产设备技术领域，包括立式料架、第一龙门模组、不良品输送机构、第二龙门模组、出料输送机构和装箱机构；立式料架上从上到下依次间隔设置有多个合格品缓存层。本实用新型通过第一龙门模组和第二龙门模组结合输送机构和立式料架，使得POS机的分拣可通过机械操作自动完成，降低了人工参与度，降低了人工成本和人工劳动强度。
pos 排序装置生产系统

[实用新型]一种释放跌落机构-CN202020679499.4有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林雄武 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种释放跌落机构，包括：跌落支架、多个跌落卡板、多组对射气缸及推送机构，所述跌落卡板呈纵向间隔设置在跌落支架上，各跌落卡板包括两开合板，两个开合板对应与一组对射气缸连接，通过对射气缸带动两开合板分离或靠合，推送机构间隔设置在位于最底层的跌落卡板下方。使用时，位于最顶层的两开合板在对射气缸的带动下分离，使产品落入下一层开合板，下一层开合板感测到产品后，对射气缸启动，使产品进入下一层开合板，直至产品落入推送机构，由推送机构将产品送出，完成同一产品的多次跌落测试。本实用新型通过设置多层可开合的跌落卡板可实现产品的多次跌落测试，节省机械手反复抓取、释放产品的时间，提高测试效率。
一种释放跌落机构

[实用新型]一种自动跌落测试系统-CN202020680001.6有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林雄武 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跌落测试系统，包括：机架、储料机构及跌落测试机构；所述储料机构设置在机架上，储料机构包括储料盒、输送带、出料机构及阻挡机构，储料盒上设有多个储料工位，输送带设置在储料盒的一侧，出料机构设置在储料盒背离输送带的一侧，且出料机构设有进出储料盒的推板，跌落测试机构设置在输送待的一端，该跌落测试机构包括跌落支架、多个跌落卡板、多组对射气缸及推送机构，所述跌落卡板呈纵向间隔设置在跌落支架上，最顶层的跌落卡板与输送带相对应，各跌落卡板包括两开合板，两个开合板对应与一组对射气缸连接，通过对射气缸带动两开合板分离或靠合，推送机构间隔设置在位于最底层的跌落卡板下方。
一种自动跌落测试系统

[实用新型]一种网络终端的自动包装线-CN201922273084.7有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;林雄武 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网络终端的自动包装线，其包括设备框架、纸盒上料机构、适配器及网线上料机构、内衬上料机构、终端上料机构、盒盖机构、贴标机构及传输机构；所述设备框架设置在纸盒上料机构的一端，所述适配器及网线上料机构、内衬上料机构、终端上料机构、盒盖机构、贴标机构依序设置在设备框架上，所述传输机构设置在纸盒上料机构及设备框架的前端。通过在设备框架上依序设计适配器及网线上料机构、内衬上料机构、终端上料机构、盒盖机构、贴标机构，设备框架的前方设置用以传送包装盒的传送机构，通过上述结构可实现网络终端的自动化包装作业，本实用新型可取代人工包装网络终端，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。
一种网络终端自动包装

[实用新型]一种自动打贴标签设备-CN201922307908.8有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;巫永祺 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打贴标签设备，其包括：设备框架、具有剥标机构的自动打标机、移动模组及贴标机械手，所述设备框架设置在栈板线的一侧，所述自动打标机设置在设备框架上，所述移动模组也设置在设备框架上且位于自动打标机的上方位置，所述贴标机械手设置在移动模组上，贴标机械手包括旋转机构、吸盘及压板，所述旋转机构设置在移动模组上，吸盘及压板设置在旋转结构上。本实用新型可自动完成产品的贴标签功效，人工干预少，可大幅度节省人力，且通过设备自动贴标，贴标位置一致性好，且准确率高，可有效避免错贴、漏贴等情况的发生。另外，本实用新型在贴标机械手上设置压板，可针对非平面的产品贴标后进行压合，保证标签与产品贴合。
一种自动贴标签设备

[发明专利]一种主机上料机构-CN202010750924.9在审
发明人：曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种主机上料机构，其包括第四框架、套袋模组以及第四机械手，第四框架内固定有一安装台面；套袋模组安装在安装台面上，用于将主机装入包装袋内；第四机械手安装在第四框架上，并往返于安装台面、一生产主机的流水线和一用于输送包装盒的传输机构；在对主机进行包装时，主机随着流水线流至主机上料机构的前端，之后，第四机械手移动至流水线上，并将主机抓取、移放至套袋模组内，利用套袋模组将主机装入包装袋内；待包装完成后，第四机械手再将完成包装的主机抓取、移放至传输机构上的包装盒内；本发明的主机上料机构可取代人工上料，从而实现自动化包装，减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。
一种主机机构

[发明专利]一种转盘上料设备-CN202010750933.8在审
发明人：曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种转盘上料设备，其包括第二框架、旋转料仓、视觉定位组件、以及控制模组；本发明先将配件置于旋转料仓内，在控制模组的联控下，旋转料仓持续转动，进而带动配件持续转动，视觉定位组件在旋转料仓转动过程中，实时采集配件在旋转料仓内的位置信息，并反馈给控制模组，之后，第二机械手根据控制模组提供的位置信息对配件进行抓取，然后将抓取的配件移放至传输机构上的包装盒内；本发明的转盘上料设备可取代人工上料，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。
一种转盘设备

[发明专利]一种装书合盖设备-CN202010750961.X在审
发明人：曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种装书合盖设备，其包括第五框架；装书模组，所述装书模组安装在第五框架上，用于堆叠产品说明书，并抓取该产品说明书，将其移放至位于装书合盖设备前端、传输机构上的包装盒内；以及合盖模组，所述合盖模组安装在第五框架上，用于折合包装盒的盒盖；本发明利用装书模组抓取说明书，并将其移放至包装盒内；再利用合盖模组将盒盖盖合在包装盒上，通过装书模组和合盖模组完成说明书的包装盒盒盖的盖合，以取代人工操作，从而实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了产品包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。
一种装书合盖设备

[发明专利]一种机顶盒的自动包装设备-CN202010750964.3在审
发明人：曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机顶盒的自动包装设备，包括用于输送包装盒的传输机构、折盒上料机构、配件上料机构、遥控器上料机构、主机上料机构、装书合盖机构以及标签印制机构；本发明先通过折盒上料机构折叠包装盒，再由传输机构输送包装盒，通过配件上料机构、遥控器上料机构、主机上料机构以及装书合盖机构，将配件、遥控器、内衬、主机和说明书装入包装盒内；物品装盒完成后，由装书合盖机构将盒盖盖合在包装盒上；最后再通过标签印制机构印制、粘贴产品标签，即可完成机顶盒的包装，可取代人工折盒、上料、合盖以及贴标签，实现自动化包装，大大减少了工人的需求量，降低了机顶盒包装的人工成本，并且包装效率高、产能高。
一种机顶盒自动包装设备

[发明专利]一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法-CN202010674089.5在审
发明人：曾琦;黄梦杰;高炳程;黄宗林;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法，其用于将料盘运转至料盘称重设备中的称重输送台；料盘运转机构包括：基板、运转组件及夹持组件；基板，其供运转组件装设；运转组件，其包括第一、第二臂、弧形槽、滑轮、滑道、滑块及电机；所述弧形槽开设于基板上，且弧形槽的第一位置与第二位置分别对应运转料盘的起点与终点；所述第一臂通过第一轴体装设于基板，且该第一臂开设有供所述滑轮的第二轴体滑移的导滑槽；所述第一轴体与电机的止转配合；本发明提供一种用于料盘称重设备的料盘运转机构及调节方法，其结构简单、制作简便且易实现，能够使料盘自动且快速转运至下一工序，简化搬运过程且无需人工操作，实现自动化搬运。
一种用于称重设备盘运转机调节方法

[发明专利]一种料盘自动称重设备及称重方法-CN202010674096.5在审
发明人：曾琦;黄梦杰;高炳程;黄宗林;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种料盘自动称重设备及方法，所述自动称重设备包括：工作台、上料机构、运转机构、称重输送机构、贴标机构、料盘移转机构及控制机构；上料机构，其用于将堆叠的料盘依序顶推至预设位置，以供所述运转机构拿取料盘；运转机构，其用于将料盘从上料机构中夹取，并搬运至称重输送机构的传动带上；称重输送机构，其用于输送料盘，且与输送过程中称取料盘当前的重量；该称重输送机构包括若干输送组件及称重组件，称重组件用于称取其中一输送组件及料盘的整体重量；提供一种料盘自动称重设备，其结构简单、制作简便且易实现，解决现有人工盘点效率低，无法满足生产需求的缺陷。
一种自动称重设备方法

[发明专利]一种折盒上料机构-CN202010750915.X在审
发明人：曾琦;林雄武;赵文龙;刘东辉;李振果;蔡跃祥;唐锋 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B31B50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种折盒上料机构，其包括第一框架、抬升模组、承托板、顶托模组、折盒模组以及第一机械手，折叠包装盒时，将平面纸板堆叠在抬升模组上；第一机械手抓取平面纸板后将其移放至折盒模组上，顶托模组在过料槽内上升至于承托板齐平，以配合折盒模组将平面纸板折叠成包装盒；顶托模组在过料槽内朝向传输机构移动，以将包装盒推向传输机构，之后，脱离该包装盒返回至折盒模组，以配合下一个包装盒的折叠；本发明的折盒上料机构可取代人工折叠包装盒并输送至传输机构上，从而实现自动化折叠包装盒，减少了工人的需求量，降低了包装盒折叠的人工成本，并且折盒效率高、产能高。
一种折盒上料机构

[实用新型]一种内盒装箱流水线-CN201921863127.0有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;巫永祺 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内盒装箱流水线，内盒装箱流水线包括中转存放架、内盒归整装置、转运装置、装箱装置和封箱装置；中转存放架用于存放内盒；内盒归整装置用于将内盒转向成竖直放置并归整聚拢预设数量的内盒；转运装置用于将平放的内盒从托盘单元转运至内盒归整装置；装箱装置用于将内盒从内盒归整装置上夹取入箱；封箱装置用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。采用上述技术方案能够实现内盒的自动转运、转向归整和装箱，解决内盒装箱生产效率低、自动化程度不高、人工成本高和难以进行规模化生产的问题。
一种盒装流水线

[实用新型]一种内盒归整装置-CN201921861377.0有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;巫永祺 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：一种内盒归整装置被公开，内盒归整装置包括：输送带；平台衔接于输送带出料端的下方；阻挡机构包括阻挡件、第一驱动元件和推动件；阻挡件位于落料工位下游，且其于第一位置和第二位置之间滑设于平台上，其滑动方向平行于输送方向；推盒机构包括抵推件；抵推件设于输送带下方，其沿平行于输送方向的方向移动于第三位置和第四位置之间；止倒机构包括止倒件，止倒件用于与阻挡件配合将内盒夹持于其彼此之间，其沿垂直于平台的方向运动于第五位置和第六位置。上述技术方案达到了自动化程度高、生产效率高、减少了人工成本及防止内盒倾倒的效果。
一种归整装置

[实用新型]一种装箱设备-CN201921856408.3有效
发明人：曾琦;唐锋;蔡跃祥;李振果;巫永祺 -专利权人： 厦门宏泰智能制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装箱设备，其中装箱设备包括机架、移动组件、抵压构件和夹持构件，其中抵压构件固接于移动组件的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体，夹持构件包括与移动组件的输出端在竖直方向上滑接的顶板及连接于顶板四周的侧板。利用本实用新型提供的装箱设备，能够对预先堆垛整齐的待装箱盒体进行高效装箱，避免待装箱盒体在装箱操作过程中出现移位、脱落等问题，有效解决装箱失败的问题。
一种装箱设备