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[发明专利]一种双层防护机制的隐蔽水声通信系统-CN201710540594.9有效
发明人：黄清华;苗永春 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层防护机制的隐蔽水声通信技术，该技术包括多重加密防护模块、双序列波形设计防护模块和水声变换域通信模块；采用多重加密防护模块实现待发送信息内容的加密隐蔽，双序列波形设计防护模块利用加密隐蔽后的信息生成与其对应的验证信息，并分别将隐蔽信息和验证信息嵌入到载体信号的两个子信号序列，重构双序列波形，然后通过水声变换域通信模块完成信息的发送和接收。本发明既能够获得高鲁棒性的隐蔽信息加密，抵御较强的攻击，又能够在任意载体信号提高隐蔽信息通信量，保持通信信息的透明性。
一种双层防护机制隐蔽通信系统

[发明专利]基于调频波形的探测通信一体化信号设计装置及方法-CN201710540608.7有效
发明人：黄清华;周小平;晏华华 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于调频波形的探测通信一体化信号设计装置及方法，所述方法包括：确定调频信号波形的时频函数，确定具有正交关系的探测信号和通信信号；将所述的探测信号与通信信号时域相加混合，形成探测通信一体化信号。所述装置包括：第一确定单元，用于确定调频信号波形的时频函数；第二确定单元，用于调频率的设置，确定探测与通信信号的调频率设置；第三确定单元，用于确定具有正交关系的探测和通信信号；混合单元，用于将通信信号与探测信号相加混合，形成一体化的信号。本发明适用于雷达、无线、水声、深空、光学等技术领域，能够有效的提高现有的频率资源，提高频谱利用率，同时提高调频波形系统的能效。
基于调频波形探测通信一体化信号设计装置方法

[发明专利]一种基于海洋生物信号分析的信息隐藏技术通信方法-CN201710540602.X有效
发明人：晏华华;周小平;廖正煽 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海洋生物信号分析的信息隐藏技术通信方法，具体为：提取出海洋生物声音信号并建立库文件；求得海洋环境噪声库与海洋声信号传播特性库；根据已知的海洋生物声音信号库、海洋环境噪声库和海洋声信号传播特性库，建立发送端和接收端的海洋环境噪声模型和海洋声信号模型，对发送的海洋生物声音信号实现一定延迟与幅度的回音，并产生传输信号；将获得的传输信号在海洋环境中发送到接收端，接收端接收，并获得回音延迟与幅度的参数；接收端复原隐藏的信息序列。本发明提高了抵抗海洋环境噪声的能力、抵抗互干扰的能力，在保障一定抵抗海洋环境噪声的同时，达到了隐蔽通信的目的。
一种基于海洋生物信号分析信息隐藏技术通信方法

[实用新型]一种基于GPRS与北斗短报文的定位模块-CN202021932871.4有效
发明人：黄清华;谢小亮 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPRS与北斗短报文的定位模块，其包括单片机、GPRS模块、北斗短报文模块、GPS定位模块及姿态仪模块，其中：GPS模块用于获取模块当前所在的经纬度信息；GPRS模块用于将GPS模块定位的经纬度信息，通过基站传送给远程用户；北斗短报文模块用于将GPS模块定位的经纬度信息，通过卫星传送给远程用户；姿态仪模块用于获取模块的安装姿态及运动的状态信息；单片机作为核心单元，用于收集GPS模块的定位信息及姿态仪模块的姿态信息，经过处理后，通过GPRS模块或北斗短报文模块，将定位信息传输给远程用户。
一种基于 gprs 北斗报文定位模块

[发明专利]一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法-CN201710540588.3有效
发明人：周小平;黄清华;苗永春 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阵列定向的声隐蔽通信方法，包括以下步骤：(1)首先发送端和接收端通过阵列进行互定位方位，实现相互的信息交互；(2)发送端和接收端交换方位信息后，发送端以参量阵的方式实现定向信息发送，接收端以的方式实现定向的信息接收；(3)接收端接收到信息后，对得到的差频信号进行恢复处理，即可以获得所需要的信息进行原始数据处理。本发明将方位估计、参量阵发送、阵列接收等技术结合起来实现通信，方法简单易行，可以大大提高定向接收的能力，实现抵抗环境噪声的能力，能够较好的实现通信质量，实现空间区域的隐蔽传输。可以广泛的应用于无线、水声等强噪声环境与空间隐蔽的场合，具有良好的应用前景。
一种基于阵列定向隐蔽通信方法

[发明专利]混合混沌的低截获通信系统设计方法-CN201710562151.X有效
发明人：黄清华;陈幼娥;苗永春 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合混沌的低截获通信系统设计方法。该方法首先实现数字通信系统的序列混沌系统设计，产生数字混沌序列，同时根据信道的特征，实现载波连续混沌信号的产生，通过数字混沌序列与连续混沌的级联，实现混合混沌系统的设计；接收端首先实现连续混沌信号的检测，生成数字序列，然后实现离散混沌序列的解调。由于其数字混沌的时域波形与频域具有平坦性，与噪声的谱类似，具有很强的隐蔽特性；连续混沌信号的功率谱与环境的噪声非常类似，同时其获得截获的机会非常低，实现两者的级联，在一定程度上极大的提高的隐蔽的性能。
混合混沌截获通信系统设计方法

[实用新型]一种前置放大滤波器-CN201922158518.9有效
发明人：黄清华;周小平;谢小亮 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H03H11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前置放大滤波器，其包括单片机、高通电路及低通电路，其中：高通电路的输入端接收信号输入，通过单片机的输出端连通高通电路的输入端调节高通电路的截止频率，高通电路的输出端与低通电路的输入端相连接，低通电路的输出端输出滤波后的信号；单片机包括PA0‑WKUP引脚及PA3引脚；PA0‑WKUP引脚连接有一分压电路AD1，分压电路AD1设有控制电阻R1及控制电阻R2，控制电阻R1一端连接控制电压，另一端连接PA0‑WKUP；控制电阻采用10KΩ；控制电压的调节范围为0～3.3V；控制电阻R2一端接地，另一端连接PA0‑WKUP；本实用新型去除不必要的零器件，简化了电路布局，在高通滤波及低通滤波提供调节频率的功能，提高在特定频率滤波的效果。
一种前置放大滤波器

[外观设计]前置滤波放大器-CN201930677822.7有效
发明人：黄清华;周小平;谢小亮 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前置滤波放大器。2.本外观设计产品的用途：用于水声通信。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
前置滤波放大器

[实用新型]一种水声教学装置和水声教学系统-CN201821780285.5有效
发明人：周小平;黄清华;林小明;高鹏 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G09B23/14 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种水声教学装置和水声教学系统，其特征在于，包括控制箱体、电源组、电源转换器、信号输入接口、功放信号放大板、信号输出接口和换能器接口，电源转换器、电源组和功放信号放大板固定于控制箱体内，电源转换器与电源组连接，信号输入接口、信号输出接口、换能器接口和功放信号放大板连接，电源组与功放信号放大板连接，该装置结构简单，并提供了内置电源组，有效防止使用过程中由充电器带来的干扰且便于携带，可以连接其他实验器材，能够很好的开展水声教学任务，可以有效地降低水声实验教学的成本。
水声功放信号电源组放大板电源转换器信号输出接口信号输入接口换能器接口教学系统教学装置控制箱体充电器本实用新型便于携带内置电源实验教学实验器材装置结构有效地教学

[发明专利]基于海洋哺乳类动物信号合成的低截获概率波形设计方法-CN201710562155.8有效
发明人：晏华华;黄清华;陈幼娥 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海洋哺乳类动物声音信号合成的低截获概率通信波形设计方法，其包括以下步骤：提取出海洋哺乳类动物声音通信信号的包络，求得该信号包络的极值点，提取出极值点间的波形；产生N个基本小波函数的线性组合；最后将组合函数与极值点间的波形进行相关并取最值。将以上过程进行多次迭代，不断调整线性组合函数的权重。本发明利用高斯信号及其各阶导函数拟合海洋哺乳类动物的声音信号，实现了低截获概率通信，大大提高信息的保密能力。
基于海洋哺乳类动物信号合成截获概率波形设计方法

[外观设计]水声信号记录仪-CN201830547911.5有效
发明人：黄清华;高鹏;周小平 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水声信号记录仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水声信号的采集和存储。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计水声信号记录仪存储采集图案图片

[实用新型]一种水声信号记录仪-CN201821780321.8有效
发明人：晏华华;黄清华;周小平;廖正煽;谢小亮 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04R1/44 文献下载
摘要：本实用新型给出了一种水声信号记录仪，包括水听器装置、电路板、上端盖、电源组和外壳体，电源组和电路板固定于外壳体内部，上端盖上设有与水听器装置对应的安装孔位，水听器装置底部固定于上端盖上，且通过数据线与外壳体内部的电路板连接，电源组与电路板连接并向电路板供电，水听器装置底部与上端盖的连接处设置有密封圈，电路板上设有记录数据的存储卡，端盖上还设有保护水听器装置的装置，外壳体上设有便于水声信号记录仪吊装的吊装条，该水声信号记录仪结构简单，使用便捷，适宜推广使用。
水听器装置水声信号上端盖记录仪电路板电源组电路板连接体内部外壳体吊装密封圈本实用新型电路板固定记录仪结构安装孔位记录数据存储卡数据线端盖供电

[外观设计]水声通信教育平台-CN201830548264.X有效
发明人：晏华华;周小平;高鹏;黄清华 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水声通信教育平台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于教学演示、搭建水声通信系统和验证水声通信算法。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状和图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计水声通信教育平台水声通信系统教学演示算法图案验证图片

[发明专利]一种水声通信宽带大动态自适应均衡方法-CN201810595933.8在审
发明人：周小平;黄清华;廖正扇;陈幼娥 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水声通信宽带大动态自适应均衡方法，其包括以下步骤：1)发送端在帧头发送n个频点的恒幅单频信号；2)、接收端统计n个频点信号幅度；3)、接收端根据接收的n个频点的信号幅度，反向成比例地控制均衡器增益；4)、接收端判断均衡后的n个频点信号是否恒幅，如果否，则回到步骤2)，如果是，则进入下一步骤；5)、开始本帧信号通信；该帧后续数据通信按该固定均衡参数进行；6)、发送端在帧头循环发送信号m次，接收端重复进行上述步骤，经过m次循环至接收端信号与发送端信号相同。本发明自适应均衡采用闭环控制方式，可有效降低由于换能器的电声转换频率特性的不平坦以及水声信道的选择性衰落导致的信号幅度波动。
接收端自适应均衡发送端频点信号水声通信信号幅度大动态恒幅宽带频点闭环控制方式接收端信号单频信号电声转换均衡参数控制均衡频率特性数据通信水声信道信号通信循环发送次循环换能器帧头衰落平坦均衡头发重复统计

[实用新型]一种基于LED的定向音频播放系统-CN201820341239.9有效
发明人：黄清华;周小平;林小明 -专利权人： 厦门声戎科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LED的定向音频播放系统，其包括控制模块、电源模块、若干个音频播放子模块及若干个与音频播放子模块一一对应的音频存储子模块，音频播放子模块包括人体红外检测模块、LED灯、光线传感器、音频处理模块及超声波换能器，人体红外检测模块检测到有人靠近时使控制模块开启LED灯，光线传感器用于光线采集，当采集到LED灯发出的光线时，控制模块控制音频处理模块工作，超声波换能器与音频处理模块相连，以将音频播放子模块内存储的音频定向播放。本实用新型保证观众无干扰的获取各自需要的讲解语音；实现人到音出、人离音停；通过语音与灯光的结合，在每一展位、店面前的小空间里产生虚拟的3D环绕的音效，提高了观众的体验度。
子模块音频播放音频处理模块控制模块超声波换能器人体红外检测本实用新型光线传感器播放系统定向音频语音电源模块光线采集模块检测音频存储无干扰小空间音效展位观众存储环绕虚拟采集播放灯光讲解保证

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