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[发明专利]一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法-CN202310286230.8有效
发明人：白洋;芦竹茂;李帆;张贵峰;孟晓凯;赵亚宁;杨虹;刘永鑫;韩钰;卫世超;张娜 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法，属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：在无人机的底部挂载有吊舱，吊舱上还设置有边缘计算装置，在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂，各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上，吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机；边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连；本发明应用于输电线路除冰。
一种基于无人机控制输电线路除冰装置方法

[发明专利]一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法-CN202310152651.1有效
发明人：白洋;芦竹茂;李帆;张贵峰;孟晓凯;赵亚宁;杨虹;刘永鑫;韩钰;卫世超;张娜 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;国网江西省电力有限公司电力科学研究院;南方电网科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法，属于压接金具检测技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置，通过无人机携带边缘计算装置，计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据，处理得到导线与无人机的相对位置数据，并自主控制无人机准确飞至检测位置，检测完成后安全飞出，检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照，将多张路径上的照片进行合成，得到整个耐张线夹部位影像；本发明用于压接金具检测。
一种基于无人机控制压接金具检测系统方法

[发明专利]一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法-CN202310119945.4在审
发明人：芦竹茂;曹慧亮;黄泓侨;雷增钰;蔡麒;王超;王帅;李劲松;俞华;孟晓凯;原辉;范晶晶;姜敏;杨虹;刘永鑫;赵亚宁;韩钰;白洋;卫世超;张娜 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院;中北大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于MEMS陀螺仪的吊舱姿态检测及图像补偿装置及方法，属于吊舱姿态检测技术领域；解决了现有无人机X线检测设备易受噪声干扰等因素，造成所采集的目标图像画面出现抖动、畸变或者模糊等问题；包括吊舱，吊舱上固定有X射线检测模、姿态测量模块和机械稳像模块，X射线检测模块包括电源模块、X射线发射源和X射线数字检测板；X射线数字检测板上集成有数字接收板、图像稳像模块、无线传输模块；姿态测量模块用于获取吊舱姿态数据并分别传输到机械稳像模块和图像稳像模块，数字接收板用于获取源视频图像并传输到图像稳像模块，叠加输出模块将机械稳像结果和图像稳像结果叠加，得到去抖补偿后的图像；本发明应用于电力线路检测。
一种基于 mems 陀螺仪姿态检测图像补偿装置方法

[发明专利]一种细晶粒区和粗晶粒区相间分布巴氏合金表面的制备方法-CN202211009317.2在审
发明人：倪玉权;谢学虎;边炳传;任崇刚;尹纪财;郭鹏;卫世超 -专利权人：泰山学院
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B22D19/16 文献下载
摘要：本发明涉及轴瓦巴氏合金耐磨层的制造技术领域，巴氏合金表面制造技术主要包括先加工出凹凸形未处理粗晶粒巴氏合金块体，利用形变处理工艺得到细晶粒的巴氏合金，然后也加工出相匹配的凹凸形处理后巴氏合金块，粗晶粒块体和细晶粒块体嵌套装配一起。在半熔体状态下，挤压使粗晶粒块体和细晶粒块体相互渗透进而形成一体，最终形成细晶粒区和粗晶粒区相间分布巴氏合金表面，进而提高轴瓦巴氏合金耐磨层的耐磨性。
一种晶粒相间分布合金表面制备方法

[发明专利]设备故障定位方法及装置、存储介质、终端-CN202210742165.0在审
发明人：张娜;杨罡;王大伟;韩钰;孟晓凯;范晶晶;卫世超 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种设备故障定位方法及装置、存储介质、终端，涉及电力设备故障检测技术领域，主要目的在于解决设备故障定位准确度较低的问题。主要包括响应于目标设备的故障预警信息，获取目标设备的第一视角红外图像、目标设备的设备三维图像；通过对第一视角红外图像与所述设备三维图像进行图像配准，确定目标设备的第一温度分布图像，并根据第一温度分布图像确定目标设备的故障类别；若故障类别为设备内部故障，则基于第一温度分布图像获取目标设备的第二视角红外图像，并根据第一温度分布图像、及第二视角红外图像与所述设备三维图像的特征匹配结果，确定目标设备的故障位置信息。主要用于电力设备故障的定位。
设备故障定位方法装置存储介质终端

[发明专利]电缆载流量的估算方法、装置、存储介质及设备-CN202210628960.7在审
发明人：芦竹茂;孟晓凯;俞华;张光炜;晋涛;杨虹;程胤璋;姜敏;刘永鑫;卫世超;赵亚宁;韩钰;白洋;张娜;李劲松;王帅;原辉;范晶晶 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆载流量的估算方法、装置、设备及存储介质，涉及电力电缆技术领域。主要目的在于改善现有对电缆载流量分析时主要是基于电缆内部结构和电缆材料等，并未考虑其他对电缆温升产生影响的因素，从而使得现有的电缆载流量估算不够精确的问题。包括：构建电缆模型并根据所述电缆模型计算第一载流量，所述第一载流量为电缆的基础载流量；在所述电缆模型中配置电缆涂料和与所述电缆涂料对应的涂料参数；基于所述涂料参数和所述第一载流量计算第二载流量，所述第二载流量为涂覆有所述电缆涂料的电缆载流量。
电缆流量估算方法装置存储介质设备

[发明专利]风电机组无功功率响应性能指标的生成方法及装置-CN202210426204.6在审
发明人：韩钰;王莹;孟晓凯;芦竹茂;杨虹;白洋;刘永鑫;王大伟;赵亚宁;张娜;张颖;卫世超;王伟 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种风电机组无功功率响应性能指标的生成方法及装置，方法包括：获取风电机组中每个风机的运行参数，其中，风电机组包括多个风机；根据运行参数，确定其对应的预设风机无功功率评价模型；根据运行参数和预设风机无功功率评价模型，生成每个风机的无功功率响应性能指标，以评价每个风机的无功功率响应性能；其中，无功功率响应性能指标包括以下至少一项：无功功率响应时间指标、无功功率响应能力指标和无功功率支撑能力指标。本申请的方法，通过采集到的运行参数，利用指标模型，计算风电机组无功动态响应性能的指标，以便后续对不同风电机组无功动态响应性能进行定量评价，提高了对故障后风机对电网安全稳定运行的影响分析的准确性。
机组无功功率响应性能指标生成方法装置

[发明专利]一种仿生水稻叶面点阵各向异性超疏水表面材料的制备方法-CN201911221279.5在审
发明人：马福民;卫世超;陈跃;李文;颜玉影;付勇军;廖庆玲 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生水稻叶面点阵各向异性超疏水表面材料的制备方法，依次包括以下步骤：（1）准备特氟龙高分子材料，清洗烘干；（2）使用Marking Mate绘制点阵各向异性结构，绘制出系列仿水稻叶各向异性结构；（3）设置激光设备的设备工艺参数，设置光斑直径为0.1‑0.5mm，雕刻速度为10‑100mm/s，雕刻方式为水平双向，功率为1%‑10%，雕刻次数为1‑10次；（4）将预处理的特氟龙高分子材料置于激光设备的样品台，用Marking Mate控制激光器在特氟龙基材上加工各向异性仿水稻叶结构图形，得到具有各向异性表面的定向润湿超疏水表面材料；本发明方法简单，结构制备快速，无环境污染，制备的各向异性超疏水表面呈现类似水稻叶面的分级结构，表现出各向异性润湿，适合工业化批量生产。
一种仿生水稻叶面点阵各向异性疏水表面材料制备方法

[发明专利]一种仿生水稻叶面点阵各向异性超疏水表面材料的制备方法-CN201911325552.9在审
发明人：马福民;卫世超;陈跃;李文;颜玉影;付勇军;廖庆玲 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B26D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生水稻叶面点阵各向异性超疏水表面材料的制备方法，依次包括如下步骤：（1）将聚四氟乙烯高分子材料切片，依次放入甲苯、无水乙醇、去离子水中，分别超声清洗5‑15min后于40‑90℃下烘干；（2）使用Marking Mate软件绘制仿生水稻叶面点阵各向异性结构图形；（3）设置激光设备的工艺参数，设置光斑直径为0.1‑0.5mm，雕刻速度为10‑100mm/s，雕刻方式为水平双向，功率为1%‑10%，雕刻次数为1‑10次，将处理好的基材置于激光设备样品台，完成仿生水稻叶面点阵各向异性结构图形的激光雕刻，即得；本发明设计绘制方法简单，结构制备方法快速，无环境污染，制备的各向异性超疏水表面呈现类似水稻叶面的分级结构，表现出各向异性润湿性能，适合工业化批量生产。
一种仿生水稻叶面点阵各向异性疏水表面材料制备方法

[发明专利]一种真空诱导丝网辅助超疏水聚合物基材料表面制备方法-CN201910538215.1在审
发明人：金海云;周慧敏;卫世超;唐红川;马佳炜;杨坤朋;匡国文;高乃奎 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种真空诱导丝网辅助超疏水聚合物基材料表面制备方法，包括如下步骤：步骤1，将微孔薄膜置于气密模具底部内侧，将丝网置于微孔薄膜上表面上；步骤2，将采用聚合物和纳米颗粒制成的能够流动的弹性体材料倒在丝网上，然后使气密模具处于真空条件下，使得弹性体材料达到预定的形状；步骤3，真空处理完成后使弹性体材料固化，取出固化后的弹性体材料，即得超疏水聚合物基材料表面。本发明采用真空诱导的方法使弹性体材料表面以丝网为模板逐渐变形，将丝网的结构转移到弹性体材料上，使得弹性体材料表面具有微纳结构，从而得到超疏水材料。本发明制备工艺简单、成本低，克服了传统方法制备的表面结构单一、可控性不高的问题。
弹性体材料丝网聚合物基材料超疏水诱导表面制备微孔薄膜气密固化模具发明制备工艺超疏水材料表面结构结构转移纳米颗粒微纳结构真空处理真空条件聚合物可控性上表面制备变形取出流动

[发明专利]一步激光法制备接触角可调的超疏水表面材料的方法-CN201410787518.4有效
发明人：马福民;李文;卫世超 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B29C59/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种一步激光法制备接触角可调的超疏水表面材料的方法，依次包括以下步骤：（1）将聚四氟乙烯基材切割好后依次放入丙酮、无水乙醇和去离子水中，分别超声清洗3-10min后于50-100℃下烘干；（2）设置CO2激光雕刻机的光斑直径为0.1-0.5mm，雕刻速度为20-40mm/s，频率为20-80KHZ，点雕刻时间为0.1ms-1ms，功率为20%-40%，雕刻次数为1-5次；（3）将处理好的聚四氟乙烯基材置于激光雕刻机的样品台，用激光操作软件控制激光器在聚四氟乙烯基材上加工点阵或线条矩阵图形，加工完成后即得具有不同接触角的表面的超疏水表面材料；本发明制备方法简单快速，成本低、环境友好，所制得的超疏水表面材料结构性能稳定，接触角可随工艺参数的变化而人为调整，适合工业化生产应用。
一步激光法制接触角可调疏水表面材料方法

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