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[发明专利]一种聚焦透镜与取样光栅的定轴校准装置-CN202211389501.4在审
发明人：曹永智;卢礼华;高思煜;赵航;缪浩然;张鹏;于福利 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚焦透镜与取样光栅的定轴校准装置，涉及光学技术领域。本发明所述的聚焦透镜与取样光栅的定轴校准装置，包括聚焦透镜组件、前定轴叉丝板、准直件、调焦件、后定轴叉丝板、第一定轴件和第二定轴件，所述前定轴叉丝板固定于所述聚焦透镜组件的前侧，所述后定轴叉丝板固定于所述聚焦透镜组件的后侧，所述调焦件位于所述前定轴叉丝板远离所述聚焦透镜组件的一侧，所述准直件位于所述前定轴叉丝板和所述调焦件之间，所述第一定轴件和所述第二定轴件位于所述聚焦透镜组件内并适于对所述聚焦透镜组件定轴。本发明所述的技术方案，通过准直件和调焦件对聚焦透镜组件定轴校准，有效提高了聚焦透镜组件的聚焦能力。
一种聚焦透镜取样光栅校准装置

[发明专利]一种光学元件拆装结构-CN202211389502.9在审
发明人：白清顺;张鹏;卢礼华;赵航;高强;李玉海;金鸿宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学元件拆装结构，包括箱体、驱动结构、活动支架和抵持结构，所述驱动结构和所述活动支架位于所述箱体内，所述抵持结构与所述活动支架连接，所述箱体上设有光学元件拆装口，所述光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，所述驱动结构适于驱动所述活动支架，以使所述活动支架和所述抵持结构朝向靠近或远离所述光学元件拆装口的方向运动。本发明的有益效果：能够方便对高能量激光装置内的光学元件进行拆卸或安装，并确保拆装的稳定性，以及确保光学元件拆装的洁净度。
一种光学元件拆装结构

[发明专利]一种等离子体产生装置及清洗设备-CN202211389445.4在审
发明人：张鹏;卢礼华;高强;关宇珩;赵航;曹永智;陈家轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及等离子清洗技术领域，提供一种等离子体产生装置及清洗设备，所述等离子体产生装置为内部中空结构，等离子体产生装置适于嵌套在待清洗工件外且与待清洗工件可拆卸式连接，以及，等离子体产生装置适于与待清洗工件合围形成真空室，真空室适于工作气体与等离子体共用，防止等离子体产生装置在产生等离子体过程中与待清洗工件分离，无需等离子体产生装置与待清洗工件发生相对移动，即可促使等离子体对等离子体产生装置和待清洗工件进行大面积清洗，兼顾了待清洗工件在等离子体产生装置中的可拆装性和稳定性，有助于为等离子体扩展清洗面积和降低等离子体大面积清洗待清洗工件的难度。
一种等离子体产生装置清洗设备

[发明专利]一种拆装装置-CN202211389450.5在审
发明人：赵航;白清顺;张鹏;卢礼华;高强;李玉海;金鸿宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆装装置，涉及光学元件拆装技术领域，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装。本发明提供的拆装装置，包括箱体、驱动机构、伸缩骨架和抵持机构，伸缩骨架位于箱体内，伸缩骨架一端与箱体连接，伸缩骨架另一端与抵持机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，箱体上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，驱动机构适于驱动伸缩骨架进行伸缩运动，伸缩骨架适于通过伸缩运动驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。本发明提供的拆装装置，可以对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。
一种拆装装置

[发明专利]一种单防护片的自动切换系统-CN202211389485.9在审
发明人： 卢礼华;于福利;赵航;曹永智;金鸿宇;陈家轩;张鹏;高强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G21B1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种单防护片的自动切换系统，涉及大型激光装置技术领域，包括单防护片连接板、纵向运动机构、横向运动机构及支架，纵向运动机构、横向运动机构均设置于所述支架上，横向运动机构与所述支架之间设置有横向运动锁紧机构，单防护片连接板适于连接单防护片，所述纵向运动机构适于带动所述单防护片连接板纵向运动，以使新单防护片到达工作位置、旧单防护片离开工作位置，所述横向运动机构适于带动所述新单防护片到达与所述单防护片连接板相连接的位置，带动所述旧单防护片到达与所述单防护片连接板相分离的位置。本发明能够实现单防护片的自动更换，无需人工手动操作，并且横向运动锁紧机构能够使横向运动机构横向锁紧，便于更换。
一种防护自动切换系统

[发明专利]一种防尖端放电式单极性电极结构和等离子体清洗装置-CN202211389505.2在审
发明人：张鹏;卢礼华;高强;关宇珩;赵航;曹永智;陈家轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H05H1/24 文献下载
摘要：本发明涉及等离子体清洗技术领域，提供一种防尖端放电式单极性电极结构和等离子体清洗装置，防尖端放电式单极性电极结构包括无介质阻挡电极组件、绝缘槽体和高压导电组件，无介质阻挡电极组件包括两个去尖端电极，两个去尖端电极相对设置且形成电极空间，两个去尖端电极均内置在绝缘槽体的凹槽中，两个去尖端电极均与高压导电组件电性连接，两个去尖端电极均具备防尖端放电属性，防止在两个去尖端电极附近引发单极电晕，有助于抑制因尖端电极引起的电弧光，电极空间具备扩展放电空间属性，支持在增强电场强度的基础上扩展放电空间，突破了利用绝缘介质阻挡层抑制因尖端电极引起电弧光的束缚，有助于摆脱绝缘介质阻挡层对放电空间构成制约。
一种尖端放电极性电极结构等离子体清洗装置

[发明专利]一种激光光束聚焦机构-CN202211389333.9在审
发明人： 卢礼华;赵航;冯斌;张鹏;于福利;曹永智;李平;陈家轩;韩振宇;金鸿宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光光束聚焦机构，包括安装架、调焦驱动装置及多个透镜组件，所述安装架分为多个安装单元，所述多个透镜组件呈阵列式排列，各所述透镜组件分别设置于一个所述安装单元内，所述调焦驱动装置与所述透镜组件一一对应，各所述调焦驱动装置的安装端均连接于所述安装架上，各所述调焦驱动装置的驱动端分别连接于一个所述透镜组件上，所述调焦驱动装置用于带动所述透镜组件前后移动。由于本发明激光光束聚焦机构包括多个呈阵列式排列的透镜组件，各透镜组件均连接有调焦驱动装置，不仅光束能量提高，而且提高聚焦精度、激光光束的打靶精度和焦斑质量。
一种激光光束聚焦机构

[发明专利]一种拆装装置-CN202211389444.X在审
发明人： 卢礼华;白清顺;张鹏;赵航;于福利;陈家轩;高思煜;高强;金鸿宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种拆装装置，用于对高能量激光装置的光学元件进行拆装，包括支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和抵持机构，第一驱动机构设置于支撑机构上，第二驱动机构与第一驱动机构连接，抵持机构与第二驱动机构连接，抵持机构适于抓取光学元件并带动光学元件运动，支撑机构上设置有光学元件拆装口，光学元件拆装口适于与高能量激光装置的光学元件检修口配合，第一驱动机构适于驱动第二驱动机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动，第二驱动机构适于驱动抵持机构向靠近或远离光学元件拆装口的方向运动。本发明提供的拆装装置可对高能量激光装置内的光学元件进行稳定拆装，并确保光学元件拆装的洁净度。
一种拆装装置

[发明专利]一种透镜调焦装置-CN202211389443.5在审
发明人： 卢礼华;陈家轩;冯斌;李平;于福利;张鹏;赵航;曹永智;金鸿宇;韩振宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种透镜调焦装置，涉及调焦技术领域。本发明所述透镜调焦装置，包括透镜组件和姿态调整组件，所述姿态调整组件适于调整所述透镜组件的空间姿态，所述透镜组件与所述姿态调整组件沿第一方向滑动连接，所述透镜组件包括透镜，所述第一方向与所述透镜的光轴方向成标定角度设置；所述姿态调整组件包括第一框体，所述透镜组件至少部分位于所述第一框体内部，所述第一框体的侧壁设置有第一连通结构，所述第一连通结构用于当所述透镜组件沿所述第一方向滑动时，所述透镜组件的至少部分通过。通过姿态调整组件实现透镜的调焦；将透镜组件设置于第一框体内部，在第一框体的侧壁设置第一连通结构，方便对透镜进行调整、安装和更换等操作。
一种透镜调焦装置

[发明专利]一种气体静压导轨最优气膜厚度与刚度的快速计算方法-CN202211111197.7在审
发明人：高强;漆力子;卢礼华;高思煜;朱敏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种气体静压导轨最优气膜厚度与刚度的快速计算方法，涉及气体静压导轨技术领域。为解决现有气体静压导轨流固耦合计算方法的计算效率低的问题。首先建立气膜流场CFD分析模型，根据计算数据进行函数拟合，再考虑气体静压导轨静态平衡，通过优化计算得到各气膜最优实际厚度与对应的气膜力与气膜刚度；建立结构场瞬态分析模型，结合之前得到的气膜力与气膜刚度，得到固体结构在气膜力作用下的变形，最终计算出各气膜的最优初始气膜厚度，也就是气体静压导轨的最优设计参数；再通过虚拟载荷加载法，在结构场瞬态分析模型上计算气体静压导轨的实际最优刚度；此种算法在保证计算精度的同时，提高了计算的效率。本发明适用于气体静压导轨的参数设计。
一种气体静压导轨最优厚度刚度快速计算方法

[发明专利]一种超精密刨削减薄机床-CN202211143145.8在审
发明人：高强;漆力子;高思煜;朱敏;卢礼华;崔奇;王宝瑞;刘进 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院材料研究所
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：一种超精密刨削减薄机床，涉及机械加工技术领域。为解决现有的超精密机床在加工有色金属时，切屑易在铣刀上发生缠绕，容易划伤易加工表面，进而导致加工表面的光洁度较差，从而导致加工精度较差的问题。底座的上表面一端设有纵向支撑板，纵向支撑板的正面中部设有X轴运动组件，X轴运动组件的移动输出端中部设有Y轴运动组件，Y轴运动组件的移动输出端中部设有切削深度微量控制系统，纵向支撑板的正面一端挂设有一个触发侧头无线收发单元，底座的上表面中部设有Z轴运动组件，底座的上表面一端由上到下依次设有工业显微系统和刚性刀架，底座的上表面另一端由上到下依次设有光谱共焦传感器和触发侧头。本发明适用于刨削加工技术领域。
一种精密刨削机床

[发明专利]一种间接式的轮胎磨损监测方法及ESP系统-CN202011562687.X有效
发明人：胡经庆;吴晓明;崔克天;卢礼华;高雷;王孝均;韩朋玉 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60C11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种间接式车轮磨损监测方法，包括如下步骤：S1车辆制动时，基于轮胎型号及车辆当前工况来确定当前的纵向力权重系数Cx和侧向力权重系数Cy，工况由所在路面类型、当前车速及转角共同表征；S2、基于车辆当前的滑移率s、纵向力Fx、侧向力Fy及轮胎侧偏角α，计算当前的轮胎磨损表征量Q；S3、若当前轮胎磨损表征量Q超出对应的轮胎磨损表征量设定范围时，计数一次，在设定时长内，若计数值达到计数阈值，则发出换胎提醒。采用间接的方法监测轮胎磨损情况，不需要另外增加任何的传感器，用车辆上现有的传感器，通过纯数学理论计算的软件解决方式。相比目前采用的轮胎内置传感器的方法节约了成本。
一种间接轮胎磨损监测方法 esp 系统

[发明专利]一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构-CN202011408860.0有效
发明人：陈家轩;卢礼华;关鑫;刘辰寅;史圣强;于福利 -专利权人：哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29D30/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，属于配重装置领域。本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构的储丝辊上储满钢丝后重量为4‑6公斤，此时储丝辊与配重卷的重量相同，随着钢丝圈的缠绕，储丝辊上的钢丝逐渐减少，钢丝的减少量与配重卷转出的的重量相同，使齿轮两侧的重量始终处于平衡。本发明一种航空轮胎钢丝圈缠绕机自平衡机构，随着回转机构的转动，配重机构随储丝辊同步配平的机构，实现回转体整体平衡，减小电机功率，增加齿轮、轴承等的使用寿命。
一种航空轮胎钢丝缠绕平衡机构

[发明专利]一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置-CN202111645444.7有效
发明人：高强;朱敏;卢礼华;高思煜;漆力子 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈工大机器人创新中心有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置

[发明专利]纳秒激光作用致杂散光吸收功能薄膜损伤的仿真方法-CN202210317760.X在审
发明人：曹永智;卢礼华;高敬翔;崔耀文;张鹏;郭锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了纳秒激光作用致杂散光吸收功能薄膜损伤的仿真方法，该方法包括：建立杂散光吸收功能薄膜三维模型；设置激光光源并渐进加载；设置各材料温度依赖性参数及参数边界条件；对所述三维模型进行梯度网格划分；基于所述网格进行动力学热力耦合仿真模拟，直至达到设定的仿真时间，根据设置各的材料温度依赖性参数及参数边界条件得到功能薄膜损伤形貌及多物理场演化规律。利用本发明方案，可以有效揭示功能薄膜损伤机理并预测损伤斑形貌及多物理场演化规律。
激光作用散光吸收功能薄膜损伤仿真方法