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- [发明专利]一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块-CN202310384796.4在审
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朱敏;卢礼华;张鹏;高强;孙岩
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哈尔滨工业大学
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2023-04-11
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2023-06-30
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B29C64/118
- 一种具有双驱动的生物3D打印挤丝模块，属于3D打印机技术领域。本发明是为了解决现有的生物3D打印机高温喷头与挤丝驱动采用一体式结构，仅能采用固定喷头和单一材料打印，无法在打印时选择最佳的挤丝方式；且加热系统不能和挤压力闭环调控，导致工件打印质量下降等问题；本发明包括基座、推杆驱动机构、推杆挤丝喷头、气动驱动机构和气动挤丝喷头，所述的推杆驱动机构与气动驱动机构分别安装在基座长度方向的两端，所述的推杆挤丝喷头或者气动挤丝喷头可拆卸地安装在基座上靠近气动驱动机构的一端；所述的推杆驱动机构用于推杆挤丝喷头的挤丝，所述的气动驱动机构用于气动挤丝喷头的挤丝。本发明主要用于3D打印。
- 一种具有驱动生物打印模块
- [发明专利]一种电机线性驱动器电路-CN202210600149.8有效
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朱敏;高强;商之夏;高思煜;卢礼华
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哈尔滨工业大学
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2022-05-30
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2023-05-30
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H02P27/08
- 一种电机线性驱动器电路，涉及电机的驱动器领域。本发明是为了解决现有脉冲调制驱动器输出不稳定的问题。本发明所述的一种电机线性驱动器电路，控制电路的控制电压输出端连接差分输出入级的第一输入端，反馈电路的反馈电压输出端连接差分输出入级的第二输入端，差分输出入级将反馈电压与控制电压的差值放大，差分输出入级的差分放大信号输出端连接中间级的信号输入端，中间级对接收到的差分放大信号进行电压放大，功率输出级对接收到的信号进行功率放大，并利用该功率放大之后的电压信号对电机进行控制，反馈电路用于采集功率放大之后的电压信号，控制电路用于根据上位机的控制指令向差分输出入级发送控制电压。
- 一种电机线性驱动器电路
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