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[发明专利]一种地图显示方法、系统、清洁机器人及介质-CN202210143530.6在审
发明人：飞应贤;卢景滔 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图显示方法、系统、清洁机器人及介质，该方法包括：获取物体在地图坐标系中的第一坐标，所述地图坐标系为作业设备创建地图时用的坐标系；将所述第一坐标转换为所述物体在世界坐标系中的第二坐标，再将所述第二坐标转换为显示屏的屏幕坐标系中的第三坐标；显示基于所述第三坐标绘制的所述物体。由于世界坐标系的原点不会随着作业设备的移动而发生变化，从而可以规范物体的地图坐标。
一种地图显示方法系统清洁机器人介质

[发明专利]室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质-CN202110482284.2在审
发明人： 卢景滔 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。室外机器人作业安排方法，包括：在机器人作业区域周围设置临时安置点；建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。室外机器人作业安排系统，包括：临时安置点设置工具；作业地图建立模块；优化任务计划制定模块；作业执行设定模块。本发明提供一种室外机器人作业安排设备及计算机可读存储介质。
室外机器人作业安排方法系统设备介质