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[实用新型]一种混凝土透水模板布结构-CN202121485206.X有效
发明人： 卢晓荣;曹怡明;高继军;何坪;徐伟 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04G9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于土木工程技术领域，公开了一种混凝土透水模板布结构，透水模板布本体左侧通过压板与卡接结构连接，透水模板右侧通过压板与第二卡接结构连接；透水模板布本体通过胶水或小铁钉固定在模板上。透水模板布本体设置有下侧无纺布层，下侧无纺布层上侧设置有中间层，中间层上侧设置有上侧无纺布层。中间层设置有第一支撑层和第二支撑层，第一支撑层与第二支撑层设置有蓬松层，第一支撑层和第二支撑层设置有均匀分布的透气孔。本实用新型不仅能消除混凝土表面的气泡、砂线、砂斑等混凝土质量通病，从而使混凝土形成致密表面，提高混凝土表观质量；能进一步提高混凝土性能，改善混凝土耐久性，提高混凝土耐磨性、抗冻性和表面抗拉强度。
一种混凝土透水模板结构

[发明专利]机器人性能的测试方法、测试系统及计算机可读存储介质-CN201711224963.X有效
发明人：蔡煜野;谢能达;卢晓荣;张丽萍 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人性能的测试方法、测试系统及计算机可读存储介质。本发明的机器人性能测试方法中，根据示教点和检测区域确定第一运动目标组；控制机器人依次运动到第一运动目标组中的每个第一运动目标点，并获取机器人运动到每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据；根据机器人在每个第一运动目标点各自对应的位姿数据和/或运动轨迹数据，计算得到机器人的至少一个性能指标。本发明实施例提供对的机器人性能的测试方法使得能够对机器人的多个性能指标同时进行测试，并且，不需要用户自行编写程序，也不需要全程跟踪。
机器人性能测试方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种汽车温度控制系统、方法、存储介质和汽车-CN201911116916.2有效
发明人：黄景鹏;郭海龙;蒋翠翠;张永栋;郑少鹏;卢晓荣;马祥贵;林俊斌;谢瑜东;何树棠;冯尚斌;黄行;何司立;凌焯朗;宋新鹏 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车温度控制系统、方法、存储介质和汽车，所述系统包括发热部件温度检测模块、外部环境温度检测模块、内部环境温度检测模块、导热模块和控制模块，所述导热模块用于将热量从发热部件导至外部环境和/或从发热部件导至内部环境，所述控制模块用于对检测到的发热部件温度、外部环境温度和内部环境温度进行数值比较，根据比较结果控制导热模块的工作状态。本发明一方面可以为发热部件散热，避免发热部件积累热量导致温度过高，另一方面可以使用导热模块产生的热量来提高内部环境温度，提高驾乘人员的舒适性，避免发热部件产生的热量被浪费，提高能源利用效率。本发明广泛应用于汽车技术领域。
一种汽车温度控制系统方法存储介质

[实用新型]一种智能警示牌和系统-CN201921412257.2有效
发明人：李怀俊;黄景鹏;郑少鹏;彭杰辉;谢瑜东;马祥贵;李丹妮;潘颖欣;卢晓荣;林晓生 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能警示牌和系统，该智能警示牌包括：警示牌主体和装设于所述警示牌主体上的MCU、驱动模块、数据传输模块、LED灯组、检测模块、报警器和电源；所述MCU通过所述数据传输模块和后台终端通信连接；所述驱动模块，用于驱动所述警示牌主体；所述检测模块，用于检测所述警示牌主体处是否有车辆；所述MCU，用于控制所述驱动模块根据所述后台终端发送的驱动信息驱动所述警示牌主体，还用于当所述检测模块检测到车辆时，控制所述报警器报警；所述电源，用于对所述MCU、所述驱动模块、所述数据传输模块、所述LED灯组、所述检测模块和所述报警器提供电能；所述LED灯组保持常亮，解决了传统智能警示牌无法自动行走且警示效果不理想的技术问题。
一种智能警示牌系统

[发明专利]用于电动汽车的充电管理系统及充电管理方法-CN201911122052.5在审
发明人：黄景鹏;李怀俊;张永栋;蒋翠翠;郑少鹏;马祥贵;卢晓荣;林俊斌;谢瑜东;何树棠;冯尚斌;黄行;何司立;凌焯朗;宋新鹏 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动汽车的充电管理系统及充电管理方法，其中充电管理系统包括电量感测装置、需求申报装置、控制装置以及充电执行装置，电量感测装置设置于电动汽车的内部，且电量感测装置用于获取电动汽车的电池的剩余电量；需求申报装置用于接收并显示剩余电量，需求申报装置还用于发送充电需求；控制装置用于接收充电需求并且根据充电需求生成充电计划；充电执行装置与控制装置电连接，充电执行装置用于接收充电计划并且根据充电计划对电动汽车充电。本发明专利申请中的充电管理系统及充电管理方法能够根据电动汽车的剩余电量以及用户所做出的充电需求，合理地分配充电资源。
用于电动汽车充电管理系统方法

[外观设计]三角警示牌-CN201930471492.6有效
发明人：李怀俊;黄景鹏;郑少鹏;彭杰辉;谢瑜东;马祥贵;李丹妮;潘颖欣;卢晓荣;林晓生 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角警示牌。;2.本外观设计产品的用途：用于道路交通警示。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
三角警示牌

[发明专利]一种三坐标平移机构的控制方法及装置-CN201610966321.6在审
发明人：王頔;朱万辉;李大新;卢晓荣 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造领域，公开了一种三坐标平移机构的控制方法及装置。本发明的实施方式中，三坐标平移机构的控制方法包括获取三坐标平移机构的基本信息；获取三坐标平移机构的运动指令，运动指令包括起始位置、目标位置、速度加速度动态参数和路径要求；利用基本信息和运动指令规划三坐标平移机构的运动轨迹，获得多个插补点；利用各插补点和起始位置、目标位置的坐标，控制三坐标平移机构运动。本发明的实施方式还公开了一种三坐标平移机构的控制装置。通过本发明的实施方式，使得三坐标平移机构中各轴可以顺畅协调地运动，而且三坐标平移机构的运动轨迹实现自动规划，提升自动化程度，降低对操作人员的技术要求。
一种坐标平移机构控制方法装置

[发明专利]机器人折弯实时跟随方法及其装置-CN201410614071.0有效
发明人：周朔鹏;熊圆圆;邓洪洁;乔正;卢晓荣 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人折弯实时跟随方法，包括：步骤a，获取机器人末端在折弯开始点时处于折弯坐标系下的位姿值；步骤b，接收折弯刀位移检测装置的检测结果，并据此获得折弯刀在一个预定采样周期内的位移量，计算出折弯刀的移动速度；步骤c，确定机器人末端在折弯跟随过程中处于折弯坐标系下的实时位姿值；步骤d，将机器人末端在折弯坐标系下的实时位姿值转换成世界坐标系下的实时位姿值，根据该世界坐标系下的实时位姿值计算机器人的关节角度，将计算出的机器人关节角度发送给机器人驱动装置。本发明还公开了一种实现机器人折弯实时跟随的装置。本发明实现了机器人在折弯过程中的高精度实时跟随，从而提高了机器人的折弯质量，并提升了工作效率。
机器人折弯实时跟随方法及其装置

[发明专利]机器人折弯放料位姿的校正方法及其装置-CN201410559512.1在审
发明人：周朔鹏;熊圆圆;邓洪洁;乔正;卢晓荣 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司;上海新时达机器人有限公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了机器人折弯放料位姿的校正方法，包括：a、接收机器人处于标准折弯放料点时的待折弯板材位置数据；b、确定机器人处在标准折弯放料点时校正坐标系B相对于机器人工作坐标系A的坐标变换矩阵；c、接收机器人处于实际折弯放料点时的待折弯板材位置数据；d、确定机器人处于实际折弯放料点的校正坐标系B’相对于校正坐标系B的坐标变换矩阵；e、获取机器人处于实际折弯放料点时的位姿矩阵；f、对位姿矩阵进行校正；g、重复上述步骤c至f，直至接收的机器人处于实际折弯放料点时的待折弯板材位置数据与标准折弯放料点时的待折弯板材位置数据一致。本发明还公开了机器人折弯放料位姿的校正装置。本发明可提高机器人折弯质量。
机器人折弯放料位姿校正方法及其装置

[发明专利]一种用于工频熔炼炉除尘风机节能的控制方法及其控制系统-CN201110248626.0无效
发明人：宋执环;张宏伟;卢晓荣;蒋立 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工频熔炼炉除尘风机节能的控制方法，包括：(1)实时采集熔炼炉内的图像；(2)对图像进行处理，提取特征信息；(3)根据特征信息判定炉内的烟雾浓度等级；(4)根据烟雾浓度等级判定输出频率；(5)根据输出频率控制除尘风机的转速。本发明通过实时获取工频熔炼炉内关于火光亮度和背景清晰度的信息来调节除尘风机的转速，避免了除尘风机长时间处于高速运转状况下工频熔炼的能量消耗；本发明还公开了一种用于工频熔炼炉除尘风机节能的控制系统，包括图像采集单元、图像处理单元和变频调速单元，实时获取熔炼炉内关于火光亮度和背景清晰度信息自动调节除尘风机的转速，减少了工频熔炼的能耗，降低了操作人员的工作强度。
一种用于熔炼炉除尘风机节能控制方法及其控制系统

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