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[发明专利]一种自动清洗装置-CN201910779214.6有效
发明人：陈晓飞;张刚;方杰;卢承领;程军辉;吴从兵 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清洗装置，涉及清洗技术领域，包括支撑架以及位于支撑架下方的清洗装置，所述支撑架上设有调整清洗装置横向与纵向位置的位置驱动机构，所述位置驱动机构下方设有驱动清洗装置上下运动的液压杆，所述液压杆下方设有驱动清洗装置转动对容器内壁进行清洗同时能驱动清洗装置调整角度实现对容器底壁进行清洗的调节驱动系统，本发明操作方便，自动化程度高，通过设置调节驱动系统使得清洗装置能调整角度实现清洗容器内壁与底壁，省事省力，通过设置液压杆与调节驱动系统的结合实现了对于圆形和方形容器内部的清理，解决了市场上一些自动清洗容器的设备往往只能清洗容器内一部分区域，且只能针对于单一形状容器内部清理的缺陷。
一种自动清洗装置

[发明专利]一种茶树修剪机器人-CN202010267625.X在审
发明人：程军辉;陈晓飞;卢承领;张刚;方杰 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明公开一种茶树修剪机器人，其中包括底板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杠、第二电机、升降滑块、液压缸、固定块、第一滑槽、第二丝杠、第一滑块、第三电机、第二滑槽、第三丝杠、第二滑块、修剪刀和第四电机。本发明通过传动机构的相互配合，能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪，不会出现修剪死角，整体实用性强；能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪，减少了茶农的劳动强度，增加了修剪效率；设有杂物存放盒，能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分耗费时间和精力的问题。
一种茶树修剪机器人

[发明专利]一种农业用播种机器人-CN202010267684.7在审
发明人：程军辉;卢承领;陈晓飞;张刚;方杰 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业用播种机器人，包括播种架，所述播种架上垂直设有挡板，挡板上垂直设有第一转接座，所述第一转接座上转动设有第一摆杆，第一摆杆的一端设有第一齿条，第一齿条相互啮合，所述第一摆杆的另一端转动设有第二摆杆，所述第二摆杆的端部设有第二齿条，第二齿条相互啮合；种子自由落入至下料板上并沿着下料板滑出至种植穴中，当完成播种时，驱动装置带动驱动板往回移动，隔板再次移动至下料板的下表面，将出口封住；工作人员可站在固定位置，然后驱动第二转接座移动，即可带动种子箱向前移动，对工作人员来说，不需要一直走动，当整个装置移动到端部时，工作人员在移动至下个播种点，并将种子架移动至初始位置。
一种农业播种机器人

[发明专利]一种永磁同步电机控制启动方法及其装置-CN202010299447.9在审
发明人：程军辉;方杰;张刚;卢承领;陈晓飞 -专利权人：皖西学院
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机控制启动方法及其装置，定位永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，确定永磁同步电机的直轴电流和交轴电流坐标，初始的电流变化永磁同步电机启动，定转子坐标系相对静止坐标系的参考角度，获得永磁同步电机的控制量和反馈量，确定转子角度用于永磁同步电机的正常控制，启动装置包括永磁同步电机，所述永磁同步电机上连接有检测单元、运算单元以及驱动单元，运算单元包括坐标运算单元、电流运算单元、矢量运算单元，检测单元包括反电动势检测单元、电压检测单元与同步检测单元。本发明电流闭环控制的方法省去了定位时间，快速实现永磁同步电机的启动，合理使用恒定角加速度步长能够保证电机启动过程不失步。
一种永磁同步电机控制启动方法及其装置

[实用新型]一种擦墙机器人-CN201920376431.6有效
发明人：王一飞;王豪杰;王成龙;卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种擦墙机器人，包括底盘，所述底盘的底部四角均转动安装有移动轮，所述底盘的顶端水平固定安装有多根U型滑杆，多根所述U型滑杆上共同滑动套设有滑座，所述滑座一端的U型滑杆上均套设有第一弹簧，所述滑座的上方设有固定盘，所述固定盘与滑座之间通过机械臂连接，所述固定盘远离第一弹簧的一侧设有擦墙机构。本实用新型通过设置移动轮，从而可以推动本装置进行移动，使得擦墙机构便于对墙壁进行移动擦拭；设置擦墙机构，可以快速的墙壁进行擦拭，有效的提高了墙壁的擦拭效率；设置吸尘装置，可对擦墙机构所擦拭的灰尘进行收集，避免灰尘掉落在地面上，有效的降低了清理人员的劳动强度。
一种机器人

[实用新型]一种油烟净化器集烟罩清洗机器人-CN201921636434.5有效
发明人：徐哲;张非凡;李波;卢承领;陈晓飞;程军辉 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳，所述外壳的底部设有蓄水腔体，所述外壳的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块和第一长条块，所述第一长条块通过滑动机构连接有第一滑道，所述外壳两个对称的侧面开设有供第一滑道穿过的开口，所述第二长条块和第一长条块之间焊接有两个对称的第一滑轨。本实用新型通过设置传动机构、清洗机构和感应控制机构，用于对集烟罩中的油污进行自动化清理，从而节省了人力，提高了对集烟罩清洗的效率，这将可以在大大改善后厨的卫生条件的同时节省大量劳动力和降低这些餐饮消费场所的运营成本，增加了厨房空间中的洁净度。
一种油烟净化器集烟罩清洗机器人

[实用新型]一种管道清理机器人-CN201921636258.5有效
发明人：童啸龙;牛小碟;陶宗晨;蒋宏武;卢承领;张刚;方杰;陈晓飞;程军辉 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道清理机器人技术领域，尤其是一种管道清理机器人，包括两个圆筒外壳，两个所述圆筒外壳的内部设有电机，两个电机的外部均套节有电机固定套，两个电机固定套的一端均通过螺钉分别与两个圆筒外壳的侧壁连接，两个电机的转动轴之间连接有柔性连接轴，两个圆筒外壳的内壁分别粘接有控制机构，其中一个封盖的侧壁贯穿设有光电传感摄像头，所述光电传感摄像头和电机均通过导线与控制机构连接，两个圆筒外壳的外部分别设有多个支撑腿和清理机构。通过设置柔性连接轴、电机、支撑腿和清理机构，在圆筒外壳进行螺旋行进时，清理机构对管道的内壁进行清理，减少了成本的浪费，提高管道清理的效率。
一种管道清理机器人

[发明专利]一种开关磁阻电机的卷膜贴标机及使用方法-CN201810033976.7有效
发明人： 卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65C9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种开关磁阻电机的卷膜贴标机及使用方法，包括卷膜贴标机本体、磁粉离合器，在卷膜贴标机本体上设有安装平台、导向轮支架板、第一导向轮、底标贴标盘、整膜辊、压紧轮、上标签贴标盘、收料盘、放料盘、第二导向轮、拉力传感器、磁粉离合器、卷盘安装支架、磁阻电机、底标压标机构、消除静电辊、励磁线包、定子、转子、间隙槽，本发明可满足用于宽度为20mm‑200mm的卷膜平面贴膜，更换覆盖标签机构可满足不平整表面贴标，本发明具有贴标精度高，坚固耐用，稳定性高，安装、拆卸都比较方便。
一种开关磁阻电机卷膜贴标机使用方法

[实用新型]一种视觉分拣系统装置-CN201920376979.0有效
发明人：王一飞;王豪杰;王成龙;卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器视觉技术领域，尤其是设计一种视觉分拣系统装置，包括支撑架，所述支撑架底部的左右两侧均固定安装有移动装置，所述移动装置的下方设置有墙地砖，所述支撑架的右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆。通过第一电机驱动螺纹杆转动，螺纹杆的外螺纹驱使螺纹套移动，螺纹套通过滑套和固定架的联动带动线阵相机横向移动，方便了横向位置的调整，通过固定在固定架上的第二电机驱动右转轴转动，右转轴在右转盘、安装板、左转盘及左转轴的支撑下带动线阵相机翻转，达到方便调整线阵相机拍照角度的效果，降低了工作人员的工作难度，提高了实用性。
一种视觉分拣系统装置

[实用新型]一种多功能智能输液支架装置-CN201920384502.7有效
发明人：童啸龙;牛小碟;陶宗晨;陈晓飞;程军辉;卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及输液支架技术领域，尤其是一种多功能智能输液支架装置，包括圆形底座，所述圆形底座顶面中部竖直固定有直杆，所述直杆顶部固定有输液瓶悬挂机构，所述输液瓶悬挂机构包括柱形安装槽，沿所述柱形安装槽底面周向等距贯穿有称重传感器，每个所述称重传感器通过导线分别连接有通电开关，所述变送器通过导线连接有蓄电池，所述柱形安装槽内部顶面上固定有中央处理器，所述中央处理器通过导线连接有警报器，所述柱形安装槽顶部通过螺钉固定有顶面固定有警报器的密封盖，所述直杆上通过限位机构连接有夹持机构。本实用新型在病人输液时，既可以提醒护士更换点滴瓶，也可方便病人观看手机。
一种多功能智能输液支架装置

[实用新型]一种工厂运输货物机器人-CN201920376948.5有效
发明人：丁同;王豪杰;王一飞;卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种工厂运输货物机器人，包括承载板，所述承载板的下方水平设有底板，所述承载板与底板之间通过减震装置连接，所述底板的底部四角均转动安装有安装架，所述安装架内部均转动安装有移动轮，其中两个所述移动轮之间连接有驱动机构。本实用新型通过设置减震装置，从而可以在移动的过程中对承载板进行减震工作，避免承载板上的材料在运输的过程中出现损伤现象；设置机械臂，可以驱动两块夹板对材料进行夹持，便于对材料进行装载或卸载，有效的降低了工人的劳动强度；设置驱动机构，可以驱动移动轮进行转动，便于移动轮带动本装置进行移动。
承载板底板移动轮本实用新型减震装置驱动机构转动安装安装架机器人技术领域减震夹板驱动便于移动底部四角水平设有运输货物机械臂移动夹持轮带卸载转动机器人装载损伤运输

[发明专利]一种油烟净化器集烟罩清洗机器人-CN201910930187.8在审
发明人：徐哲;张非凡;李波;卢承领;陈晓飞;程军辉 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳，所述外壳的底部设有蓄水腔体，所述外壳的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块和第一长条块，所述第一长条块通过滑动机构连接有第一滑道，所述外壳两个对称的侧面开设有供第一滑道穿过的开口，所述第二长条块和第一长条块之间焊接有两个对称的第一滑轨。本发明通过设置传动机构、清洗机构和感应控制机构，用于对集烟罩中的油污进行自动化清理，从而节省了人力，提高了对集烟罩清洗的效率，这将可以在大大改善后厨的卫生条件的同时节省大量劳动力和降低这些餐饮消费场所的运营成本，增加了厨房空间中的洁净度。
长条块集烟罩滑道对称机器人技术领域感应控制机构清洗机器人油烟净化器厨房空间滑动机构清洗机构卫生条件蓄水腔体运营成本洁净度油污后厨滑轨焊接清洗开口自动化餐饮穿过侧面

[发明专利]一种具有降噪功能的环保汽车尾气处理装置-CN201810719555.X有效
发明人：吴从兵;卢承领;陈晓飞;张刚;方杰;程军辉 -专利权人：皖西学院
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： F01N3/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有降噪功能的环保汽车尾气处理装置，包括管体、进气管和出气管，管体的左侧端贯通连接进气管，管体的右侧端贯通连接出气管，管体的侧壁设有热交换腔，热交换腔的顶端一侧贯通连接进水管，热交换腔的底端一侧贯通连接出水管，管体的内腔侧壁设有与热交换腔相配合的吸热翅片，进气管内设有第一滤芯，出气管内设有第二滤芯；本发明通过在管体内设置热交换腔和吸热翅片，能有效的吸收尾气中的热量，降低尾气中的热量对空气的影响；通过吸热翅片的螺旋结构设计，引导尾气流动的方向，降低尾气与管体之间的碰撞，使得噪音大幅降低；第一滤芯和第二滤芯能有效的对尾气中的固体颗粒和硫化物进行过滤，降低尾气对空气的污染。
管体热交换腔贯通连接尾气滤芯吸热翅片出气管进气管尾气处理装置环保汽车降噪功能硫化物螺旋结构内腔侧壁尾气流动出水管进水管侧壁底端过滤噪音体内吸收污染配合

[实用新型]一种粉丝自动抓取称重以及成型装置-CN201920473978.8有效
发明人：董真;秦学义;徐华宙;卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A23L7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品加工装置技术领域，尤其是一种粉丝自动抓取称重以及成型装置，包括投放机构，所述投放机构向分散机构输送粉丝，所述分散机构包括箱体，所述箱体的顶部以及一侧敞开，所述导板的下方间隔设有多个横杆，所述横杆的一端与连杆固定连接，所述连杆的两端均固定在箱体上，所述横杆的另一端搭在震动杆上，所述震动杆为截面为非圆形的杆，所述震动杆的一端与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定安装在箱体的外壁上，所述箱体敞开的一侧的下方设有称重分配机构、存储机构和成型机构。本实用新型自动化程度高，能够提高粉丝成型效率，且集多种功能于一体，节省占用空间。
震动杆横杆粉丝本实用新型分散机构称重食品加工装置输出轴连接投放敞开成型机构成型效率成型装置存储机构电机固定分配机构占用空间自动抓取非圆形导板外壁电机自动化

[实用新型]一种行道树喷白装置-CN201920376888.7有效
发明人：葛纪;周田伟;王辛伟;陈晓飞;卢承领 -专利权人：皖西学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及植保装置技术领域，尤其是一种行道树喷白装置，包括底板，所述底板的上方设有驱动安装板上下移动的升降机构，该装置还包括一对半圆环状的夹持臂，两个夹持臂镜像对称，两个所述夹持臂的一端通过连轴转动连接，其中一个所述夹持臂通过支杆与安装板固定连接，另一个所述夹持臂的中部与第一电动伸缩杆的一端转动连接，所述第一电动伸缩杆的中部与安装板转动连接，所述夹持臂内部为空腔，两个所述夹持臂相互靠近的一面上密布有渗透孔，本实用新型采用一对夹持臂从两侧对树干进行包夹，通过夹持臂上的渗透孔以及毛刷能够快速对树干进行刷白，效率高，且无需手工进行涂刷，降低劳动强度。
夹持臂底板本实用新型电动伸缩杆转动连接渗透孔树干装置技术领域安装板固定驱动安装板行道树半圆环状镜像对称上下移动升降机构安装板动连接包夹空腔毛刷涂刷支杆植保密布