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[发明专利]一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质-CN202010633777.7有效
发明人： 卢屹东;张文燕;马文兵 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆避让方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取至少两个声音传感器采集的车辆周围的声音信号，并基于各声音信号确定声音特征信息；根据各声音特征信息判断是否存在交通事故；若存在所述交通事故，根据各所述声音特征信息确定事故距离；当根据车辆周围的距离信息及所述事故距离确定所述车辆满足避让条件时，输出避让信号以提醒和/或控制车辆进行车辆避让，解决了车辆行驶过程中仅能检测前方道路状况的问题，通过声音特征信息确定事故距离，并根据车辆周围的距离信息及事故距离判断车辆满足避让条件时输出避让信号，可以在前方发生交通事故时提醒驾驶人员及时避让，降低了交通事故发生的概率，提高车辆安全性。
一种车辆避让方法装置存储介质

[发明专利]电器系统控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011458948.3在审
发明人： 卢屹东;马文兵 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器系统控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：通过人流量传感器采集建筑内至少一个区域的人流量数据；在预先训练的时间序列模型以所述人流量数据和所述区域为基础确定出至少一个时刻的预测人流量和移动轨迹；根据环境传感器、所述预测人流量和所述移动轨迹控制所述建筑内的电器系统。本发明实施通过预测人流量对建筑物内的电器系统的运行状态进行动态调整，在满足用户使用体验的基础上降低能源消耗，可实现节能减排的目标。
电器系统控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可内外开关、手电两用的平置防护密闭门-CN201811533038.X有效
发明人： 卢屹东;彭飞;江漪;张瑞龙;徐泉;王伟;王淑敬;尚文涛;马永杰;陈龙;刘和平 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司;北京国建标工程设备科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可内外开关、手电两用的平置防护密闭门，包括预埋在基础中的门框，与门框通过铰页连接的门扇，电动推杆一端与预埋板连接，另一端与门扇连接以驱动门扇开合，电动推杆两侧设置有助力机构，门扇上安装有执行机构以控制锁芯的开合，电动推杆和执行机构之间设置有切换机构用于手动和电动的切换，门扇边缘设置有隐蔽拉环用于从外部将门扇打开，所述门框承压面设置有承压条，所述密封胶条安装在承压条内以确保门扇关闭时密闭可靠，所述门扇内部设置有加强筋条，以提高门扇的刚性和稳定性。该防护密闭门可将门扇平时由电动驱动，必要时切换为手动模式人工开启，可从门扇内部或者外部将门打开，特别适用于人防等战备工程。
一种内外开关手电两用防护密闭

[发明专利]一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法-CN202011424289.1在审
发明人： 卢屹东;彭飞;张瑞龙;潘隆帮;王建昆;王小利;曹利莹 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手、电两用的双扇平开立转式拱形防护门及控制方法，防护门包括门扇、门框、升降门槛和执行机构，所述门框固定在墙体上，所述升降门槛设在门框的底部，与门扇配合，所述门扇通过铰页连接在门框上，所述执行机构设在门扇上；结构上设置升降门槛配合拱形防护门并设置双控支撑机构实现防护门的有效防护以及抗冲击能力，并且满足了日常使用时与地面平齐满足行走要求，紧急情况下升起与门扇配合起到防护作用，具有承载分解冲击的作用；在控制上设置手电双控的执行机构并设置相应的控制方法实现门扇的电控活手控开合，满足日常使用的便捷和应急情况下的紧急开合，保证任意情况下均能有效的开合防护门。
一种两用双扇平开立拱形防护门控制方法

[发明专利]一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门-CN201910044035.8有效
发明人： 卢屹东;彭飞;江漪;张瑞龙;徐泉;徐胜;张学礼;王伟凤;李姝婷 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动及电动控制的高抗力密闭防护门，包括门框、平移铰页、门扇、执行机构和传感器，门框固定在墙体中，门扇通过平移铰页固定在门框上，执行机构设置在门扇上，并与门扇进行结合，包括驱动轮、闭锁装置、手动操作轮、电机和离合器，驱动轮设置在门扇下部，通过传动装置与电机连接，闭锁装置在门扇与门框的贴合面，通过传动装置与电机和手动操作轮连接，离合器设置在电机控制驱动轮和闭锁装置的支路上，传感器检测闭锁装置的开合与门扇的开合状态。本发明具有高强度、高抗力和密闭性能好的优点，并且执行机构与门扇较好的结合，不影响门扇的结构，实现了防护门的手动及电动开合，并且电动控制具有高效稳定可靠的优点。
一种手动电动控制抗力密闭防护门

[实用新型]一种微调门扇位置的装配式平移铰页-CN202020082031.7有效
发明人： 卢屹东;彭飞;张瑞龙;王佳;江漪;王小利;王淑敬;刘志明;殷卓;王召林;李占山;兰晶晶;曹利莹 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E05D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微调门扇位置的装配式平移铰页，用于连接门框和门扇，包括上铰页和下铰页，所述上铰页和下铰页上下相对设置，所述下铰页包括门框铰页座、铰页轴、滚柱组件、滚柱盖板和门扇铰页座；所述门框铰页座设在门框上，所述门扇铰页座设在门扇上，位于门框铰页座上方，所述铰页轴设在门扇铰页座和门框铰页座之间，所述铰页轴通过轴承与门扇铰页座连接，通过滚柱组件与门框铰页座连接；所述滚柱盖板设在铰页轴下端部。本实用新型将铰页轴和门扇铰页座一同在门框铰页座内做垂直于门框的运动，在开关过程中门扇相对门框进行微量位移，实现门扇在闭合过程及闭合后均与门框密闭贴合，并避免门扇受到冲击时反弹导致铰页受损。
一种微调门扇位置装配式平移

[发明专利]针刺信息展示系统、方法及存储介质-CN201910646324.5有效
发明人： 卢屹东;田新儒 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种针刺信息展示系统、方法及存储介质，该系统包括：预设针具，预设针具的顶面设置有一个或多个针具标识物，针具标识物用于提供预设针具的位置标识信息；至少三个骨性标识物，被对应放置于待针刺穴位周围的预设骨性特征上，用于提供构成参考平面的参考点信息；拍摄装置，用于获取使用预设针具对待针刺穴位针刺的过程图像；处理器，用于基于已训练的神经网络模型，根据过程图像确定参考点信息以及位置标识信息，从而确定并输出预设针具的运动信息。解决了现有技术的针刺教学存在无法准确描述针刺动作的问题。
针刺信息展示系统方法存储介质

[发明专利]一种置于门扇内部的可拆卸式同步闭锁机构的组装方法-CN201811509562.3有效
发明人： 卢屹东;彭飞;江漪;张瑞龙;李姝婷;徐泉;张学礼;王伟凤;邢善鹏;李瑞海 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E05B63/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种置于门扇内部的可拆卸式同步闭锁机构的组装方法，包括主闭锁、副闭锁、连杆和导向，所述主闭锁设置在门扇中部，通过连杆与设置在门扇上下两端的副闭锁连接；所述连杆穿过导向由其固定在门扇内部；所述主闭锁和副闭锁均包括齿轮、第一齿条和第二齿条；第一齿条竖直设置和第二齿条水平设置且均与齿轮啮合用于传递动力，所述主闭锁上设有作为输入动力的把手，所述把手与齿轮固定连接；所述机械顶升系统和支撑系统通过支撑臂进行连接。本发明采用可拆卸设计，实现在不破坏门扇的情况下安装拆卸锁具，通过设置连杆实现同时开闭，精度高；具有传递效率高，结构简单、紧凑，机构灵活的优点。
一种置于门扇内部可拆卸同步闭锁机构组装方法

[发明专利]一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法-CN201910044034.3有效
发明人：彭飞;卢屹东;江漪;张瑞龙;徐泉;田江泽;殷卓;马永杰;袁代光;张娜 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手、电两用的防护门的执行机构及控制方法，用于手动或电动控制防护门开启或关闭，执行机构设置在防护门上，包括驱动轮、闭锁装置、手动操作轮、电机、传动装置、离合器、传感器和电控系统，闭锁装置设置门扇与门框贴合的表面，并通过传动装置与电机和手动操作轮连接，驱动轮设置在门扇下部，通过传动装置与电机连接，离合器设置在电机控制驱动轮和闭锁装置的支路上，传感器用于提供闭锁装置的开合信号和门扇的开合信号，电控系统控制门扇的开关与闭锁装置的开关。本发明实现手动及电动控制，且整体结构紧凑，布局合理，与门扇较好的结合，不影响传动性能，设置传感器进行监测，使得电动控制精确、可靠、效果好。
一种两用防护门执行机构控制方法

[发明专利]一种均布闭锁的过渡门槛防护密闭门-CN202010041738.8在审
发明人： 卢屹东;彭飞;张瑞龙;潘隆帮;江漪;张学礼;徐泉;王伟;孙春燕;王建昆;周冉;王磊;韩洋洋 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司;北京国建标工程设备科技有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种均布闭锁的过渡门槛防护密闭门，包括门扇、门框和闭锁机构，门框设在墙体上，门扇通过铰页和墙体连接，并通过闭锁机构与门框锁闭；门框为对称式门框，有效提升结构强度，并可以根据情况进行一框双门的安装；在门框下部设置固定式过渡门框，弥补现有门框结构复杂、防护效果不佳的缺陷；采用均布式闭锁结构，使得门扇受力更加均匀，并与平移式铰页相互配合，使得门扇门框在闭合时相互平行，有效提升密闭防护效果，并且两者配合，有效避免了门扇在受到冲击时发生反弹导致铰页损坏无法打开门扇情况的发生；在门扇门框之间设置双道密封增强密封效果。本发明具有密封防护效果好、整体结构稳定可靠，安装便捷，锁闭效果好的优点。
一种闭锁过渡门槛防护密闭

[实用新型]一种置于门扇内部同步联动的闭锁机构-CN201920811353.8有效
发明人： 卢屹东;张辉;张生海;彭飞;江漪;张瑞龙;徐泉 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司;兰州市轨道交通有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： E05C9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置于门扇内部同步联动的闭锁机构，竖向设在门扇内部，包括主闭锁、副闭锁、连杆和导向；所述主闭锁通过连杆与副闭锁连接，所述副闭锁设置两个，所述主闭锁和副闭锁均包括闭锁盒底板、闭锁盒盖板、闭锁头和导杆，所述闭锁盒底板和闭锁盒盖板固定连接形成闭锁盒，所述闭锁头和导杆设在闭锁盒内，所述闭锁头通过中部的圆形凸台可在闭锁盒内转动，实现闭锁头的伸出或缩回，并将运动通过导杆传递给副闭锁，所述门扇内外两侧均设有把手，把手设在主闭锁上。本实用新型通过连杆连接多个锁具，实现多个锁具的同步联动，将闭锁头设置为上下拨动实现闭锁头伸出/缩回闭锁盒，整体结构简单紧凑，构件少，锁闭效果好。
一种置于门扇内部同步联动闭锁机构

[实用新型]模块化的水平滑轨式封堵板执行机构及其封堵结构-CN201822072057.9有效
发明人：彭飞;卢屹东;江漪;张瑞龙;徐泉;文千山;徐胜;田江泽;刘铮 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E06B1/56 文献下载
摘要：一种模块化的水平滑轨式封堵板执行机构及其封堵结构，该执行机构包括可拆卸连接在封堵板两端部的侧连接板，连接在侧连接板上的升降行走机构以及与升降行走机构连接的导向驱动机构。本实用新型利用定位套和拉伸套筒配合，翻转机构与封堵门扇之间可发生相对旋转和直线位移，使得翻转机构在升降行走机构脱离轨道时实现翻转，而在升降行走机构处于轨道上时实现水平行走等功能，从而达到对封堵门扇存放和安装的目的；同时利用闭锁头下表面的弧形凹槽与支撑架调节球轴承进行配合实现闭锁头在一定范围内轴向运动时出现升降，在闭锁头闭锁时，依次带动闭锁套、侧连接板和封堵板下降，挤压门框上的密封条，从而实现封堵板与门框之间的密封连接。
行走机构升降封堵板侧连接板闭锁头翻转机构闭锁封堵门扇门框密封条导向驱动机构本实用新型可拆卸连接封堵结构弧形凹槽密封连接水平滑轨水平行走套筒配合相对旋转直线位移翻转定位套两端部模块化球轴承下表面支撑架轨道拉伸内轴挤压脱离配合

[发明专利]一种可内外开关、手电两用的阀门执行机构-CN201810200538.5有效
发明人： 卢屹东;彭飞;杨世忠;张瑞龙;江漪;李姝婷;王伟凤;包洪涛;徐泉;刘铮 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司;北京国建标工程设备科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F16K31/54 文献下载
摘要：本发明提供一种可内外开关、手电两用的阀门执行机构，既可手动也可自动，既能在门内开关，也能在门外开启：对于电动功能而言，通过连杆机构促动销杆在设置于门扇中的销槽内伸缩运动，从而实现门扇自动开启和关闭；对于手动功能而言，阀门关闭时，通过转动外开手柄，齿轮齿条机构主轴沿轴向运动，齿轮齿条机构换位，继续转动外开手柄，则主轴随之旋转，带动顶杆及连杆机构运动将销轴抽出，从而实现从外部开门；对于手动功能而言，阀门关闭时，手动旋转内开转轮，与之相连的齿轮齿条机构主轴也一同旋转，安装在主轴上的第一齿轮和第二齿轮旋转，与之啮合的第一齿条部和第二齿条部也随之运动，从而顶杆推动连杆机构将销杆缩回，实现从内部开门。
齿轮齿条机构阀门执行机构阀门关闭手电两用手动功能外开手柄齿条部顶杆门扇转动开门啮合连杆机构运动齿轮旋转电动功能连杆机构门内开关伸缩运动手动旋转推动连杆销杆缩回轴向运动自动开启动销杆齿轮门外内开销槽销轴转轮换位抽出外部

[发明专利]模块化水平防护密闭封堵板执行机构、封堵结构及方法-CN201811510332.9在审
发明人：彭飞;卢屹东;江漪;张瑞龙;徐泉;孙楠;殷卓;徐胜;王郧凯;马红军;马爱兵 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E06B1/56 文献下载
摘要：一种模块化水平防护密闭封堵板执行机构、封堵结构及方法，该执行机构包括可拆卸连接在封堵板两端部的侧连接板，连接在侧连接板上的升降行走机构以及与升降行走机构连接的导向驱动机构。本发明利用定位套和拉伸套筒配合，翻转机构与封堵门扇之间可发生相对旋转和直线位移，使得翻转机构在升降行走机构脱离轨道时实现翻转，而在升降行走机构处于轨道上时实现水平行走等功能，从而达到对封堵门扇存放和安装的目的；同时利用闭锁头下表面的弧形凹槽与支撑架调节球轴承进行配合实现闭锁头在一定范围内轴向运动时出现升降，在闭锁头闭锁时，依次带动闭锁套、侧连接板和封堵板下降，挤压门框上的密封条，从而实现封堵板与门框之间的密封连接。
封堵板行走机构升降侧连接板闭锁头翻转机构封堵结构水平防护模块化密闭闭锁封堵门扇门框密封条导向驱动机构可拆卸连接弧形凹槽密封连接水平行走套筒配合相对旋转直线位移翻转定位套两端部球轴承下表面支撑架轨道拉伸内轴挤压脱离配合

[发明专利]上刚性接触网受电高速区间立转式防护密闭隔断门-CN201711372682.9有效
发明人： 卢屹东;杨世忠;张瑞龙;徐胜;田江泽;袁代光;江漪;张娜;程志强;彭飞;李姝婷;尚文涛;殷卓 -专利权人：中国建筑标准设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： E06B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了上刚性接触网受电高速区间立转式防护密闭隔断门，包括门扇、门框、轨道密封梁、安全锁定装置、轨道密封装置、闭锁机构、升降机构、接触网密封装置及悬臂固定装置；所述门扇为内设工字钢的钢构件，其沿纵向分段设置；所述闭锁机构内置于门扇上的工字钢上，闭锁机构上的剪式伸缩顶及闭锁换向器设置在门扇上；所述剪式伸缩顶的左右端设置有第一横杆及第二横杆，所述剪式伸缩顶的上下端设置有竖杆；所述闭锁组件设置在第一横杆及第二横杆的端部；所述接触网密封装置设置在门扇上的一个纵向分段上，其为纵向对分式结构。本发明提供的防护密闭隔断门，结构紧凑，操作便捷，功能集成性高，制造成本低，运维便捷，具有较高的应用价值。
刚性接触网受电高速区间立转式防护密闭隔断