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[发明专利]一种以石蜡油脱色废土为原料制备空心碳吸附剂的方法和应用-CN202011543692.6有效
发明人：汪健;刘文杰;朱玉岚;左士祥;刘津;王柯;张连峰;卢妃;李栋 -专利权人：常州大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种以石蜡油脱色废土为原料制备空心碳吸附剂的方法和应用，本发明以石蜡油脱色废土为原料，先采用两步升温法，通过对温度的控制以及对形态的控制，仅通过石蜡油脱色废土，构建出核‑壳结构的纳米级SiO2/碳复合物，将制备得核‑壳结构的纳米级SiO2/碳复合物先采用高氯酸进行表面活化和氧化处理，然后再使用氟化钾对二氧化硅核进行腐蚀去除，从而形成空心碳材料，不仅可以显著提高碳材料吸附能力，同时对碳材料进行氟掺杂，使最终制得的空心碳吸附剂具有双亲(亲水和亲油)性能，适用于多种废水(包括含油废水)中的金属离子或有机物污染物的吸附处理，具有优异的吸附效果。
一种石蜡油脱色原料制备空心吸附剂方法应用

[实用新型]一种具有双向电源复合动力的轮椅-CN201920967456.3有效
发明人：卢妃 -专利权人：金华广播电视大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双向电源复合动力的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有转动连接在轮椅本体底部的驱动轮和随动轮、以及转动连接在驱动轮和随动轮上的履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。
一种具有双向电源复合动力轮椅

[实用新型]一种基于多传感器的智能避障轮椅-CN201920966906.7有效
发明人：卢妃 -专利权人：金华广播电视大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多传感器的智能避障轮椅，其技术方案要点是包括有轮椅本体、轮式驱动机构、障碍信息采集器、控制器，轮式驱动机构包括有前轮和后轮；轮椅本体的底部还设置有履带机构，履带机构包括有驱动轮和随动轮以及履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；该轮椅能够有效保障乘坐者的安全。
一种基于传感器智能轮椅

[发明专利]一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅-CN201910554998.2在审
发明人：卢妃 -专利权人：金华广播电视大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双向电源复合动力供电系统的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有驱动轮、随动轮、履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；履带本体包括有履带板和履带轴，履带板上设有钉齿，钉齿包括有长齿和短齿。该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。
轮椅本体摆动臂驱动轮随动轮供电系统轮椅电池模组复合动力履带本体双向电源移动机构转动连接履带板钉齿驱动器转换器技术方案要点使用安全性双向直流电超级电容有效保障控制器铰接处履带轴锂电池长齿短齿铰接转动驱动

[发明专利]一种多传感器信息融合的智能轮椅-CN201910555003.4在审
发明人：卢妃 -专利权人：金华广播电视大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器信息融合的智能轮椅，其技术方案要点是包括有轮椅本体、轮式驱动机构、障碍信息采集器、控制器，轮式驱动机构包括有前轮和后轮；轮椅本体的底部还设置有履带机构，履带机构包括有驱动轮和随动轮以及履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；履带本体包括有履带板和履带轴，履带板上凸设有钉齿。该轮椅能够有效保障乘坐者的安全。
轮椅本体驱动轮摆动臂随动轮多传感器信息融合轮式驱动机构履带本体履带机构智能轮椅转动连接履带板技术方案要点驱动器有效保障障碍信息控制器后轮采集器铰接处履带轴钉齿铰接前轮上凸转动轮椅驱动安全