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- [发明专利]一种交叉传输方法-CN202310941451.4在审
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卢云江;黄维;陈绍武;农兆博
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广州运沃自动化设备有限公司
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2023-07-28
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2023-09-19
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B65G47/57
- 本发明公开一种交叉传输方法，包括：S100：将装有工件的A托盘放置于第一传输机构的下层一端；S200：装有工件的A托盘转移至第一传输机构的下层另一端；S300：将装有工件的B托盘放置放置于第二传输机构的上层一端；S400：装有工件的B托盘转移至第二传输机构的上层另一端，对B托盘内的工件进行搬运转移；S500：装有工件的A托盘上升转移至第一传输机构的上层对应一端，并对A托盘内的工件进行搬运转移；S600：将释放空的A托盘转移至第一传输机构的上层另一端；S700：将释放空的B托盘转移至第二传输机构的下层对应一端，并将释放空的B托盘转移至第二传输机构的下层另一端。本发明技术方案旨在实现对不同工件的传送，提高传送效率。
- 一种交叉传输方法
- [发明专利]一种传输装置-CN202310941367.2在审
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黄维;卢云江;农兆博;陈绍武
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广州运沃自动化设备有限公司
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2023-07-28
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2023-09-12
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B65G47/57
- 本发明公开一种传输装置，传输系统包括沿输送方向依序设置的输送机构以及转移机构；沿输送机构用于输送物品至转移机构，转移机构用于承接并转移输送机构的输送物品；输送机构包括竖直方向间隔设置的第一输送层以及第二输送层，第一输送层包括水平横向间隔设置的第一输送部以及第二输送部，第二输送层包括水平间隔设置的第三输送部以及第四输送部；转移机构能够承接转移机构设置有承接平台，转移机构能够驱动承接平台自第一输送部、第二输送部、第三输送部以及第四输送部转移承接，本发明技术方案旨在实现对物品的多向转移。
- 一种传输装置
- [发明专利]一种传输工作系统-CN202310941413.9在审
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卢云江;黄维;农兆博;陈绍武
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广州运沃自动化设备有限公司
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2023-07-28
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2023-08-29
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B65G47/57
- 本发明公开一种传输工作系统，传输工作系统包括交叉传输单元，第一传输机构包括第一输送段，第二传输机构包括位于第一输送段的输送方向两侧的第一过渡段以及第二过渡段；第一输送段包括供第二传输机构传输经过的交叉段，交叉段设置有用于对接第一过渡段以及第二过滤段输送方向的转移段；第一过渡段以及第二过渡段分别位于交叉段的两侧，且第一过渡段、转移段与第二过渡段的输送承接形成第二传输机构的输送轨道；第一过渡段、转移段与第二过渡段的输送平面低于第一输送段的输送平面。本发明技术方案旨在旨在克服现有技术中存在的问题，解决地形限制，同时根据生产节拍的要求使得两款不同的托盘有序的传送，提高生产效率。
- 一种传输工作系统
- [实用新型]一种定位机构-CN202223041492.8有效
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卢云江;农兆博;黄维;黄英海
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广州运沃自动化设备有限公司
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2022-11-16
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2023-05-16
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种定位机构，涉及工装夹具技术领域，为解决现有定位夹紧方式采用两侧平面夹紧定位，定位精度不高，机器人挂件是发生碰撞，导致工件掉落的问题，本实用新型包括连接块机构、调节块机构、检测开关机构、夹紧气缸机构、V型定位块机构、连接板机构，所述夹紧气缸机构的上端两侧分别设置有连接块机构调节块机构、检测开关机构、夹紧气缸机构、V型定位块机构，所述连接板机构分别设置在夹紧气缸机构的下端两侧，本实用新型提供了一种定位夹紧机构，三个方向采用V型定位方式，提高挂钩的定位精度，防止了放件时发生碰撞。
- 一种定位机构
- [实用新型]一种可防止误搬运平台-CN202223264685.X有效
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卢云江;农兆博;黄维;黄英海
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广州运沃自动化设备有限公司
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2022-12-05
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2023-04-07
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B65G69/22
- 本实用新型公开了一种可防止误搬运平台，涉及搬运平台技术领域，该平台旨在解决现有技术下如果取件侧的人不在平台旁边，物流侧的人就会产生误搬运，影响货物正常运输的技术问题。该平台包括搬运平台框架、设置于搬运平台框架下侧的支撑脚、设置于搬运平台框架前侧的防误搬运挡板、设置于搬运平台框架后侧的取件侧扶手组件；防误搬运挡板内侧设有防误搬联动组件，防误搬联动组件和取件侧扶手组件之间设有连接钢丝绳，连接钢丝绳上下两侧设有连接环，防误搬运挡板后侧设有直线滑轨。该平台通过取件侧扶手组件与防误搬联动组件之间的相互配合，可以推动搬运平台框架前侧的防误搬运挡板向上顶起或向下降，使得物流侧的人能够搬动或无法搬动货物。
- 一种可防止搬运平台
- [实用新型]一种自动化输送线-CN202223424444.7有效
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农兆博;卢云江;黄维;陈绍武
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广州运沃自动化设备有限公司
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2022-12-20
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2023-04-07
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B65G21/22
- 本实用新型公开了一种自动化输送线，涉及物流搬运设备领域，该自动化输送线旨在解决现在的挂钩载物的输送线在取件时工件容易相互碰撞发生损坏的技术问题，该自动化输送线包括链条轨道机构、设置于链条轨道机构外侧的安全围壁，链条轨道机构一端设置有放件工位，链条轨道机构另一端设置有取件工位，放件工位安装有驱动机构，驱动机构设置于链条轨道机构上方，驱动机构前端安装有张紧机构，张紧机构设置于放件工位上侧，放件工位下端安装有定位夹紧机构，定位夹紧机构中间设置有挂钩，该自动化输送线采用链条轨道代替传统的圆管滑槽作为挂钩载料输送线的轨道结构，工件之间能够保持相对固定的距离，防止输送料和取料的过程中工件发生碰撞损坏。
- 一种自动化输送
- [实用新型]可自由切换的双滑道自动滑槽-CN202222972381.2有效
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卢云江;农兆博;黄维;方建辉
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广州运沃自动化设备有限公司
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2022-11-08
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2023-03-24
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B65G11/02
- 本实用新型公开了可自由切换的双滑道自动滑槽，涉及自动滑轨技术领域，该可自由切换的双滑道自动滑槽旨在解决现有技术下不便于对双滑道自动滑槽进行自动切换轨道处理的技术问题。该双滑道自动滑槽包括底板；底板的上端固定安装有固定滑道，固定滑道固定安装有两组，固定滑道的上方设置有上轨体，上轨体的底端开设有收纳槽，收纳槽开设有两组，收纳槽的内侧设置有托板，托板与收纳槽滑动连接，托板的上端设置有切换组件，托板的底端设置有移动轮。该可自由切换的双滑道自动滑槽只需通过切换组件带动托板向下移动，同时切换组件带动另一组托板向上移动，通过托板带动移动轮向下移动至对应的固定滑道中，从而实现了对双滑道自动滑槽的可自由切换处理。
- 自由切换滑道自动滑槽
- [实用新型]一种卡爪式定位机构-CN202223211679.8有效
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农兆博;卢云江;黄维;刘连宗
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广州运沃自动化设备有限公司
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2022-11-30
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2023-03-21
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种卡爪式定位机构，涉及物流搬运设备技术领域，为解决目前的定位夹紧方式采用V形块自重力下垂的形式，挂钩没有夹紧，挂钩有晃动，定位精度差，导致机器人放工件时有碰撞干涉的问题。本实用新型包括定位机构，定位机构包括连接块A、V型定位块XA、连接块B、连接块C、连接块D、连接块E、连接块F、连接块I、连接块J与连接块G，定位机构的一端设有V型定位块XB，定位机构的外侧设有夹紧气缸，通过连接块B与夹紧气缸连接在一起，连接块B通过连接块C与连接块D，V型定位块XB安装于连接块D上，连接块B通过另一侧连接块C与另一侧连接块D，定位块安装于另一侧连接块D上，连接块D可以围绕销轴旋转，提升定位精度。
- 一种卡爪式定位机构
- [实用新型]一种高精度定位夹紧挂钩机构-CN202223004267.7有效
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农兆博;卢云江;黄维;刘连宗
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广州运沃自动化设备有限公司
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2022-11-11
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2023-03-14
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B65G47/74
- 本实用新型公开了一种高精度定位夹紧挂钩机构，涉及夹紧挂钩技术领域，该挂钩机构旨在解决现有技术下挂钩机构无法根据使用需要对挂钩起到稳定调节定位夹紧的作用，从而导致挂钩无法精准的进行挂置的技术问题，该挂钩机构包括机构防护外框架、安装在机构防护外框架上的调节夹紧组件、连接于调节夹紧组件的联动架杆组件；机构防护外框架下端设有对挂钩本体滑动位置进行限位卡紧的调节限位组件，机构防护外框架下端设置有定位精准检测组件，该挂钩机构通过调节夹紧组件和联动架杆组件能够起到稳定调节定位夹紧效果，利用定位精准检测组件能够起到精准检测作用，提高了挂钩本体使用的准确性，防止机器人在放工件时会发生碰撞干涉的现象。
- 一种高精度定位夹紧挂钩机构
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