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[发明专利]一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置-CN202210702984.2有效
发明人：兰玉彬;卞志豪;赵德楠;王猛;闫瑜;赵胜利;王庆雨;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防止农药喷雾漂移的矢量控制装置，包括检测装置、喷雾装置和控制装置；所述检测装置用于检测植保无人机飞行时的风向和风速；所述喷雾装置包括支架、喷雾机构以及用于调节喷雾机构的喷雾角度的喷雾调节机构；所述喷雾机构包括球形全向喷头和供液模块；所述喷雾调节机构包括设置在所述球形全向喷头上的全向摆动致偏环以及用于驱动全向摆动致偏环竖向摆动的竖向摆动机构；所述控制装置根据所述检测装置检测出的植保无人机飞行时的风力和风向，控制多组竖向摆动机构工作，以此调节所述球形全向喷头的喷雾角度。本发明的矢量控制装置可以减小与自然风和植保无人机旋翼产生的下洗风场之间的迎风角，从而减少农药漂移。
一种用于防止农药喷雾漂移矢量控制装置

[发明专利]一种铁路机车车辆车轮踏面轮廓及粗糙度水平的检测方法-CN202211047577.9在审
发明人：郭其昌;张兆贵;李加杰;梅劲松;高乐;汪项超;邵永发;董智源;黄立松;李家岭;卞志豪;毕乾宏 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路机车车辆车轮踏面轮廓及粗糙度水平的检测方法，所述方法为列车正常通过时的轨边在线自动检测，包括：通过接触式位移测量法，采用2um精度的电涡流传感器，绘制车轮踏面实际滚动圆周向完整一周的踏面曲线数据；利用极坐标方法计算车轮运行一周踏面轮廓图；进行傅里叶变换；参照标准粗糙度水平，计算出车轮粗糙度水平值。本发明填补了目前动态入库检测设备不具备检测车轮多边形粗糙度水平并绘制车轮踏面轮廓图的功能空白。本发明提供了动态的轨边在线定量测量车轮粗糙多水平的手段，完善了车轮检测项目，完善了轮轨接触几何关系检测项目。本发明为铁路机车车辆车轮多边形粗糙度水平日常检修提升为机检提供了一种方法。
一种铁路机车车辆车轮轮廓粗糙水平检测方法

[发明专利]一种超声波探伤系统垂直线性的自动测量方法-CN202211059717.4在审
发明人：郭其昌;张兆贵;高乐;李加杰;梅劲松;汪项超;邵永发;黄立松;卞志豪;戈飞;张幸幸;毕乾宏;魏培培 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波探伤系统垂直线性的自动测量方法，所述方法不需要使用标准试块，利用超声仪器及双晶超声探头工作于单晶探头模式时产生的界面波，所述界面波：探头的晶片产生超声波，探头的端面发生反射形成界面波，该界面波由上述产生该超声波的晶片来接收；选择所述界面波中多次反射波的其中一次反射波作为垂直线性的信号波，作为垂直线性的信号波的该次反射波灵敏度余量不低于26dB，自动地依照标准检测超声波探伤系统的垂直线性。本发明不需要使用标准试块，利用双晶探头的界面波自动检测超声波系统的垂直线性，能进行快速、高效地检测系统垂直线性，节约时间。
一种超声波探伤系统垂直线性自动测量方法

[发明专利]一种气助式静电喷头-CN202210744864.9在审
发明人：兰玉彬;王猛;赵德楠;王国宾;卞志豪;闫瑜;赵胜利;单常峰 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B05B5/03 文献下载
摘要：本发明公开一种气助式静电喷头，包括喷枪组件、设置在所述喷枪组件上的进气组件、进液管以及用于将所述进液管内液体喷出的喷嘴，其中，所述进液管与所述喷嘴之间设有用于将所述进液管的液体带上电荷的导电组件，所述导电组件包括连接件、设置在连接件内部的电极管以及设置在所述电极管内部的螺旋导流件，其中，所述螺旋导流件上设有螺旋导流槽，该螺旋导流槽的上端与所述进液管连通，下端与所述喷嘴连通。该喷头结合静电感应技术与气助式雾化技术，使得雾滴粒径匀均且粒径较小，雾化效果好，且具有更好的沉积效果；另外，该喷头可以增大液体与电极管的接触面积与接触时间，使得液滴更充分、更均匀的获得电荷，进一步提高沉积效果。
一种气助式静电喷头

[发明专利]一种基于增强电场的无人机静电喷雾装置-CN202210564967.7在审
发明人：兰玉彬;赵德楠;王庆雨;杨承磊;别晓婷;王猛;卞志豪;范明洪 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强电场的无人机静电喷雾装置，包括静电喷雾系统和场强增强系统；所述静电喷雾系统包括高压静电发生装置和两套独立的喷雾系统；所述场强增强系统包括高压发生装置和两组增压极板；所述静电喷雾系统挂载于旋翼无人机机体下方，所述场强增强系统的增压极板位于旋翼无人机的旋翼与喷嘴之间。本发明在无人机静电喷雾装置与大地(或者接地的作物)之间构建了感应电场(E3)、喷嘴电场(E2)和增压电场(E1)三重空间电场，可以增大雾滴云与作物表面的电势差，使处于空间电场中的荷电雾滴受到更强的电场力作用，有助于雾滴沿着电场线方向吸附沉积至叶片背面，提升对叶背面病虫害的防治效果，并加速雾滴沉降，减少农药飘失与浪费。
一种基于增强电场无人机静电喷雾装置

[发明专利]一种双晶超声波探头及其探伤系统的灵敏度自动检测方法-CN202210410527.6在审
发明人：郭其昌;梅劲松;张兆贵;李加杰;高乐;汪项超;邵永发;黄立松;李佳岭;卞志豪 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N29/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种双晶超声波探头及其探伤系统的灵敏度自动检测方法，所述灵敏度自动检测方法不需要使用标准试块；双晶超声波探头的发射极和回波极发射和接收界面波均相互独立：发射极或回波极的晶片产生超声波，双晶超声波探头的端面发生发射形成界面波，该界面波由上述产生该超声波的晶片来接收；或者，双晶超声波探头的发射极和回波极并联，形成发射回波极；发射回波极的晶片产生超声波，双晶超声波探头的端面发生发射形成界面波，该界面波由上述发射回波极的晶片来接收。本发明能在较短的时间内快速地、无需标准试块、自动检测双晶超声波探头及其探伤系统的灵敏度。
一种双晶超声波探头及其探伤系统灵敏度自动检测方法