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[发明专利]一种表面肌电、A型超声和惯性测量单元联合采集装置-CN202310740205.2在审
发明人：刘洪海;常辉;盛译萱;刘一凡;卞家兴 -专利权人：交浦科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面肌电、A型超声和惯性测量单元联合采集装置，涉及人机接口技术领域，包括主控模块、电源管理模块、数据传输模块、肌电采集模块、超声采集模块和惯性测量单元采集模块。主控模块包括主控制器及其周边电路，主控制器通过通用I/O引脚或者片上的外设功能引脚与外部通信。主控制器从先入先出缓存电路中读取超声回波数据，从中断引脚读取肌电数据和IMU数据，并把三种数据包通过数据传输模块传送给上位机软件。该装置实现了A型超声、肌电、IMU信号在单台设备的同步采集。
一种表面超声惯性测量单元联合采集装置

[发明专利]一种孤独症儿童发育评估与功能干预装置-CN202310620662.8在审
发明人：刘洪海;陈博文;王志永;张瀚林;卞家兴 -专利权人：世迈嘉医疗科技（丽水）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种孤独症儿童发育评估与功能干预装置，涉及医学评估技术领域。包括投影装置、触控装置、采集装置、声音装置与中心计算机。投影装置包括前、后、左、右四面硬质投影墙、超短焦投影仪和投影融合模块，超短焦投影仪将画面无遮挡投影至各自投影墙上。触控装置包括雷达，雷达将用户在幕布上的触摸反馈发送至数据处理系统进行换算，然后基于换算结果触发系统点击事件，儿童可以通过触摸墙壁完成各种交互，同时锻炼自身的肌肉控制能力。采集装置包括鱼眼相机，即使在儿童非常贴近墙面时仍然可以捕捉到儿童面部信息。声音装置包括音箱和麦克风，投影环境内外各配备麦克风，环境内儿童和环境外临床医师可以直接进行语言交流。
一种孤独症儿童发育评估功能干预装置

[发明专利]一种视线社交交流行为分析系统-CN202310620663.2在审
发明人：刘洪海;王新明;王志永;聂伟;卞家兴 -专利权人：世迈嘉医疗科技（丽水）有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线社交交流行为分析系统，涉及医学诊断工程技术领域，包括范式模块、图像采集模块和分析模块，其中，范式模块包括测试者、受测试者、测试物体；图像采集模块采集测试者、受测试者、测试物体的视频图像；分析模块自动切割和分析视频图像，获得视频图像中的人脸外接矩形框、测试物体外接矩形框、测试者和受测试者的视点位置，判断测试者的发起行为的开始时间，判断受测试者是否有回应行为；分析模块包括人脸检测模块、人脸识别模块、视点估计模块、物体检测模块、发起行为检测模块、回应行为检测模块。本发明无需预先人工切割视频段，可以在包含多次共同注意社交行为的视频段中，自动分割出每次共同注意行为视频段。
一种视线社交交流行为分析系统