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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]跨越全类型地形的可变形轮和配有至少一轮的自主机器人-CN202080056902.0在审
发明人： P·查努代特;Y·德尼索夫 -专利权人： 博罗波公司
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60B19/04 文献下载
摘要：轮(10)，包括：第一部件(100)，被驱动绕中心旋转轴线(150)旋转，配有内接在直径等于轮直径的圆中的多个分支(110)，所有分支的圆形外表面形成轮踏面的第一部分；第二部件(200)，相对第一部件在第一和第二位置间活动，第二部件包括内接在圆心通过旋转轴线(150)的圆中的多个分支(210)；从一位置转换到另一位置及反之亦然的装置，第一位置对应轮具有形成连续轮踏面的完整圆周的轮闭合位置，第二位置对应轮没有完整圆周而形成非连续轮踏面的轮打开位置。根据本发明主要特征，轮包括多个齿件(310)组成的第三部件(300)，其圆形外表面(312)形成轮踏面第二部分，齿件枢转安装在第一部件枢轴销(120)上，由第二部件运动驱动且能在两位置间移动。
跨越类型地形变形配有至少一轮自主机器人

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