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[实用新型]智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置-CN201520281018.3有效
发明人：管向东;杨耀 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，在使用时与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦。智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置是采取以下技术方案实现：智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置由弹簧蓄能器、机座、立臂、电机、电机连接法兰和减速机组成；所述机座为U型机座，在机座上部的两侧各设置有安装孔一和安装孔二，弹簧蓄能器通过蓄能器外壳上的外法兰与设置在安装孔一内的轴承活动连接，在安装孔二内设置有减速机，安装孔二外侧固定安装有电机连接法兰，电机固定在电机连接法兰上并穿过电机连接法兰使电机的输出轴与减速机连接，立臂穿过安装孔二并与安装孔二内的减速机活动连接，在立臂尾端活动连接弹簧蓄能器上的连接环。
智能码垛机器人蓄能平衡调节装置

[实用新型]一种码垛机器人用齿轮传动装置-CN201520281011.1有效
发明人：管向东;杨耀 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置，尤其是一种码垛机器人用齿轮传动装置，能广泛用于工业机器人的传动系统。一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与齿轮一啮合，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮二啮合，在齿轮三上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径，齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三和齿轮四连接成一个整体，并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出，其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。所述的齿轮四为斜齿轮。
一种码垛机器人齿轮传动装置

[发明专利]一种码垛机器人用齿轮传动装置-CN201510221377.4在审
发明人：管向东;杨耀 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工业用码垛机器人的动力传动装置，能广泛用于工业机器人的传动系统。一种码垛机器人用齿轮传动装置包括齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四和减速箱；电机穿过减速箱的外壳并通过电机输出轴上设置的齿轮与齿轮一啮合，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮三与齿轮二啮合，在齿轮三上设置有光滑的镜面段，在镜面段上设置有法兰盘，法兰盘的直径大于齿轮三上齿轮的直径，齿轮四穿过齿轮三上的齿轮并与法兰盘通过螺丝连接，齿轮三和齿轮四连接成一个整体，并将电机上的功率通过齿轮三带动齿轮四上的齿轮向外输出，其中齿轮四上的齿轮外径大于齿轮三上齿轮的外径。所述的齿轮一、齿轮二和齿轮三为斜齿轮。所述的齿轮四为斜齿轮。
一种码垛机器人齿轮传动装置

[发明专利]智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置-CN201510221376.X有效
发明人：管向东;杨耀 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置，在使用时与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦。智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置是采取以下技术方案实现：智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置由弹簧蓄能器、机座、立臂、电机、电机连接法兰和减速机组成；所述机座为U型机座，在机座上部的两侧各设置有安装孔一和安装孔二，弹簧蓄能器通过蓄能器外壳上的外法兰与设置在安装孔一内的轴承活动连接，在安装孔二内设置有减速机，安装孔二外侧固定安装有电机连接法兰，电机固定在电机连接法兰上并穿过电机连接法兰使电机的输出轴与减速机连接，立臂穿过安装孔二并与安装孔二内的减速机活动连接，在立臂尾端活动连接弹簧蓄能器上的连接环。
智能码垛机器人蓄能平衡调节装置

[实用新型]智能码垛机器人的码垛夹具-CN201420779700.0有效
发明人：管向东;杨耀 -专利权人：南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种智能码垛机器人的码垛夹具，用于与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类、建筑板块、砖瓦坯件的装箱和码垛夹具。包括夹具座、夹紧机构、分缝机构和压紧机构；分缝机构包括分缝直线滑轨、分缝滑块和分缝气缸；分缝气缸安装在分缝直线滑轨上，分缝气缸活塞杆与分缝滑块相连，用于推动分缝滑块通过连接板带动夹板按需要分缝，以调节夹板，夹持物件之间距离；夹紧机构包括夹紧直线滑轨、夹紧滑块、外夹板、固定夹板、中间夹板和夹紧气缸；两夹紧气缸分别固定在固定夹板座两侧，夹紧气缸活塞杆端部与外夹板上部相连，用于夹紧码垛物件；压紧机构包括压紧气缸安装杆、压紧气缸和压紧架，用于码垛时压紧物件、砖瓦坯件。
智能码垛机器人夹具

[实用新型]智能码垛机器人-CN201420779636.6有效
发明人：管向东;杨耀 -专利权人：南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种智能码垛机器人，适用于作箱类、袋类、瓶类和建筑板类物件装箱和码垛机械，特别适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛。智能码垛机器人包括底座、回转机座、回转机座传动电机、横臂、横臂传动电机、平衡块、立臂、立臂传动电机、连杆一、连杆二、连杆三、蓄能平衡器、手腕基座、抓手传动电机、抓手传动电机减速器和抓手连接法兰。智能码垛机器人设计合理，结构紧凑、体积小，操作方便，生产效率高，可以实现快速码垛箱类、袋类、瓶类和建筑板类物件，特别适用于砖、瓦坯件的装箱和码垛。智能码垛机器人负载能力500㎏以上，循环能力每小时800次以上。智能码垛机器人码垛吊装过程中工作平衡、稳定，安全可靠。
智能码垛机器人

[实用新型]智能码垛机器人的蓄能平衡器-CN201420778590.6有效
发明人：管向东;杨耀 -专利权人：南通诺博特机器人制造有限公司;南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种智能码垛机器人的蓄能平衡器，使用与智能码垛机器人配套使用，特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦。包括平衡器外壳、固定螺栓、内法兰、外盘弹簧，中盘弹簧、内盘弹簧、外法兰、连接轴、滑动轴承套和连接环；在平衡器外壳两侧设置有轴承安装孔；内法兰安装在平衡器外壳内的内法兰安装座内，内法兰上设置有外法兰三个弹簧安装台阶，外法兰一侧设置有连接轴套和外法兰三个弹簧安装台阶，外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧一端依次安装在平衡器外壳内的内法兰三个弹簧安装台阶上，外法兰连接轴套装插在内盘弹簧圈内，外法兰三个弹簧安装台阶依次卡装在外盘弹簧、中盘弹簧、内盘弹簧另一端部，外法兰安装固定在平衡器外壳上。
智能码垛机器人蓄能平衡器

[实用新型]旋片高效节能环保真空泵-CN201220561047.1有效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型旋片高效节能环保真空泵涉及的是一种用于砖瓦真空挤出机的旋片式真空泵，属于真空泵技术领域，适用于建材、化工、医药、电子、陶瓷等行业作抽真空设备用，特别适合于在砖瓦真空挤出机使用的旋片式真空泵。包括气水分离器、空气过滤器、泵体定子、转子、旋片、排气阀组件、侧置式油箱、风冷式泵油冷却器、排气油雾过滤器、离心风扇、罩壳、机架和电动机；所述的气水分离器包括筒体、隔板、网片式过滤网筒、锥形导流口；空气过滤器具有过滤器筒体，过滤器筒体内装有排气通道管，过滤器筒体内装有过滤器滤芯组件；离心风扇安装在联轴器上，在泵体与风冷式泵油冷却器外侧密封安装有罩壳，形成风冷式泵油冷却器、泵体冷却风道。
高效节能环保真空泵

[发明专利]旋片高效节能环保真空泵-CN201210422127.3有效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本发明旋片高效节能环保真空泵涉及的是一种用于砖瓦真空挤出机的旋片式真空泵，属于真空泵技术领域，适用于建材、化工、医药、电子、陶瓷等行业作抽真空设备用，特别适合于在砖瓦真空挤出机使用的旋片式真空泵。包括气水分离器、空气过滤器、泵体定子、转子、旋片、排气阀组件、侧置式油箱、风冷式泵油冷却器、排气油雾过滤器、离心风扇、罩壳、机架和电动机；所述的气水分离器包括筒体、隔板、网片式过滤网筒、锥形导流口；空气过滤器具有过滤器筒体，过滤器筒体内装有排气通道管，过滤器筒体内装有过滤器滤芯组件；离心风扇安装在联轴器上，在泵体与风冷式泵油冷却器外侧密封安装有罩壳，形成风冷式泵油冷却器、泵体冷却风道。
高效节能环保真空泵

[实用新型]气液分离器-CN201120173443.2有效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种气液分离器，特别适用于砖瓦真空挤出机用真空泵，化工、医药、电陶瓷等行业用真空泵作前级过滤器使用。包括上筒体、下筒体、挡板、粗滤芯和精滤芯；上筒体安装在下筒体上部，下筒体上部装有粗滤芯固定支架，粗滤芯安装在粗滤芯固定支架上，下筒体上部设置有下筒体进气口，下筒体进气口装有下筒体进气管，在下筒体内上部靠近下筒体进气口一侧装有挡板；上筒体上部装有精滤芯支架，精滤芯安装在精芯支架上，精滤芯底部设置有滤芯出气口，上筒体一侧设置有上筒体出气口，真空泵连接管一端与滤芯出气口相连，另一端通过上筒体出气口，用于连接真空泵进气口，在上筒体底板中部设置有上筒体进气管，上筒体进气管与粗滤芯连通。
分离器

[实用新型]一种带有油温控制系统的风冷式旋片真空泵-CN201120173451.7无效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种带有油温控制系统的风冷式旋片真空泵涉及真空泵技术领域，特别涉及一种带有油温控制系统、适用于抽除可凝性蒸汽的风冷式旋片真空泵。包括泵体定子、前端盖、后端盖、侧偏心安装的转子、旋片、排气阀组件、侧置式油箱、泵油循环与油温控制系统、电机支撑座、电动机和电气控制箱；封闭泵腔内，侧偏心安装有转子，装有旋片；电动机固定于电机支承座另一侧；泵体定子上方开有进气口；泵体定子的后侧方开有排气孔；侧置式油箱下腔有泵油过滤网和过滤器，侧置式油箱上腔有排气油雾过滤器；所述泵油循环和油温控制系统包括供油管、流量调节阀、回油管、泵油温度传感器、电子温度控制器和风冷式泵油冷却器。
一种带有温控系统风冷式旋片真空泵

[实用新型]一种适用于砖瓦真空挤出机的旋片式真空泵-CN201120173437.7无效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种适用于砖瓦真空挤出机的旋片式真空泵，属于真空泵技术领域，适用于建材、化工、医药、电子、陶瓷等行业作抽真空设备用，特别适合于在砖瓦真空挤出机中使用的旋片式真空泵。包括进气过滤器、泵体定子、转子、旋片、排气阀组件、侧置式油箱、排气油雾过滤器、油温控制系统、电机支撑座、电动机和电气控制箱；泵体后侧连接有侧置式油箱，侧置式油箱分为油箱上腔、油箱下腔，油箱下腔有泵油过滤网，油箱上腔有排气油雾过滤器；所述泵油温度控制系统包括泵油温度传感器、电子温度控制器、风冷式泵油冷却器、以及在油箱内加配的电加热器；所述风冷式泵油冷却器包括泵油冷却器、风扇和电机；所述进气过滤器具有立式圆柱形筒体。
一种适用于砖瓦真空挤出机旋片式真空泵

[实用新型]一种适用于砖瓦真空挤出机的滑阀式真空泵-CN201120173438.1无效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于砖瓦真空挤出机的滑阀式真空泵，属于真空泵技术领域，适用于建材、化工、医药、电子、陶瓷等行业作抽真空设备用，特别适合于在砖瓦真空挤出机中使用的滑阀式真空泵。包括进气过滤器，泵体、滑阀套、偏心轮、连体滑块、主轴、皮带轮、皮带、电动机、排气阀、侧置式油箱、排气油雾过滤器、泵油循环和油温控制装置、底座和电气控箱；进气过滤器安装在真空泵一侧，进气过滤器包括上筒体、下筒体、挡板、粗滤芯和精滤芯；泵体安装在底座上，泵体内设置有泵腔，泵体内装有滑阀套，滑阀套内装有偏心轮安装在主轴上，主轴通过轴承座安装在泵体上，在泵体一侧主轴端部装有飞轮，在泵体另一侧端部装皮带轮，电动机安装在底座上。
一种适用于砖瓦真空挤出机滑阀真空泵

[发明专利]气液分离器-CN201110139614.4无效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种气液分离器，特别适用于砖瓦真空挤出机用真空泵，化工、医药、电陶瓷等行业用真空泵作前级过滤器使用。包括上筒体、下筒体、挡板、粗滤芯和精滤芯；上筒体安装在下筒体上部，下筒体上部装有粗滤芯固定支架，粗滤芯安装在粗滤芯固定支架上，下筒体上部设置有下筒体进气口，下筒体进气口装有下筒体进气管，在下筒体内上部靠近下筒体进气口一侧装有挡板；上筒体上部装有精滤芯支架，精滤芯安装在精芯支架上，精滤芯底部设置有滤芯出气口，上筒体一侧设置有上筒体出气口，真空泵连接管一端与滤芯出气口相连，另一端通过上筒体出气口，用于连接真空泵进气口，在上筒体底板中部设置有上筒体进气管，上筒体进气管与粗滤芯连通。
分离器

[发明专利]一种适用于砖瓦真空挤出机的滑阀式真空泵-CN201110139587.0有效
发明人：管向东 -专利权人： 南通金坤机械设备有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F04C25/02 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种适用于砖瓦真空挤出机的滑阀式真空泵，属于真空泵技术领域，适用于建材、化工、医药、电子、陶瓷等行业作抽真空设备用，特别适合于在砖瓦真空挤出机中使用的滑阀式真空泵。包括进气过滤器，泵体、滑阀套、偏心轮、连体滑块、主轴、皮带轮、皮带、电动机、排气阀、侧置式油箱、排气油雾过滤器、泵油循环和油温控制装置、底座和电气控箱；进气过滤器安装在真空泵一侧，进气过滤器包括上筒体、下筒体、挡板、粗滤芯和精滤芯；泵体安装在底座上，泵体内设置有泵腔，泵体内装有滑阀套，滑阀套内装有偏心轮安装在主轴上，主轴通过轴承座安装在泵体上，在泵体一侧主轴端部装有飞轮，在泵体另一侧端部装皮带轮，电动机安装在底座上。
一种适用于砖瓦真空挤出机滑阀真空泵

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