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[发明专利]一种基于摄像的轮胎轮廓测量方法-CN201910282290.6有效
发明人：向卫 -专利权人： 南京链和科技有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像的轮胎轮廓测量方法，步骤包括：首先，在不同位置拍摄的同一轮胎胎纹图像，在单幅二维图像中提取出胎纹轮廓稀疏图像和关键点特征值；其次，根据轮胎胎纹建立图像像素灰度值的变化率和变化方向关键点特征矩阵，计算出在2张和多张胎纹稀疏图像中的多个同一关键点特征值；然后，通过比较计算相机内参和三维空间相机位姿外参变化预测值与投射在2张或多张二维空间像素值实际观测值，拟合出三维轮胎胎纹轮廓空间曲线；最后，通过比较任意时间段之间获得的胎纹实际三维空间变化数据，可以计算出轮胎在该时间段的使用磨损量。本发明提出的胎纹测量反馈方法，在保证轮胎安全行驶的同时，也为轮胎按使用付费提供计算依据。
一种基于摄像轮胎轮廓测量方法

[发明专利]一种建筑工程直线棱角间距视觉测量方法-CN201811391666.9有效
发明人：向卫;袁君 -专利权人： 南京链和科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程直线棱角间距视觉测量方法，通过双目摄像的方式测量三维物体的直线棱角尺寸。本发明将双目摄像机左右平行固定安装，先通过三角形原理计算得到物体的三维空间位置，然后通过计算ORB特征值和三维点方法求取图像三维边缘特征，并通过贝叶斯法则方程提供初始值，接着通过列文伯格－马夸尔特优化相机位姿和P点空间数据。其次，计算图像空间直线间距测量模型，并通过相机激光尺来校准视觉测量距离，比较图纸设计数值与实际图像测量尺寸的误差，并自动标出超出误差的直线棱角。本发明快速即时构建建筑物三维数据，方便无接触测量施工现场尺寸，并实时与设计数据比对，在现场拍摄图像上标出实际与设计数据尺寸的施工误差。
一种建筑工程直线棱角间距视觉测量方法

[实用新型]一种钢箱梁U肋的检测装置-CN202021236800.0有效
发明人：孙海东;王旭;钱立锋;章正涛;马刚;邹建波;梅宇涛;黄秀梅;刘继;华明;管学文;倪志耕;贾信仁;笪盛;梅建峰;张鹏飞;向卫;邱正伦 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京链和科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁U肋的检测装置，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，导轨沿着钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，导轨车可移动的设置在导轨上，X升降架设置在导轨车上，连杆机构设置在X升降架上，驱动装置连接检测相机，检测相机连接连杆机构，驱动装置用于带动检测相机进行转动。该钢箱梁U肋的检测装置实现了自动化精确检测裂纹的目的，提高了裂纹检测的效率。
一种钢箱梁检测装置

[发明专利]一种基于机器学习的胎码和轮胎状态识别方法-CN201910319072.5在审
发明人：向卫 -专利权人： 南京链和科技有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器学习的胎码和轮胎状态识别方法，包括以下步骤：S1、采集轮胎图像，并对图像进行预处理；S2、建立单层神经网络模型，并计算模型输出函数；S3、基于误差逆传播算法迭代更新S2，建立多层神经网络模型，模型包括输入层、隐层和输出层；S4、建立卷积神经网络作为多层神经网络中的隐藏层；S5、建立全连接层连接隐藏层与输出层，输出层输出轮胎的胎码和轮胎状态；S6、通过人工标记的验证集对多层神经网络进行督促学习，更新神经网络参数；S7、利用训练好的多层神经网络处理轮胎图像获得对应的胎码和轮胎状态。本发明方法有效缩短了轮胎检查的时间，且识别精度高，为汽车安全检查、轮胎精准维修、轮胎租赁服务等提供了便利。
多层神经网络轮胎状态轮胎基于机器轮胎图像输出层隐藏层预处理卷积神经网络神经网络参数神经网络模型输出层输出计算模型轮胎检查汽车安全人工标记输出函数算法迭代租赁服务连接层输入层验证集单层更新隐层学习采集图像便利维修传播检查