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[发明专利]基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法-CN202111092258.5有效
发明人：王丽华 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开基于物联网的机器人定向防走偏机构及防走偏方法，涉及机器人行走机构相关技术领域，包括机器人本体以及机器人本体底端侧面安装的履带，机器人本体顶端处侧面安装视觉摄像头，视觉摄像头与机器人本体系统终端信号连接，履带包括安装带和伸缩杆，伸缩杆插接在安装带侧面，伸缩杆在安装带侧面等距分布，安装带由多个安装板组成，安装板相互铰接，安装板远离伸缩杆一侧开设有动力连接槽，机器人本体底端侧面的动力输出轴通过齿轮与连接槽连接，安装板为扇形，且安装板扇形结构与机器人本体底侧动力输出齿轮相匹配。通过以上各装置的配合使用，能够有效防止机器人走偏，可以使其在特种作业过程中行进的更加顺畅，有利于工作内容的完成。
基于联网机器人定向防走偏机构偏方

[发明专利]一种家用水泥铺设防护装置-CN202011251200.6有效
发明人：魏玉东 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用水泥铺设防护装置，包括机体外壳，所述机体外壳内固定设有左右对称的打磨滑动腔，所述打磨滑动腔内滑动设有打磨滑动块，所述打磨滑动块下端与所述打磨滑动腔下侧内壁之间设有打磨滑动弹簧，所述打磨滑动块下端固定设有打磨移动块，本发明通过设置家用水泥制作小车，能够存储水泥制作的原料，需要使用时，能够自动混合成水泥，防止了水泥制作时对家里的污染，同时能够在水泥铺设完成后，对铺设的水泥进行防护，防止家里的宠物对水泥造成破坏，也能够对原有的干枯水泥进行清理，能够更好的铺设新水泥，具有较高的一体化程度。
一种家用水泥铺设防护装置

[发明专利]一种饰品加工用纱带切割装置-CN202011356051.X有效
发明人：卓儒红 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B26F3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种切割装置，尤其涉及一种饰品加工用纱带切割装置。本发明要解决的技术问题是如何设计一种操作简单，能够提高工作效率，并且能够节省人力的饰品加工用纱带切割装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种饰品加工用纱带切割装置，包括有：底座，其顶部一侧连接有第一固定板，第一固定板上转动式连接有辊筒；导向架，其连接在底座顶部靠近第一固定板的一侧；升降组件，其设置在导向架与底座之间；下拉切割组件，其设置在底座上。本发明的有益效果是：本发明通过升降组件和下拉切割组件配合运作对纱带进行切割，从而达到对纱带进行切割的效果。
一种饰品工用切割装置

[发明专利]一种塑料防潮托板加固用钢条安装设备-CN202010679461.1有效
发明人：唐爱英 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种安装设备，尤其涉及一种塑料防潮托板加固用钢条安装设备。本发明要解决的技术问题是提供一种操作时能够节省人力，并且提高工作效率的塑料防潮托板加固用钢条安装设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种塑料防潮托板加固用钢条安装设备，包括有：放置块，其连接在底板顶部一侧；支撑架，其连接在底板顶部中间；传动组件，其设置在支撑架与放置块之间；下压组件，其设置在支撑架上；定位组件，其设置在底板上。本发明通过传动组件、下压组件和定位组件配合运作对防潮托板进行安装钢条，从而达到对防潮托板安装钢条的效果。
一种塑料防潮加固钢条安装设备

[发明专利]一种能切换锅铲形态的厨具装置-CN202011212491.8有效
发明人：谭兴洪 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A47J47/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种能切换锅铲形态的厨具装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述壳体中固定设有旋转动力电机，所述旋转动力电机上端动力连接有主轴，本发明能快速更换锅铲的工作部分，装置中能储存四种锅铲的铲头，当使用者需要进行更换时只需在选择好需要更换的那个并将锅铲插入本装置中，装置能自动将原来的取下并将新的更换上去，整个过程无需人工参与，更换完成后拔出锅铲即可，更换下来的锅铲装置会自动进行清洗和消毒确保每次使用时都是干净的，使用者能将常用的铲头放入本装置，减少了找锅铲的时间和清洗锅铲的麻烦。
一种切换锅铲形态厨具装置

[发明专利]一种农作物分类保护施肥装置-CN202011246793.7有效
发明人：魏起鹏 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物分类保护施肥装置，包括移动壳体，所述移动壳体下端面内设有三个阵列设置的气动腔，所述气动腔开口朝下，所述气动腔内滑动安装设有移动块，所述移动块下端面内设有开口朝下的施肥腔，所述施肥腔上方通过连通管道连通设有肥料腔，所述肥料腔内滑动安装设有压力块，所述压力块上端面固设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端固定安装在所述肥料腔上端壁上,本发明能对农作物和土壤进行分开进行施肥，防止无机肥料对农作物产生影响，并且节约了成本，同时保证在除草时，减少除草剂对农作物的影响，使农作物能更好的茁壮成长。
一种农作物分类保护施肥装置

[发明专利]一种可调株距及自动播种的农业装备-CN202011249035.0有效
发明人：魏起鹏 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调株距及自动播种的农业装备，包括总成箱以及设置于所述总成箱两侧的移动机构，所述总成箱右侧设有动力机构，所述总成箱中设有向后开口的工作腔，所述工作腔中设有调节机构、翻土机构、散种机构及成垄机构；本发明集成了松土、成垄的功能，无需在使用播种机前额外的耗费人工去松土、成垄，且后续的播种及施肥同时进行，在完成播种后进行成垄，节省播种后还需额外覆土的步骤，本发明的株距调节功能使用与翻土主轴不共轴的播种轮，通过调节播种轮的转速以达到改变株距的目的，从而可以达成无需停机即可随时改变株距，实现了播种过程的自动化，大大提高了处理效率，节省了劳动力，降低了人工成本。
一种可调株距自动播种农业装备

[发明专利]一种防止物料脱落的物流运输用上下料装置-CN202111295076.8在审
发明人：黄志红;李坚 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止物料脱落的物流运输用上下料装置，包括支撑框：第一连接座，所述第一连接座固定连接于所述支撑框的上端面前后两侧位置；连接轴，所述连接轴固定连接于所述第一连接座之间；输送框，所述输送框的左端下侧通过轴承与所述连接轴相连接；输送辊柱，所述输送辊柱通过轴承连接于所述输送框的内部；输送带，所述输送带连接于所述输送辊柱的外侧面上。该防止物料脱落的物流运输用上下料装置能便于防止物料在上下料的过程中发生滑动脱落，从而能够有效的提高该物流运输用上下料装置的输送效果，且能便于根据使用需求对上下料装置的一端高度进行调节，从而提高该物流运输用上下料装置的适用性。
一种防止物料脱落物流运输用上装置

[发明专利]一种管道对接加工用自动化焊接装置及焊接方法-CN202111240356.9在审
发明人：黄志红;李坚 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道对接加工用自动化焊接装置及焊接方法，包括工作台：固定座，所述固定座连接于所述工作台上端面左右两侧位置；夹持框体，所述夹持框体固定连接于所述固定座上侧位置；侧盖板，所述侧盖板连接于所述夹持框体的左右两侧位置；夹持调节机构，所述夹持调节机构设置于所述夹持框体的内部。该管道对接加工用自动化焊接装置能便于对钢管进行快速稳定的夹持固定，从而能够有效的保证钢管对接的精度和稳定性，提高了钢管焊接的质量，且能便于自动对钢管进行均匀的焊接，从而提高了钢管焊接加工的效率，并且能便于通过间距调节机构的调节对不同直径的钢管进行焊接，从而提高了该焊接装置的适用性。
一种管道对接工用自动化焊接装置方法

[发明专利]一种电机轴生产加工用表面自动化检修装置-CN202111287761.6在审
发明人：黄志红;李坚 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机轴生产加工用表面自动化检修装置，包括工作台：支撑腿，所述支撑腿连接于所述工作台的下端面四周位置；检测调节机构，所述检测调节机构设置于所述工作台的上端面右侧位置；主轴，所述主轴通过轴承连接于所述工作台的中部位置；转盘，所述转盘固定连接于所述主轴的上端面；下固定筒，所述下固定筒通过轴连接于所述转盘的上端面。该电机轴生产加工用表面自动化检修装置能便于对电机轴进行批量自动检测，从而能够有效的提高电机轴检测的效率，且能便于通过下固定筒和上固定套筒的配合对电机轴进行稳定的固定，从而提高了该自动化检修装置对电机轴检测的精度。
一种机轴生产工用表面自动化检修装置

[发明专利]一种工业切割机器人用防撞切割头-CN202111171856.1在审
发明人：郭晓艳;王微;李贤平 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业切割机器人用防撞切割头，涉及工业机器人领域，包括机械臂固定板、横向摆动防撞部件和竖向防撞部件；机械臂固定板，用来连接工业机器人机械臂；横向摆动防撞部件，设置于机械臂固定板远离工业机器人机械臂的一面，用来对切割头受到的侧向碰撞外力进行缓冲分压；竖向防撞部件，设置于横向摆动防撞部件远离机械臂固定板的一端。通过在工业机器人切割头与机械臂之间设置横向摆动防撞部件和竖向伸缩防撞部件，可以对切割头受到的横向和侧向碰撞外力进行缓冲分压，从而避免因工件或异物的碰撞对切割头造成变形和损坏，同时避免切割头发生偏移，保护后续切割头的正常使用以及切割精度。
一种工业切割机器人用防撞

[发明专利]一种工业切割机器人用切割粉尘吸收装置-CN202111181489.3在审
发明人：郭晓艳;王微;李贤平 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业切割机器人用切割粉尘吸收装置，涉及工业机器人领域，包括固定盘、环绕吸尘部件和高度调节部件；固定盘，用于连接工业机器人末轴法兰，固定盘远离工业机器人末轴法兰的一面连接有第一固定座和第二固定座。通过在工业机器人切割头一侧设置环绕吸尘部件，可以对切割头作业时产生的粉尘进行阻挡吸收，同时环绕吸尘部件可以根据粉尘产生的多少和扩散范围的大小进行调节，保证粉尘的吸收效率，避免粉尘扩散对周边设备和人员造成损害，同时在环绕吸尘部件上设置高度调节部件，可以对环绕吸尘部件的高度进行调节，从而便于环绕吸尘部件适应切割头不同工况的切割作业，保证环绕吸尘部件的吸尘效率。
一种工业切割机器人粉尘吸收装置

[发明专利]一种工业切割机器人切割火花格挡装置-CN202111193704.1在审
发明人：郭晓艳;王微;李贤平 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业切割机器人切割火花格挡装置，涉及工业机器人领域，包括连接法兰、多组火花格挡部件和隔档调节部件；连接法兰，用于连接工业切割机器人末轴法兰；多组火花格挡部件。通过在工业切割机器人切割头外侧设置多组火花阻挡部件，可以对切割头作业时产生的火花和废屑进行阻挡，同时设置隔档调节部件可以对火花阻挡部件的高度和角度进行调节，保证多组火花阻挡部件对不同飞溅高度和角度的火花和废屑进行有效的阻挡，防止火花和废屑四散飞溅，避免高温的火花和废屑对工业切割机器人相关部件、周边设备造成损坏，以及对工作人员造成损害，同时便于清洁人员对火花屑和废屑的清理回收。
一种工业切割机器人火花装置

[发明专利]一种基于工业机器人的变轨运输机构-CN202111299895.X在审
发明人：王艳艳;范斌;孙延庆;安超 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于工业机器人的变轨运输机构，涉及物料运输技术领域，包括传输组件和分料组件两部分，当被需要分类的工件到达至分料组件上时，通过检测装置对工件的大小进行检测，并控制第一动力模块进行伸缩运动，进而带动与之连接的连杆机构进行运动，进而带动与连杆机构连接的连接件进行运动，进而带动连接在连接件上的分料杆进行转动，进而使得分料杆对其上的工件进行分流，使得工件通过第一传输线或第二传输线运输至下一工位，进而实现对不同大小的工件进行分类运输，进一步的提高运输的效率，节省运输的成本，大大的提高对工件分类的精度。
一种基于工业机器人运输机构

[发明专利]一种轨道交通隧道人工检修用机器人-CN202111114156.9在审
发明人：李根;王飞;陈冠桦;韩伟 -专利权人： 南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通隧道人工检修用机器人，包括隧道和电缆，还包括导轨、绝缘盒、移动装置、检查装置和升降装置，所述导轨的外表面固定安装在所述隧道的内侧壁，所述绝缘盒的外表面与所述导轨的外侧面固定安装，所述电缆的外表面与所述绝缘盒的内侧壁固定安装。该轨道交通隧道人工检修用机器人，通过设置升降装置，能够便于检修人员进行攀爬，对需要检修的电缆进行维修，通过剪刀架的伸缩，能够将多个嗲懂进行升降，形成伸缩梯的形状，便于检修人员进行攀登，再不需要使用时，能够进行折叠，收纳在收纳槽体内，减小占用空间，不影响轨道的使用，从而能够便于检修人员进行检修，操作方便。
一种轨道交通隧道人工检修机器人

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