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[发明专利]一种基于时空图卷积网络的人体行为识别方法-CN202310365065.5在审
发明人：黄倩;朱萧伟;胡鹤轩;李畅;巫义锐;袁驰 -专利权人：河海大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于时空图卷积网络的人体行为识别方法，该方法基于部位级时空图卷积网络模型，对人体行为进行了识别，其包括如下步骤：构建原始骨骼序列数据集并对原始骨骼序列数据集进行预处理；构建部位级时空图卷积网络模型，包括空间建模网络、时间建模网络和分类器；将预处理后的原始骨骼序列数据集划分为训练集和测试集，输入部位级时空图卷积网络模型中进行训练；将待识别的数据输入训练后的部位级时空图卷积网络模型中，得到识别结果。本发明能够推动建立更精确的关节拓扑，能够更充分学习人体各部分的动作频率和趋势，实现了一种高效的，准确率更高的人体行为识别方法。
一种基于时空图卷网络人体行为识别方法

[发明专利]一种基于光流引导的特征空间上下文视频压缩方法和系统-CN202310489789.0在审
发明人：黄倩;王一鸣;胡鹤轩;巫义锐;袁驰;孙华山 -专利权人：河海大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光流引导的特征空间上下文视频压缩方法和系统，方法包括如下步骤：选取给定视频序列中的当前帧和参考帧并依次进行预处理、光流引导处理、上下文压缩处理和帧重建处理，得到当前帧的重建帧；再构建损失函数，并在PSNR度量标准和MS‑SSIM度量标准下，分别对评价指标模型进行训练，得到训练完毕的模型；对待压缩的当前帧和参考帧进行上述的操作处理，并输入训练完毕的模型进行P帧压缩，输出得到压缩重建后的当前帧。本发明的特征空间上下文视频压缩方法解决了特征空间中偏移图溢出的问题，提高了重建帧的图像质量；利用上下文压缩模块提取时间先验和分层先验，进一步提高了视频帧的压缩比。
一种基于引导特征空间上下文视频压缩方法系统

[发明专利]一种基于超点序列的实时三维人体行为识别方法-CN202310277193.4在审
发明人：黄倩;聂云清;李兴;王一鸣;毛莺池;戚荣志;周昌智 -专利权人：河海大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超点序列的实时三维人体行为识别方法，涉及行为识别技术领域，首先，定义一种新型的点数据为超点，用于更好地描述随时间变化的人体外观和为阐明点云序列转换为超点序列的信息等价性提供理论基础；将点云序列建模任务分解为超点嵌入任务和超点序列建模任务：对于超点嵌入采用静态点云技术将点云序列转换为超点序列，引入固有的帧级并行性；对于超点序列建模，设计Hyperpoint‑Mixer模块学习人体行为时空特征，从而显著地简化了编码复杂度，提高了计算效率，在极大提高速度的前提下，也保证了识别准确率的先进性。
一种基于超点序列实时三维人体行为识别方法

[发明专利]一种差压传感器测试工装-CN202211256099.2在审
发明人：黄倩;陈斯斯 -专利权人： 南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差压传感器测试工装，包括底箱以及底箱上部转动设置的转盘，所述底箱底部固定有支腿，所述底箱与转盘之间设有驱动旋转组件，所述转盘上部沿其一圈等距固定设有多个放置座，所述转盘贯穿其两侧设有L形柱，所述L形柱下端固定于底箱内部底壁，且L形柱与转盘转动连接，所述L形柱另一端套设有滑套，滑套远离L形柱一端固定有安装板，所述安装板远离L形柱一侧开有安装槽，所述移动板上均贯穿固定有检测套筒。本发明，实现自动将传感器压紧，无需人工手动夹紧，操作便捷，测试机构自动进行抵紧检测，自动化程度较高，同时节省成本。
种差传感器测试工装

[发明专利]基于时空联合响应网络的智能家居系统及其控制方法-CN202011425891.7有效
发明人：黄倩;李畅;陈斯斯;毛莺池 -专利权人：河海大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时空联合响应网络的智能家居控制方法，属于行为识别领域，可以通过识别目标对象的行为发出相应的指令来控制家居的运作状态。首先，通过物理层采集动作视频，再经数据处理层进行处理并生成动作特征图传入行为识别层。行为识别层采用StarNet网络结构，该网络分别训练针对于时间和空间特征的自编码器，然后利用门控机制自动地对时间、空间或时空混合的输入做出响应并进行最优化编码。编码后的特征向量经全连接层和激活层实现分类。然后，控制层获取行为识别层的分类结果并根据设计的行为关联库发出相应的指令控制家居的运转。本发明提高了行为识别的准确度和智能家居系统的可靠性，解决了语音受限条件下智能家居的控制问题。
基于时空联合响应网络智能家居系统及其控制方法

[发明专利]一种基于多维金字塔层次模型的行为识别方法-CN202011398484.1有效
发明人：黄倩;李畅;陈斯斯;李兴;毛莺池 -专利权人：河海大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维金字塔层次模型的行为识别方法，通过构建包含空间维度和时间维度的多维金字塔层次模型来对视频中的行为进行建模以捕获结构化的多尺度特征，然后通过分类器进行行为识别。本发明从多个维度充分描述了不同尺度下的行为特征，为行为识别提供了更具判别性的附加信息，有效地提高了行为识别的准确性和鲁棒性。
一种基于多维金字塔层次模型行为识别方法

[发明专利]一种基于自适应运动补偿的帧率转换方法-CN201811485019.4有效
发明人：苗壮;张迪;黄倩;张睿;王家宝;李阳;王一鸣 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应运动补偿的帧率转换方法包括如下步骤：双向运动估计步骤：用于获得前向和后向运动矢量场，并将前向和后向运动矢量场投影到内插帧中来生成双向运动矢量场；基于距离的运动矢量投影步骤：在投影过程中，采用基于距离的运动矢量投影，所述距离是指投影块中心点到各重叠的内插块的中心点的距离；自适应运动补偿插值步骤：在运动矢量投影完毕之后，采用自适应运动补偿的方式进行插值。本发明提供的基于自适应运动补偿的帧率转换方法可以减弱单向运动估计带来的重叠和空洞问题，使后续的运动补偿插值更精确，插值效果更好。
一种基于自适应运动补偿转换方法

[发明专利]一种基于深度学习的数字视频稳像方法-CN201811485029.8有效
发明人：苗壮;王一鸣;黄倩;张睿;王家宝;李阳;张迪 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的数字视频稳像方法包括如下步骤：步骤1：获取稳定视频帧，并利用计算机在稳定视频中加入随机抖动，构建一个用于训练视频稳像网络的数据集，所述数据集中包含成对的抖动和稳定的视频帧；步骤2：构建一个深度卷积神经网络，所述网络可以实现将抖动的视频转换为稳定视频；步骤3：构造一个损失函数，所述损失函数包括视频帧的稳定损失和SSIM损失，利用该损失函数训练深度卷积神经网络，获得深度视频稳像网络模型参数。本发明提供的基于深度学习的数字视频稳像方法采用深度学习的方法构造深度卷积神经网络，算法的复杂度降低使得本发明的平均运行时间会得到缩短。
一种基于深度学习数字视频方法

[发明专利]基于多传感器的警犬姿态识别数据背心及姿态识别方法-CN201811582974.X在审
发明人：何明;强京宁;陈希亮;宋珍华;祝朝政;吴德华;杨晟;邵云之;黄倩;刘光云 -专利权人：公安部南京警犬研究所;南京荟英电子科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多传感器的警犬姿态识别数据背心，包括背心主体，头套，分别设于背心主体上姿态检测传感器模块、高度传感器模块、主控模块，及设于头套上的视频图像获取模块，姿态检测传感器模块包括陀螺仪、加速度计和磁力计。本发明还公开一种姿态识别方法，首先测量得到陀螺仪的角速度ω，对其校正得到角速度ω_xyz；测量得到姿态检测传感器模块的加速度对其校正得到加速度g_xyz；测量得到姿态检测传感器模块的磁场强度m，对其校正得到磁场强度m_xyz；构造姿态估计值，并利用融合算法得到机体旋转姿态。此种技术方案能够实现对警犬姿态的实时重建与仿真。同时通过警犬头部摄像头，实时获取现场图像信息。
姿态检测传感器姿态识别警犬校正头套背心主体多传感器测量陀螺仪背心磁场视频图像获取现场图像信息高度传感器摄像头加速度计融合算法实时获取旋转姿态主控模块姿态估计磁力计重建

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