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- [发明专利]直推式土壤取样钻机-CN202010381520.7在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-08
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2020-09-08
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E21B7/02
- 本发明属于机械设备技术领域，具体来说，是直推式土壤取样钻机，包括桅杆总成、驱动总成和钻具，驱动总成包括底盘和操作室，底盘包括行走履带、驱动电机和行走轮，行走轮包括至少两组，每组行走轮至少有两个，履带与行走轮均啮合，操作室设于底盘上方，所述操作室控制底盘的前进方向和前进速度，桅杆总成包括桅杆上节和桅杆下节，所述桅杆下节的底部与操作室前方铰接，桅杆下节的顶部与所述桅杆上节的底部连铰接，所述桅杆上节的顶部连接有吊起装置，吊起装置通过钢绳连接有钻杆，钻杆内设有油缸，所述钻杆下方连接钻具，本发明目的是旨在对土壤取样时，能够适用于各种高度的坡面的土壤钻取，并且方便运输和工作的直推式土壤取样钻机。
- 直推式土壤取样钻机
- [发明专利]多功能液压碎石机械手-CN202010377062.X在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-07
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2020-09-04
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B25J11/00
- 本发明涉及碎石机械设备技术领域，具体涉及多功能液压碎石机械手。包括底座，所述底座上设有执行总成和破碎总成，所述执行总成包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构，所述第一执行机构包括第一移动臂、第一液压装置，所述第一移动臂的一端通过第一臂铰支座与底座连接，所述第一液压装置一端与底座铰接，其另一端铰接在所述第一移动臂中部，所述第二执行机构包括第二移动臂，所述第二移动臂一端通过第二连接件与所述第一移动臂连接，所述第二移动臂的另一端连接破碎总成，本发明所要解决的技术问题：能够在对砂石大范围的处理前进行收集并能够进行简单的碎石处理，提高再处理的效率，并且能够进一步提高砂石颗粒的大小均匀度。
- 多功能液压碎石机械手
- [发明专利]砂石破碎专用机械手-CN202010381498.6在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-08
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2020-09-04
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B25J9/04
- 本发明机械设备技术领域，具体涉及砂石破碎专用机械手，包括转动总成和抓取总成，转动总成包括转动一部和转动二部；转动一部包括安装座、旋转座和腕部，旋转座的底部安装于安装座上，腕部固定安装在所述旋转座上方，腕部包括U形件，U形件底部与旋转座固定连接，U形件与所述转动二部旋转连接；转动二部包括第一臂部和第二臂部，所述第一臂部的另一端与第二臂部的一端旋转连接，第二臂部的另一端连接抓取总成；所述抓取总成包括第一夹板、第二夹板和驱动机构，所述第一夹板和第二夹板形成抓取空间，本发明所要解决的技术问题：提供一种能够转动、多角度进行拔取的砂石破碎专用机械手，能够方便的配合砂石收集，提高砂石收集的效率。
- 砂石破碎专用机械手
- [发明专利]一种工业机器人专用取样机械手-CN202010377051.1在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-07
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2020-09-01
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B25J9/12
- 本发明涉及机械采样领域，具体公开一种工业机器人专用取样机械手，包括机械手部件、第一关节臂、第二关节臂和第二液压缸，所述第一关节臂左端活动连接机械手部件，所述第一关节臂另一端活动连接第二关节臂，所述第二液压缸一端活动连接第一关节臂后端，所述第二液压缸另一端连接所述第二关节臂中间部，还包括第一液压缸和固定支架，所述固定支架的上端连接第二关节臂和所述第一液压缸，且第一液压缸的另一端活动连接所述第二关节臂，所述固定支架的下端设置有旋转齿轮。本发明所要解决的技术问题：提供一种工业机器人专用取样机械手，设置两部分关节臂和机械手部件，灵活调节操作取样形态适应不同工作场景，提高取样效率。
- 一种工业机器人专用取样机械手
- [发明专利]一种多功能液压碎石机械手-CN202010377974.7在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-07
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2020-09-01
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B02C21/00
- 本发明公开了一种多功能液压碎石机械手，包括底板，所述底板上端面中间安装有碎石框，所述碎石框四周固定连接有竖杆，若干竖杆下端与底板上端面固定连接，若干竖杆上端连接有顶板，所述底板底端面连接有若干支撑柱，若干支撑柱下端之间固定连接有安装板，从进料斗投入石头，石头沿着进料管进入碎石框内，液压碎石装置将石头压入碎石框内，实现快速高效碎石，碎石结束后，碎石通过出料传输装置进行出料传输，方便收集，其中液压碎石装置中的液压缸推动碎石板下移，能够将石头推入碎石辊之间，并且具有压碎左右，碎石效率高，操作简单，出料收集方便，值得推广。
- 一种多功能液压碎石机械手
- [发明专利]一种固定式液压碎石机械手-CN202010377955.4在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-07
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2020-09-01
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B02C23/02
- 本发明公开了一种固定式液压碎石机械手，包括底板，所述底板底端面连接有若干缓冲支撑件，所述底板上端面右侧固定连接有竖杆，所述竖杆上端固定连接有顶板，所述顶板上端面左侧安装有液压碎石装置，所述顶板上端面右侧安装有碎石提拿装置，所述竖杆左侧设置有碎石槽，所述碎石槽底端面与底板上端面之间固定连接有支撑杆，所述碎石槽为半圆框形设置，所述碎石槽底端面与底板上端面之间设置有支撑座，所述碎石槽底部侧壁设置有若干第一出料口，所述支撑座内设置有若干第二出料口，所述底板内设置有若干第三出料口，若干第一出料口、第二出料口和第三出料口之间相互连通，缓冲支撑效果好，操作简单，设备稳定性好，值得推广。
- 一种固定液压碎石机械手
- [发明专利]一种炉窑耐火材料遥控破拆机器人-CN202010390109.6在审
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徐必勇
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南京航创特种机器人有限公司
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2020-05-08
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2020-08-28
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F27D1/16
- 本发明公开了一种炉窑耐火材料遥控破拆机器人，包括底盘，所述底盘的前后两侧设置有移动履带，所述底盘的上端面上固定安装有转动座，所述转动座的上端面上转动安装有机体，所述机体上转动安装有第一转动臂，本发明为一种炉窑耐火材料遥控破拆机器人，通过设置防护顶、阻尼弹簧和清障板等，达到了提高了破拆效率，提高了破拆机器人的稳定性和防护性能，具备自动清障的效果，解决了炉窑耐火材料破拆，人工效率低下，高效率破拆需要利用破拆机器人，目前的破拆机器人进行破拆时，由于残余耐火砖的坠落，容易对破拆机器人造成损伤，同时耐火材料堆积容易导致破拆机器人无法移动，需要人工清理，费时费力的问题。
- 一种耐火材料遥控机器人
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