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[发明专利]止漏装置及喷洒无人机-CN202211185793.X有效
发明人：任乐乐;平庆雨;高廉洁;陈绍亮;刘传运;周宁波 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种止漏装置及喷洒无人机，其属于喷洒无人机技术领域，止漏装置包括箱体、柔性管道、夹紧机构和夹紧驱动机构。箱体内设置有容置腔；柔性管道穿过箱体；夹紧机构设置于容置腔内，夹紧机构包括导向轴以及相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，导向轴安装于箱体的内壁，第一夹紧板和第二夹紧板分别位于柔性管道的两侧，且第一夹紧板和第二夹紧板均滑动穿过导向轴；夹紧驱动机构设置于容置腔内，夹紧驱动机构能够对第一夹紧板和第二夹紧板施加夹紧力，以使得第一夹紧板和第二夹紧板互相靠近；夹紧驱动机构撤去夹紧力后，第一夹紧板和第二夹紧板能够互相远离。本发明能够在喷洒无人机不需要进行喷洒药液时，防止水管内残留的药液滴漏。
装置喷洒无人机

[实用新型]一种无人机快拆减震脚架及无人机-CN202320927922.1有效
发明人：高廉洁;陈绍亮;任乐乐 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机快拆减震脚架及无人机。所述无人机快拆减震脚架包括支撑架、减震组件和快拆组件，所述快拆组件安装在无人机底部的安装架下方，所述减震组件套设在所述支撑架上，所述快拆组件与所述减震组件插装连接，以实现所述安装架与所述支撑架之间的快速拆卸；所述无人机包括上述的无人机快拆减震脚架；本实用新型所提供的无人机快拆减震脚架及无人机，利用减震组件，能够在无人机着陆时，缓冲着陆面对无人机的冲击力，避免对脚架受成损坏；同时快拆组件能够实现脚架与机身的快速拆卸，更换方便且操作快捷。
一种无人机减震脚架

[发明专利]播撒机测试台-CN202310794382.9在审
发明人：刘传运;高廉洁;王飞 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于测试台技术领域，具体涉及一种播撒机测试台。所述播撒机测试台包括设备框架，所述设备框架上安装有漏斗，以及与所述漏斗进料口相适配的防尘台面，所述防尘台面上卡设有播撒机，所述播撒机包括储料箱和播撒部，所述播撒部贯穿所述防尘台面上开设的孔洞，所述储料箱与所述防尘台面之间安设有多个重量传感器；所述漏斗出料口安装有成像相机，用于在所述播撒机的播撒过程中记录所述播撒机的播撒图像，所述漏斗下方放置有载物箱，所述载物箱底部设置有电子秤。本发明所述的播撒机测试台用于测试播撒机的播撒均匀度与播撒精度。
播撒测试

[实用新型]一种减震起落架及无人机-CN202223222144.0有效
发明人：周宁波;高廉洁;任乐乐 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种减震起落架及无人机，其安装在无人机机身的底部，包括：连接段，连接段用于固定连接在无人机机身上；支撑段，用于无人机着陆时支撑在地面上，支撑段与连接段固定连接；减震组件，减震组件包括弹簧缓冲装置，弹簧缓冲装置固定在支撑段，其用于在无人机着陆时缓冲地面对支撑段的冲击力。上述方案，在起落架上设有包括弹簧缓冲装置的减震组件，无人机着陆时，通过起落架上的减震组件起到缓冲作用，降低起落架碰撞地面时所受到的冲击力，有利于保护起落架以及无人机机身，避免零部件受到撞击振动而损坏，能够延长无人机的使用寿命，降低了制造和维修成本。
一种减震起落架无人机

[发明专利]一种无人机投掷装置及无人机-CN202310044669.X在审
发明人：张逸群;朱翔;高廉洁;戴源远;周宁波;田瑜 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机投掷装置及无人机，包括：卷盘机构、驱动机构和绕绳组件，卷盘机构上缠绕有卷绳，卷绳尾端携带有投掷物；驱动机构用于带动卷盘机构运动以收放卷绳；绕绳组件包括穿绳环，卷绳的一端穿过穿绳环后固定投掷物；驱动机构带动卷盘机构运动的同时，驱动绕绳组件运动，进而使得穿绳环沿着卷盘机构的轴向往复运动。无人机上搭载上述无人机投掷装置，通过其上的卷盘机构收放卷绳，进而实现货物投放，相对来说，无需降低无人机飞行高度，扩大了无人机投掷范围。
一种无人机投掷装置

[外观设计]喷洒无人机（折叠）-CN202230773823.3有效
发明人：李少斌;陈绍亮;周宁波;王飞 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷洒无人机（折叠）。2.本外观设计产品的用途：用于对农林业进行农药喷洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
喷洒无人机折叠

[外观设计]喷洒无人机（展开）-CN202230773841.1有效
发明人：李少斌;周宁波;陈绍亮;王飞 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷洒无人机（展开）。2.本外观设计产品的用途：用于对农林业进行农药喷洒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
喷洒无人机展开

[外观设计]无人机机架（展开）-CN202230807865.4有效
发明人：陈绍亮;周宁波;王飞 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机架（展开）。2.本外观设计产品的用途：用于承载电池，药箱或其他无人机零部件的无人机机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机机架展开

[外观设计]无人机机架（折叠）-CN202230807866.9有效
发明人：陈绍亮;周宁波;李罕超 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机机架（折叠）。2.本外观设计产品的用途：用于承载电池，药箱或其他无人机零部件的无人机机架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
无人机机架折叠

[外观设计]蠕动泵-CN202230657784.0有效
发明人：王飞;李鹏 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蠕动泵。2.本外观设计产品的用途：用于流体输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
蠕动

[外观设计]遥控器-CN202230657799.7有效
发明人：王飞;李鹏 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于无人机远程遥控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
遥控器

[发明专利]一种水泵、喷洒系统及植保无人机-CN202211219487.3在审
发明人：王飞;李鹏 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F04D29/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泵、喷洒系统及植保无人机，其属于无人机技术领域，水泵，包括：外壳，所述外壳内设有空腔；所述空腔由隔板分设为两部分；泵头组件，所述泵头组件有两组，两组泵头组件分别转动设于隔板两侧的空腔内；驱动件，所述驱动件设于所述外壳上；传动机构，所述传动机构设于所述空腔内，且所述传动机构连接在所述驱动件与所述泵头组件之间，所述驱动件通过所述传动机构带动两组泵头组件转动。本发明提出的水泵能够实现大流量的需求，结构简单，成本低，而且不易造成流量偏差；所提出的喷洒系统及植保无人机采用上述水泵，能够节省多个驱动件，降低系统的复杂程度，节省成本，能够提高流量的精度，有利于喷洒农药的效果。
一种水泵喷洒系统植保无人机

[发明专利]防滴阀及无人机-CN202211185811.4在审
发明人：高廉洁;任乐乐;李罕超;陈绍亮;平庆雨;刘传运 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种防滴阀及无人机，其属于阀门技术领域，防滴阀包括：柔性管道；阀座，所述柔性管道设置于所述阀座上；夹紧组件，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块均滑动设置于所述阀座上，且所述第一夹持块和所述第二夹持块分别位于所述柔性管道的两侧；驱动机构，设置于所述阀座，用于驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相靠近以夹紧并关闭所述柔性管道，或者驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块互相远离以打开所述柔性管道。本发明将防滴阀安装在水管的出口端，使得无人机在不需要进行喷洒工作时，控制防滴阀的柔性管道关闭，即使水管内残留有药液，药液也不会在重力作用下通过喷头渗出。
防滴阀无人机

[发明专利]无人机控制盒-CN202211209470.X在审
发明人：高廉洁;周宁波;刘传运;陈绍亮;平庆雨;李罕超 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机控制盒，包括：盒体，所述盒体内设有第一风道和第二风道，所述第一风道和第二风道分别位于所述盒体的上部位置和下部位置；导流部，设置在所述盒体的一侧，用于引动气流输入所述第一风道和第二风道两者中一个的进风口；散热格栅，设置在所述盒体上，与所述第一风道和第二风道两者中另一个连通；出风部，设置在所述盒体的另一侧，所述出风部与所述第一风道的出风口和所述第二风道的出风口均连通，所述出风部具有排风口。一方面，所述导流部引动的气流经过的面积更大更均匀，散热效果更好；另一方面，仅需一个导流部作为散热驱动，实现多处的散热，散热效率更高。
无人机控制

[发明专利]一种液位监测装置及含其的植保无人机-CN202011194585.7有效
发明人：高廉洁;田瑜;任乐乐 -专利权人： 南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位监测装置及含其的植保无人机，涉及无人机技术领域。解决液位监测装置多采用粘接的方式固定，不宜长期使用的问题。本发明公开的液位监测装置包括：主动轮、连接线、第一磁铁、从动轮、浮球、第二磁铁、第三磁铁及霍尔角度传感器，浮球漂浮在药箱内的液面上，浮球中的第二磁铁带动连接线上的第一磁铁上下移动，从而带动主动轮转动，进而带动转轴上的第三磁铁转动，通过霍尔角度传感器能够测得第三磁铁所转动的角度，通过转动的角度转化得到连接线长度的变化，进而得到药箱内液位的变化。可以提前标定连接线长度与药箱不同高度处所对应的液位，从而直观的获得药箱内对应的液位。本申请拆装方便，能够连续检测液位，不易脱落。
一种监测装置植保无人机

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