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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法-CN202111137306.8在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网的多功能机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端固接有储物箱，所述储物箱的顶端铰接有端盖，所述机器人本体的内腔顶部固接有控制箱，所述控制箱的内腔固定安装有电机一，所述电机一的输出端与丝杆固接；本发明当工作人员需要接咖啡时，通过控制器控制电机一工作，使得与电机一输出端固接的丝杆带动丝套滑动，进而使得与丝套固接的固定环带动密封件一和密封件二滑动，通过控制器控制电机二的启停间隔时长，实现了密封件一和密封件二分别对内管一和内管二的封堵时长，进而实现了储物箱中的水和咖啡原料能够按照一定比例进入混料斗中进行混合搅拌。
一种基于联网多功能机器人及其使用方法

[发明专利]基于物联网的机器人轨道预设机构及预设方法-CN202111241846.0在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的机器人轨道预设机构及预设方法，涉及机器人轨道预设技术领域，包括若干个支撑机构、调节机构和若干个轨道，所述支撑机构包括支撑柱，所述调节机构包括支撑横梁，所述支撑横梁转动设置在支撑柱的顶端，所述调节孔内部前后两侧侧壁之间通过销轴转动设有螺纹套筒，所述螺纹套筒转动套接有螺纹调节杆，所述螺纹调节杆的顶端与单个轨道的底端后侧铰，所述L型支撑块的顶端销轴与延伸板尖端底部转动连接，相邻两个轨道之间首尾转动贴合在一起。本发明通过支撑机构腾空架起调节机构，并利用调节支撑和调节轨道的行进路径方向，根据人为预设的需求来自由调整传送轨道的行进路径，满足设备的行进需求，能够达到预设需求。
基于联网机器人轨道预设机构方法

[发明专利]一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法-CN202111107637.7在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体是一种基于物联网防走偏的机器人及其使用方法，包括底座、箱体和喷洒机构；所述箱体设置在底座的顶部；所述箱体的顶部设置有进料管；所述底座的底部设置有车轮；所述喷洒机构设置在箱体的两侧；所述喷洒机构包括水泵和雾化喷头；所述箱体的侧壁固接有两块一号支撑板，且两块一号支撑板关于箱体的中心呈对称设置；所述水泵安装在一号支撑板的顶部；所述水泵的一端通过软管与箱体内部连通，另一端通过软管与雾化喷头连接；通过水泵将箱体内部的药水沿着软管抽出，并且通过雾化喷头喷出，实现对农作物的喷洒，节省了人力，工作效率高。
一种基于联网防走偏机器人及其使用方法

[发明专利]一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法-CN202111122028.9在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，具体的说是一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，包括机器人本体，所述机器人本体的底端固接有底座，所述底座的两侧均固定安装有红外传感器和距离传感器，所述底座的内部固定安装有控制处理器，所述底座的内腔固定连接有电机一；本发明所述的一种基于物联网可预定轨道生成的机器人及其使用方法，通过机器人本体前进方向一侧的两个距离传感器感应到线轨道之间的距离，使得机器人本体可以一直沿着线轨道移动，通过控制处理器控制输出组件配合限位组件使得与齿轮一啮合的齿轮二单向旋转，从而实现了主动轮只向一个方向前进，避免机器人本体的移动受到距离传感器对线轨道误判的影响。
一种基于联网预定轨道生成机器人及其使用方法

[发明专利]基于物联网的机器人预定轨道生成机构及生成方法-CN202111044468.7在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网的机器人预定轨道生成机构及生成方法，涉及机器人预定轨道生成机构技术领域，包括安装座、轨迹调节机构和移动机构，安装槽的内部两侧侧壁之间固定有若干个支撑横梁，轨迹调节机构包括若干个轨道，两个轨道为一组且通过滑动孔与支撑横梁滑动套接，移动机构包括用于安装数控切割机器人的支撑板，支撑板的底端边角位置转动安装有立柱，立柱的底端滑动延伸至倒立T型滑动缺口的内部且转动安装有沿着倒立T型滑动缺口内部自由滑动的滚轮。本发明利用轨迹调节机构来调整安装在移动机构上的数控切割机器人的切割运行轨迹，便于对不同尺寸结构的裁切件进行快速走位裁切操作，无需对轨道的运行轨迹从新设定。
基于联网机器人预定轨道生成机构方法

[发明专利]一种运输机器人防走偏系统及其方法-CN202110961396.6在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种运输机器人防走偏系统及其方法，属于机器人搬运的技术领域。包括：若干个辊筒线，相互之间为交错分布；每个所述辊筒线上均设置有防偏结构，所述托盘的底部设置有与所述防偏结构相适配的导向部；多个换向机构，设置在相邻辊筒线之间的交错位置处；所述换向机构上设置有与所述导向部相适配的纠偏机构；使用时，当位于换向机构上的托盘在旋转力和物料的重力下发生偏移时，纠偏机构将托盘恢复至初始状态。本发明首先在直线式输送机构上设置了导向机构，确保直线运输时托盘及物料不会出现偏移的现象。
一种运输机器人防系统及其方法

[发明专利]一种电子产品用打包装置及打包方法-CN202110881722.2在审
发明人：王丽华 -专利权人： 南京嵘沓科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65B63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品用打包装置及打包方法，属于打包装置技术领域，一种电子产品用打包装置，包括箱体，所述箱体内壁固定连接有第一隔板、第二隔板、第三隔板、第四隔板和第五隔板，所述箱体侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述箱体顶部内壁转动连接有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴与第一转轴之间设有第一传动机构，所述第三转轴上固定连接有第一转杆和曲柄；本发明结构简单，工作可靠，通过设置抓取装置，从而完成电子产品的取放工作，通过设置封盖装置，从而完成自动封箱的目的，通过活塞、气囊和喷气嘴的相互配合，实现干燥的目的，实用性大大提升。
一种电子产品打包装置方法

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