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[外观设计]可移动的智能机器人-CN202230699382.7有效
发明人：江新炼 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可移动的智能机器人。2.本外观设计产品的用途：用于儿童益智类玩具，老人陪伴聊天机器人，以及可自行移动的监控摄像头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动智能机器人

[实用新型]一种基于多源感知的机器人充电装置-CN202220864836.6有效
发明人：俞春华;江新炼;胥锐;陈翔;李元刚;赵垒 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多源感知的机器人充电装置，包括多源感知模块组、控制模块、电源模块、充电座和机器人底盘；所述充电座连接于所述电源模块，所述电源模块连接于所述多源感知模块组和所述控制模块，所述控制模块连接于所述多源感知模块组和所述机器人底盘；所述多源感知模块组包括视觉检测模块和红外检测模块，所述视觉检测模块和所述红外检测模块均连接于所述控制模块。本实用新型可以提高机器人回充的引导范围，满足大场景下的机器人充电需求，同时可以提高机器人回充的可靠性和准确度。
一种基于感知机器人充电装置

[实用新型]一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统-CN202221033175.9有效
发明人：俞春华;胥锐;江新炼;陈翔;赵垒 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，包括工控机，所述工控机连接有视觉检测模块、UWB定位模块、SLAM导航定位模块、红外探测模块以及超声检测模块，所述工控机还通信连接于机器人，所述机器人下方设有底盘，所述底盘内设有驱动模块，所述工控机安装Ubuntu16.04系统，所述Ubuntu系统上安装kinetic版本的ROS系统。本发明提出了一种基于ROS系统的机器人识别和定位导航系统，提供一体化平台，可以实现对周围复杂环境的检测和自主定位导航能力，同时满足多源感知数据传输的要求。
一种基于 ros 系统机器人识别定位导航系统

[发明专利]基于多源感知的机器人实时调度系统及方法-CN202210463307.X在审
发明人：俞春华;江新炼;胥锐;赵垒;陈翔;李元刚 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多源感知的机器人实时调度系统及方法，所述系统包括固定式信息监测设备、机器人；所述固定式信息监测设备和所述机器人之间通信连接；所述方法包括使用图像处理方法在危险状况或机器人需要回充情况下对机器人实时调度，或者使用WIFI信号处理方法在危险状况或机器人需要回充情况下对机器人实时调度，所述危险状况包括人员跌倒、有人入侵或者发生火灾。本发明通过固定式信息监测装置实时识别机器人和紧急状况发生的位置，并且对机器人进行定位和实时调度，使得机器人能及时赶到危急状的位置采取必要措施，满足实时处理紧急状况的需求。通过“固定式”+“移动式”的目标监测，可以实现无死角的现场监测。
基于感知机器人实时调度系统方法

[发明专利]一种可接入移动终端的机器人巡检系统及巡检方法-CN202111520518.4在审
发明人：俞春华;江新炼;胥锐;赵垒;何佳德;陈翔 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可接入移动终端的机器人巡检系统及巡检方法，所述系统包括移动终端、机器人底盘和用户平台；所述移动终端上安装有机器人监测和定位导航软件；所述用户平台接收并显示移动终端拍摄并传输的现场音视频信息和定位信息，用户通过用户平台发出控制指令，无线控制机器人底盘实现移动巡检；所述移动终端可以自主分析拍摄到的现场音视频信息，基于移动终端自身携带的定位资源感知现场情况，进行自主定位导航，进而独立控制机器人底盘实现移动巡检；当移动终端不能进行自主定位导航时，机器人底盘获取移动终端的音视频信息和定位信息，并基于机器人底盘自身携带的定位装置及传感器进行自主导航处理，实现移动巡检。
一种接入移动终端机器人巡检系统方法

[外观设计]机器人（模块化服务机器人）-CN202130397711.8有效
发明人：俞春华 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（模块化服务机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于根据控制指令执行家庭服务任务（远程巡视、安全陪护、送药、送零食等）。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人模块化服务

[实用新型]一种智能机器人-CN202121440143.6有效
发明人：俞春华 -专利权人： 南京华麦机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能机器人，包括机器人主体、行走机构、摄像组件以及拓展槽；所述摄像组件包括摄像模块和旋转支撑臂，所述摄像模块内设置有摄像头，所述旋转支撑臂一端与机器人主体转动连接，旋转支撑臂另一端与摄像模块的一端转动连接，通过对转动连接的调节可以控制摄像模块的图像采集角度；所述拓展槽开设于机器人主体上，通过在拓展槽内插入不同功能的功能模块可拓展智能机器人的使用功能。同时也是提供了一种模块式多任务机器人的基础解决方案，通过摄像组件可以采集到周向多个角度的图像信息，通过拓展槽可以在不改机器人数量的前提下使小体积的智能机器拥有更多的功能。
一种智能机器人