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[发明专利]一种基于WiFi信号的呼吸检测方法、系统及存储介质-CN202210937653.7在审
发明人：钟清华;卓洪阳 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi信号的呼吸检测方法、系统及存储介质，可应用于呼吸检测领域。其中，基于WiFi信号的呼吸检测方法包括以下步骤：获取目标对象对应的CSI信号；对所述CSI信号进行离散值去除和小波去噪，得到经过预处理的信号波形；对所述经过预处理的信号波形进行波形调整和数据融合，得到主成分分析‑变分模态分解信号；根据所述主成分分析‑变分模态分解信号确定目标呼吸频率。本发明通过对采集到的CSI信号进行离散值去除，小波去噪，波形调整，数据融合得到主成分分析‑变分模态分解信号，再以此确定目标呼吸频率，能够提高获取目标呼吸频率的准确度。
一种基于 wifi 信号呼吸检测方法系统存储介质

[实用新型]一种远程监控喂宠机器人-CN201920410337.8有效
发明人：王新勇;卓洪阳;候向关;杨争辉;远亚聪;李治恒 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种远程监控喂宠机器人，包括车体、车轮和控制器；车体上固定设置有喂食盆，喂食盆上固定设置有外壳，外壳内固定设置有内壳，内壳的内部分割出上腔体和下腔体，安装板上开设有两个出粮孔，安装板上固定设置有舵机和隔板，舵机的输出轴从安装板穿出后固定套设有转动板，转动板上开设有过孔，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒，出粮筒的侧部开设有开口，出粮筒的底部固定连接有出粮电机，出粮电机的输出轴固定连接有若干个叶片，外壳的外部可拆卸连接有储水瓶并且转动连接有摄像头，储水瓶的喷嘴向下设置；控制器与驱动电机、舵机、出粮电机和摄像头均电连接。本实用新型能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态。
出粮电机固定设置安装板出粮筒舵机摄像头控制器储水瓶输出轴喂食盆下腔体转动板车体内壳宠物隔板本实用新型可拆卸连接垂直设置底部连通后固定套驱动电机向下设置远程监控转动连接喷嘴电连接内固定上腔体穿出喂食叶片机器人车轮开口分割拍摄外部

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