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[实用新型]一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构-CN202223172025.9有效
发明人：吴斌;卓俊勇;张咸民;鲁德丰;牟国礼;朱治宇;宋阳;陈仁炜;王必永;董立强;杨柳 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采液压支架安装调移装置的旋转滑台机构，涉及一种煤矿综采用液压支架安装调移装置。用于煤矿综采液压支架安装调移装置，可在液压支架移动的过程中就完成90度转向。旋转滑台机构包括设置在移动滑台上的旋转滑台，所述旋转滑台底部设有回转机构和回转驱动机构；所述回转机构包括：开设在所述移动滑台顶面上的回转槽和设置在所述旋转滑台底面上的回转轴，所述回转轴伸入回转槽中；所述回转驱动机构包括齿圈和齿板。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。
一种煤矿液压支架安装装置旋转机构

[实用新型]液压支架调移装置-CN202223091071.6有效
发明人：朱凯;吴则成;牟国礼;赵光明;卓俊勇;张明雨;王清华;朱治宇 -专利权人：济宁矿业集团海纳科技机电股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D23/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种液压支架调移装置，所述液压支架调移装置包括架体、牵引组件和驱动件。牵引组件包括转动件、主臂和牵引臂，转动件绕第一轴线可转动地与架体相连，主臂绕第二轴线可转动地与转动件相连，第一轴线正交于第二轴线，主臂具有第一空腔，牵引臂具有第二空腔，牵引臂的第一端插装在第一空腔内，且牵引臂沿第一方向可移动，牵引臂的第二端用于与液压支架相连，以使牵引臂牵引液压支架移动，其中，第一方向正交于第二轴线的延伸方向，且第一方向正交于第一轴线的延伸方向，驱动件设在第二空腔内，且驱动件的第一端与主臂相连，驱动件的第二端与牵引臂相连。本实用新型的液压支架调移装置具有使用方便、使用寿命长的优点。
液压支架装置

[发明专利]一种煤矿综采用液压支架安装调移装置-CN202211508134.5在审
发明人：吴斌;卓俊勇;张咸民;鲁德丰;牟国礼;朱治宇;宋阳;陈仁炜;王必永;董立强;杨柳 -专利权人：南京石诚井巷装备有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿综采用液压支架安装调移装置，涉及液压支架安装设备领域。取消了独立的调向驱动机构，结构精巧、操作简单，并且能够使得液压支架整体的摆放速度得以大幅的提升。所述安装调移装置包括主体滑台、移动滑台以及旋转滑台，所述移动滑台滑动连接在所述主体滑台上，并在直线驱动机构的驱动下做直线往复运动；所述旋转滑台可旋转的连接在移动滑台上，所述旋转滑台设有回转驱动机构，旋转滑台通过回转驱动机构的驱动产生相对移动滑台的旋转运动。取消了现有技术中独立的回转工位以及回转驱动机构，整体的体积更小，控制更为简单。
一种煤矿采用液压支架安装装置

[发明专利]一种厚煤层综采工作面超前支护工艺-CN202010733945.X在审
发明人：张延伟;齐卫东;张道福;马敬龙;牟国礼;卓俊勇 -专利权人：枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：一种厚煤层综采工作面超前支护工艺，对巷道的顶板加装注浆锚索超前支护，形成顶板支护结构，所述注浆锚索超前支护包括多根注浆锚索柱，所述3根注浆锚索柱为一排，所述每根注浆锚索柱内设有8股注浆锚索，每根注浆锚索柱加装方法为，在巷道的顶板上打8个锚索孔，将注浆锚索送入锚索孔，待注浆锚索送入至锚索孔孔底后，依次安装止浆塞、托盘和锚具，通过注浆管对注浆锚索注浆，浆料沿注浆管注入，从出浆口流入注浆锚固段，待注浆锚固段注浆完成并且完全凝固后，通过锚具对注浆锚索进行张拉预紧，精简了工作面生产期间的作业人员，提高了生产工效，该项目的成功实施，对类似条件下的工作面超前支护，具有推广应用价值。
一种煤层工作面超前支护工艺

[发明专利]一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法-CN202010729270.1在审
发明人：于华兵;卓俊勇;李强;刘亚运;刘晋歌;陈宝东 -专利权人：枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：一种矿井下大坡度条件下重型装备的运输方法，使用2个20t动滑轮、1个20t定滑轮，配合2部JSDB‑19型回柱绞车，挂φ26mm钢丝绳1000m提升，2部JSDB‑19型回柱绞车安装于绞车硐室内，定滑轮固定于两绞车之间，2个动滑轮与回撤叉车连接，φ26mm钢丝绳穿过2个20t动滑轮和1个20t定滑轮与两部JSDB‑19型绞车连接，形成一个闭环的可移动钢丝绳，本申请消除了传统方案存在的安全风险，避免绞车钢丝绳破断力安全系数不足导致断绳跑车等意外事故的发生，提高了安全系数，为类似工作面重型装备的回撤运输提供一种极具价值意义的思路，特别是对于工作面地质条件复杂，末采后回撤通道存在大坡度的条件下极具推广借鉴意义。
一种矿井坡度条件下重型装备运输方法

[发明专利]一种顺序开采大采高工作面快速搬家工艺-CN201711188256.X有效
发明人：于华兵;王成;张克伟;卓俊勇;冯飞 -专利权人：枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种顺序开采大采高工作面快速搬家工艺。待回撤工作面、待开采工作面为顺序开采相邻工作面，待回撤工作面采用预掘回撤通道结合整编网方式末采，为大体积、大吨位综机设备回撤创造了条件，待开采工作面安装期间对切眼工作面侧煤帮刷宽4m后安装液压支架和刮板运输机。
顺序开采回撤大采高工作面开采工作面刮板运输机相邻工作面回撤通道液压支架对切煤帮综机

[实用新型]液压支架电液控制系统-CN201821810511.X有效
发明人：张金勋;曹东京;卓俊勇;陈亚东;方士国;罗开成;胡维;郭建京 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21D23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架电液控制系统，包括单片机控制单元，单片机控制单元的通信接口分别设置有双线CAN接口、RS485接口、低速串行通信接口和无线收发模块；单片机控制单元的输出控制接口分别与电磁阀驱动模块和报警电路模块输入控制接口连接，电磁阀驱动模块输出控制接口分别与电磁阀组的每个电磁阀控制输入接口连接；单片机控制单元的传感器信号输入接口与采样信号处理模块信号输出端连接，采样信号处理模块信号输入端分别连接有压力传感器、位移传感器、红外传感器、电流传感器；单片机控制单元的控制接口通过显示器接口模块与人机操作界面显示器通信连接。本实用新型优点在于增进了液压支架电液控制系统自身的安全、稳定性。
单片机控制单元电液控制系统液压支架电磁阀驱动模块采样信号处理输出控制接口本实用新型模块信号传感器信号输入接口显示器接口模块报警电路模块串行通信接口人机操作界面输入控制接口无线收发模块电磁阀控制电流传感器红外传感器输出端连接位移传感器电磁阀组控制接口输入接口通信接口通信连接传感器输入端有压力双线显示器安全

[实用新型]具备消除火花能量的矿用本安型电源-CN201821810509.2有效
发明人：王山;连东辉;周中平;张克伟;卓俊勇;马勇超;贾中华;录贺威 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备消除火花能量的矿用本安型电源，包括设置在防爆壳体内的本质安全型电源本体和线性扼流圈，本质安全型电源本体的正极与线性扼流圈电感线圈L1一端连接，电感线圈L1另一端连接电源正极输出端子，在电感线圈L1两端并联有二极管D1二极管D1正极与电源正极输出端子连接而负极与本质安全型电源本体正极连接；本质安全型电源本体负极与线性扼流圈电感线圈L2一端连接，电感线圈L2另一端连接电源负极输出端子，在电感线圈L2两端并联有阻尼二极管D2，阻尼二极管D2正极与本质安全型电源本体的负极连接而负极与电源负极输出端子连接。本实用新型优点在于提高了矿用本安型电源的输出带载能力。
电感线圈本质安全型电源输出端子一端连接正极矿用本安型负极扼流圈电源本实用新型阻尼二极管二极管电源负极电源正极火花能量并联负极连接正极连接防爆壳输出带体内

[实用新型]液压支架电控系统信号耦合器-CN201821810470.4有效
发明人：崔玺;董传宝;张克伟;卓俊勇;王成;李蒙蒙;张改燕;赵国欣 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压支架电控系统信号耦合器，包括第一、二本安电源输入接口、第一、二本安电源输出接口、第一CAN接口、第一以太网接口、第二CAN接口、第二以太网接口；第一本安电源输入接口与第一本安电源输出接口连接、通过第一电流/电压检测电路与单片机连接，第一CAN接口通过第一CAN信号收发器与单片机连接，第一以太网接口通过车载以太网隔离电路与第二以太网接口连接；第二本安电源输入接口与第二本安电源输出接口连接、通过第二电流/电压检测电路和数字隔离电路与单片机连接，第二CAN接口通过第二CAN信号收发器和CAN信号隔离电路与单片机的CAN接口连接。本实用新型优点在于提高系统的可靠性。
本安电源以太网接口单片机连接输出接口输入接口电压检测电路本实用新型信号耦合器电控系统液压支架数字隔离电路以太网隔离隔离电路单片机电路

[实用新型]煤矿综采工作面人员精确定位系统-CN201821810474.2有效
发明人：张金勋;任建伟;董晓勇;王成;卓俊勇;罗开成;郝明;晁旭 -专利权人：郑州煤机液压电控有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿综采工作面人员精确定位系统，包括设置在井上相互通讯连接的监控主机、交换机，设置在井下巷道内、井口位置处和综采工作面的多个ZigBee读写器，以及装配在井下工作人员身上的定位卡；所述交换机通过RS232通信电缆与每个所述ZigBee读写器通讯连接，从而组成ZigBee通信网络，即井下人员定位网络。本实用新型与现有的人员定位系统比较，定位精确、续航时间长、成本低（见表1）；同时，定位卡体积小、操作方便。
读写器煤矿综采工作面精确定位系统本实用新型通讯连接定位卡交换机井下人员定位人员定位系统综采工作面定位精确监控主机井口位置井下巷道续航体积小井上井下装配网络

[实用新型]一种斜巷行人助行器钢丝绳限位装置-CN201720007342.5有效
发明人：王成;卓俊勇 -专利权人：王成;卓俊勇
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜巷行人助行器钢丝绳限位装置，包括卡兰、弯曲旋转钢板及直钢板；锚杆固定在巷道帮部上，托绳轮同轴设置在锚杆上，钢丝绳设置在托绳轮上，卡兰固定设置在锚杆上，卡兰的两端分别设有螺孔；弯曲旋转钢板的一端设有旋转部，弯曲旋转钢板的两端分别设有螺孔，旋转部通过螺栓经螺孔固定与卡兰固定连接；弯曲旋转钢板的中部两侧设有两个弯折部，使弯曲旋转钢板从托绳轮的一侧经上方绕到托绳轮的另一侧，使托绳轮的上半部形成半封闭结构；直钢板的一端设有螺孔，弯曲旋转钢板的另一端通过螺栓经螺孔与直钢板的一端固定连接。本实用新型在不影响行人的情况下把钢丝绳限制在预定封闭范围内，保证了钢丝绳不会跳出托绳轮。
一种行人助行器钢丝绳限位装置

[发明专利]三角形综放工作面的采煤方法-CN201310096740.5无效
发明人：徐亚民;刘金辉;卓俊勇 -专利权人：枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种减少综采放顶煤煤炭丢失，提高煤炭资源采出率的“三角形”综放工作面的采煤方法，第一步，提前对撤除3号支架部位的顶板进行加强支护；第二步，缩前部运输机；第三步，第四步，撤除后部运输机；第五步，靠移端头支架。
三角形工作面采煤方法

[实用新型]胶带运输机压带装置-CN201120405448.3有效
发明人：刘金辉;闫业臣;王森全;张磊;卓俊勇;牛宏亮;陈亚峰 -专利权人：枣庄矿业(集团)付村煤业有限公司
申请日： 2011-10-16 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于井下运输煤的胶带运输机压带装置，电机的输出端通过皮带连接传动轮，传动轮通过上部皮带、下部皮带与从动轮连接，从动轮的两端、传动轮的两端分别安装在两端的支柱中部，在中间的支柱上部设置有调节孔，固定钢板通过调节孔、螺栓连接在中间的支柱上，固定钢板上安装上压轮，支柱之间通过连接杆连接，在中间的支柱中部安装有固定角架，固定角架上安装下压轮，下压轮与下部皮带相对应，稳定钢绳连接两侧的连接杆、两侧的支柱。本产品能够有效的防止设备启动及空载期间上下皮带引起的飘起、跑偏，防止煤块的散落，有效的延长皮带的使用寿命，制造、操作简单，能够节约人力资源。
胶带运输机装置

[发明专利]不规则综放工作面煤炭开采方法-CN201010549650.3无效
发明人：刘金辉;闫业臣;牟国礼;王森全;张磊;卓俊勇;牛宏亮 -专利权人：枣庄矿业集团付村煤业有限公司
申请日： 2010-11-09 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种能有效回收煤炭资源的不规则综放工作面煤炭开采方法，包括如下步骤：第一步、安装简易机尾；第二步、在后部运输机机尾老塘侧预留两组掩护支架；第三步、后部机尾电机和减速箱反跨老塘侧；第四步、机尾煤壁扩帮实行沿断层带采；第五步、添加后部运输机溜槽；第六步、加强机尾端头维护强度，确保安装溜槽和支架的安全；第七步、添加前部溜槽；第八部、更换短节链条；使用本发明在采区布置工作面时，根据采煤工作面两巷道的作用，采取运巷沿直线布置，材巷沿断层分段直线布置，在开采的过程中，随着工作面的延长或缩短，实现边推采边添加(撤除)工作面支架和溜槽，这样很好的开采了受断层影响原来无法正常开采的煤炭，有效回收了煤炭资源。
不规则工作面煤炭开采方法

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