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[发明专利]控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810129537.6有效
发明人：戴凯;袁江锋;谢小军;刘伟;苏诚;杨贤;罗哲 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换。本方法通过控制器自主判断本机故障以及监控对机工作状态完成主备机切换，采用该方法能够减少故障点、降低硬件成本。
控制器冗余切换方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种新型水泵叶轮叶片调节机构-CN201911042731.1在审
发明人：杨建业;周松萍;宋梦斌;曾慧兰 -专利权人：利欧集团湖南泵业有限公司;华自科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F04D29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型水泵叶轮叶片调节机构，包括叶片调节控制装置、电机、泵轴、叶轮体、叶片、接力器，电机轴与泵轴连接，电机轴、泵轴均为空心轴，接力器固定在空心泵轴与叶轮体连接处形成的腔室中，压力油管穿过空心的电机轴、泵轴后与缸体中活塞上下的油室连接，活塞杆为双端活塞杆，下端活塞杆穿过下端盖与操作架连接，操作架通过关节轴承、拐臂与叶片连接，上端活塞杆的顶部连接有位移反馈钢丝绳，位移反馈钢丝绳穿过泵轴、电机轴后与叶片调节控制装置连接。本发明的接力器设置在叶轮体内部，接力器活塞杆直接连接操作架，取消现有叶片调节机构中的操作杆，降低了成本，提高了叶片角度调节精度和稳定性。
泵轴电机轴活塞杆接力器钢丝绳控制装置叶片调节操作架叶轮体穿过叶轮接力器活塞杆叶片调节机构叶片角度调节反馈关节轴承空心泵轴新型水泵压力油管叶轮叶片叶片连接操作杆空心轴体内部下端盖与操作中活塞上端缸体拐臂腔室双端下端油室叶片电机

[发明专利]一种具有行波测距功能的线路光纤差动保护装置-CN201911046415.1在审
发明人：赵正华;张志峰;桂勇华 -专利权人：湖南能创科技有限责任公司;华自科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有行波测距功能的线路光纤差动保护装置，包括开入插件，开出插件；行波采集插件，用于采集本侧的行波信号；第一数据处理组件，用于通过光纤通道将所述本侧的行波信号发送至对侧以及接收对侧的行波信号并将所述本侧的行波信号与所述对侧的行波信号传输至第二数据处理组件；所述第二数据处理组件，用于根据所述本侧的行波信号与所述对侧的行波信号计算得到故障点的位置。该线路光纤差动保护装置能够克服行波测距可实施性的限制，在本地实现行波测距。本申请还公开了一种输电线路故障点定位方法，同样具有上述技术效果。
行波信号本侧数据处理组件行波测距差动保护装置线路光纤输电线路故障采集插件光纤通道技术效果开出插件开入插件点定位故障点实施性行波申请采集发送传输

[发明专利]RS485串口设备通讯状态检测方法和装置-CN201610605134.5有效
发明人：曾涛;苗洪雷;陈晓;吴凌云 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种RS485串口设备通讯状态检测方法，包括：获取待测串口设备一次通讯过程中的通讯失败次数；判断通讯失败次数是否大于第一预设值；当通讯失败次数大于第一预设值时，确定设备故障并产生设备告警事件；当通讯失败次数小于第一预设值时，判断通讯失败次数是否大于第二预设值，第二预设值小于第一预设值；当通讯失败次数大于所述第二预设值时，判断连接相同串口的另一设备的通讯失败次数是否大于第二预设值；当另一设备的通讯失败次数大于第二预设值时，确定串口故障并产生串口告警事件。本申请还提供一种RS485串口设备通讯状态检测装置。通过通讯失败次数与不同预设值进行比较，使得能够快速确定故障事件并反映故障原因。
rs485 串口设备通讯状态检测方法装置

[发明专利]通信设备参数优化方法和装置-CN201610605015.X有效
发明人：曾涛;苗洪雷;陈晓;吴凌云 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种通信设备参数优化方法，包括获取通信设备的通信响应时间的初始值；获取通信设备的通信测试中当前通信周期内的通信异常率；判断通信异常率是否超出预设范围内；当通信异常率超出预设范围时，判断当前通信周期内的通信异常次数是否大于前一通信周期内的通信异常次数；根据当前通信周期内的通信异常次数与前一通信周期内的通信异常次数的关系增加或者减小通信响应时间的初始值作为下一通信周期的通信响应时间，并返回通信测试获取当前通信周期内的通信异常率；当通信异常率位于预设范围内时，则获得当前通信周期对应的通信响应时间为通信设备参数。本申请还提供一种通信设备参数优化装置。可获得最佳的通信响应时间，保证通信的稳定性。
通信设备参数优化方法装置

[发明专利]变压器继电保护设备自动化测试系统-CN201910973942.0在审
发明人：汪幸林;冯琰;彭建钉;谢久新 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变压器继电保护设备自动化测试系统，包括：夹具、继保仪、交换机以及上位机，夹具设置连接端口用于接入被测设备，被测设备通过连接端口与继保仪的一端连接，继保仪的另一端与交换机的一端连接，交换机的另一端与上位机连接。上位机将测试指令经交换机发送至继保仪，继保仪根据测试指令确定被测设备的输出模拟量，被测设备基于输出模拟量进行动作，将生成的测试数据经连接端口反馈至继保仪，继保仪根据测试数据生成对应的测试结果，将测试结果经交换机反馈至上位机，上位机对测试结果进行判定，生成对应的测试报告。可实现不同测试项目的自动执行，对测试结果进行判定，提高测试过程的工作效率。
交换机被测设备上位机连接端口夹具输出模拟量测试指令一端连接判定变压器继电保护测试数据生成设备自动化反馈测试报告测试过程测试数据测试系统测试项目工作效率自动执行位机发送申请

[实用新型]互感器安装装置-CN201822270660.8有效
发明人：彭云根;唐君;丁勇波;张良 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种互感器安装装置，包括：底座；支撑杆，设于底座上；多段臂，多段臂的一端可转动地套设于支撑杆，多段臂的另一端为互感器夹具安装部；多段臂包括多个可转动连接的臂体，且通过臂体的转动改变互感器夹具安装部相对支撑杆的位置。互感器夹具安装部为多个臂体中的一者，且多段臂与支撑杆可转动连接，多段臂中的多个臂体也可转动连接，使多段臂一端的互感器夹具安装部可以相对支撑杆三百六十度转动，可以将互感器夹具安装部上的互感器调节至任意角度；同时，通过调节多个臂体之间的夹角，调节互感器夹具安装部及互感器与支撑杆之间的距离。借助互感器安装装置，灵活调节多段臂便可轻松安装互感器，安装互感器较为省力。
互感器多段臂夹具安装部支撑杆可转动连接安装装置个臂臂体底座三百六十度转动本实用新型可转动省力转动灵活

[发明专利]SPI总线拓扑结构-CN201511026769.1有效
发明人：罗虎;邓东红;赵红梅;龙宇平 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种SPI总线拓扑结构，包括：一个主节点和多个从节点，每个节点包括SPI接口，所述主节点和所述多个从节点连接；还包括与所述主节点连接的信号整形及防护模块，以及与所述从节点连接的信号驱动及防护模块，所述信号整形及防护模块包括与所述主节点的SPI接口串联的匹配电阻，所述信号驱动及防护模块包括与所述从节点的SPI接口串联的匹配电阻。通过在节点间串联信号整形及防护模块、信号驱动及防护模块、串联匹配电阻，从而解决主节点的信号整形防护以及信号传输阻抗匹配连续性问题、解决从节点的信号驱动防护以及信号传输阻抗匹配连续性问题，增加SPI总线传输的抗干扰性，确保通信的安全可靠。
spi 总线拓扑结构

[实用新型]PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具-CN201821989958.8有效
发明人：彭云根;唐君;王世礼;刘俊宏;张湖清 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PT手车装配载具，包括机架、旋转组件及翻转组件。机架设置有旋转工位及翻转工位。旋转组件安装于旋转工位。旋转组件包括承载PT手车的旋转托盘及进给件。进给件用于驱动PT手车由旋转工位向翻转工位移动。翻转组件安装于翻转工位。翻转组件包括用于固定PT手车的手车座及翻转驱动件。手车座可转动地安装于机架。翻转驱动件与手车座传动连接，以驱动手车座在初始状态及转动预设角度的翻转状态之间切换。处于初始状态的手车座与旋转托盘实现对接，以使PT手车在进给件的驱动下可进给至手车座。本实用新型还提供了一种PT手车智能加工系统。因此，上述PT手车智能加工系统及其PT手车装配载具的应用，使得PT手车翻转装配的安全性更高。
车座装配翻转工位翻转组件旋转工位旋转组件智能加工进给件载具本实用新型翻转驱动件旋转托盘驱动传动连接翻转状态可转动翻转进给预设转动承载移动应用

[实用新型]打标装置-CN201821884375.9有效
发明人：何涛;廖晓斌;古铖;王银 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B41J3/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种打标装置，包括第一开关控制电路、第二开关控制电路、第一合格打标元件以及第二合格打标元件；所述第一开关控制电路连接于电源与所述第一合格打标元件之间，所述第二开关控制电路连接于所述电源与所述第二合格打标元件之间；所述第一合格打标元件在通过所述第一开关控制电路与所述电源连通时，对待检对象进行第一次打标，所述第二合格打标元件在通过所述第二开关控制电路与所述电源连通时，对所述待检对象进行第二次打标。可准确对待检对象进行打标。
打标开关控制电路第一开关控制电路打标装置电源连通电源待检对象申请

[实用新型]安全通信网关装置-CN201920033722.5有效
发明人：赵红梅;黄小大 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全通信网关装置。该装置包括广域网接口电路、局域网接口电路、供电电路、信号传输接口电路和控制器。供电电路包括电源接口和供电抗干扰电路，电源接口通过供电抗干扰电路连接控制器，信号传输接口电路包括信号传输接口和信号传输抗干扰电路，信号传输接口通过信号传输抗干扰电路连接控制器，广域网接口电路和局域网接口电路均连接控制器。控制器将广域网接口连接进来的互联网和局域网接口连接进来的厂站网实现协议转换，使厂站和互联网之间能够正常通信，信号传输抗干扰电路和供电抗干扰电路可以使安全通信网关装置少受静电干扰的影响，从而提高安全通信网关装置的工作可靠性。
抗干扰电路信号传输接口安全通信网关装置广域网接口连接控制器信号传输电路局域网接口电路电源接口供电电路控制器供电厂站本实用新型工作可靠性局域网接口静电干扰协议转换正常通信互联网

[发明专利]发电机自投方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN201910438605.1在审
发明人：丁志龙;龙宇平;石铁洪;桂勇华 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种发电机自投方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。方法包括：当备用进线自投启动时，记录备用进线的自投时间，当备用进线的自投时间达到预设时间阈值，且母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压、备用进线的进线开关状态为闭合状态时，判定母线电压恢复失败，当母线电压恢复失败，且电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、发电机自投充电状态为充电完成时，启动发电机自投。采用备用进线的自投动作结果作为判据来判断母线电压恢复情况，避免了对电网进线PT的依赖，广泛适用于电网进线未装设PT的场合。
自投进线备用母线电压恢复发电机计算机设备存储介质电网启动发电机闭合状态充电完成充电状态电流状态电压数据电压状态动作结果进线电流进线开关数据对应启动时失败母线判据欠压预设装设判定记录申请

[发明专利]水电站三维虚拟仿真监控方法及系统-CN201610701059.2有效
发明人：袁浩;倪红波;陈晓 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种水电站三维虚拟仿真监控方法及系统，该方法包括：获取对水电站的各一次设备进行监控采集的监控数据，将采集的各监控数据分别在水电站三维仿真模拟监控系统中对应的一次设备上显示，水电站三维仿真模拟监控系统根据水电站的周边地形地理信息数据、水电站土建结构信息、一次设备运行规程及一次设备现场照片建立；向一次设备下发控制指令，采集对应的一次设备执行控制指令之后的运行数据，根据采集的运行数据在水电站三维仿真模拟监控系统中生成对应的一次设备的机械动画，生成对应的一次设备的模拟贴图，将采集的运行数据在对应的模拟贴图上显示。本发明实施例可直观地对水电站设备之间的联系及运行流程进行有效监控，提高水电站运行的安全性。
水电站三维虚拟仿真监控方法系统

[发明专利]页面内容刷新方法、系统及页面内容同步刷新的管理系统-CN201610123705.1有效
发明人：胡晓;苗洪雷;陈晓;莫泽;邓珏 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种页面内容刷新方法、系统以及页面内容同步刷新的管理系统，该方法包括：获取更新数据的第一分页的分页标识；根据第一分页的分页标识获取与更新数据对应的对象，查找对象所在的其它分页，并获取其它分页的分页标识；根据其它分页的分页标识，调用其它分页的刷新方法使其它分页的对象根据更新数据同步刷新。该页面内容刷新方法，通过获取第一分页的更新数据，根据第一分页的对象找到对象关联的分页并获取其分页标识，调用关联的分页的刷新方法刷新关联的分页，在第一分页的数据更新后，关联的其它分页能够自动且及时的更新数据，且无需用户手动刷新。
页面内容刷新方法系统同步管理

[发明专利]基于组态软件的图元组件的复用方法、系统和组态软件-CN201610206775.3有效
发明人：朱玺;苗洪雷;陈晓;胡晓;倪红波 -专利权人： 华自科技股份有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于组态软件的图元组件的复用方法、系统和组态软件，该方法包括：获取组件库中被选择的图元组件的信息，所述信息包括所述图元组件第一标记索引；根据所述第一标记索引获取所述图元组件的每个图元及其属性；接收用户输入的所述图元的属性的修改数值并保存；得到新的图元组件并应用。该基于组态软件的图元组件的复用方法，操作简单，用户在复用图元组件时，只需对图元组件的属性进行修改，将图元组件中的图元的参数属性根据需要进行设置，无需通过常规的修改代码的方式，就能实现图元组件的复用。
基于组态软件组件方法系统