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[发明专利]一种MR巡检机器人-CN202310469407.8在审
发明人：祁凯;聂高兴;张立强 -专利权人：江苏嘉恒智能科技有限公司;华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MR巡检机器人，包括第一巡检机构和第二巡检机构，所述第一巡检机构安装在防护移动装置内部中间，所述防护移动装置包括底座、自锁移动轮和防护框，且底座下端两侧和上端外侧分别设置有自锁移动轮和防护框，同时防护框上端通过固定螺栓连接有防护盖板，所述底座外侧套接有防撞套板，所述第二巡检机构安装在防护框一侧开设的第二通孔处。该MR巡检机器人，本申请防护移动装置、第一巡检机构和第二巡检机构，通过第一巡检机构和第二巡检机构搭配使用，便于在进行巡检时可以根据巡检区域的实际情况进行选择，从而在对不同巡检区域进行巡检时，提高巡检拍摄的准确性，并且在防护移动装置的带动下，使得巡检无死角，提高巡检的实用性。
一种 mr 巡检机器人

[发明专利]煤矿采空区顶板致裂放顶设备及方法-CN202310260419.X在审
发明人：殷帅峰;康庆涛;郑鑫健;张效明 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21C37/12 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿采空区顶板致裂放顶设备及方法，其中，先利用外管向钻孔中供给第一压裂液，第一压裂液中含有的支撑颗粒能够有效的支撑第一压裂液在顶板中所产生的缝隙，保证后续压裂液的顺利输送，之后可利用外管对已压裂部分进行抽吸，将部分第一压裂液抽出，如此，注入第二压裂液时则无需太高的液压要求，并且也能够为第二压裂液的流动让出空间，使得第二压裂液能够顺利进入至缝隙中，进而使得融化颗粒能够顺着缝隙进入至顶板深处，从而与第一压裂液和/或第二压裂液结合并膨胀，利用膨胀作用来提高压裂效果。
煤矿采空区顶板致裂放顶设备方法

[发明专利]构造煤在制备煤基石墨中的应用-CN202310263188.8在审
发明人：郭晓洁;郇璇;陈学习;唐彦东;毕瑞卿 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;防灾科技学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种构造煤在制备煤基石墨中的应用，属于构造煤应用技术领域。克服了现有技术中各类变质程度烟煤一直都被认为是不可石墨化炭的技术偏见。本发明的构造煤在制备煤基石墨中的应用，先将构造煤破碎，然后将得到的构造煤煤粒粉碎，筛分，再将得到的构造煤煤粉进行脱灰处理，最后在真空条件下，对脱灰处理后的构造煤煤粉进行石墨化处理，得到煤基石墨，其中，构造煤的煤体结构类型满足：碎粒结构煤、糜棱结构煤中的任意一种或多种；构造煤的微观变形程度满足：脆韧性过渡变形、韧性变形中的任意一种或多种。本发明实现了被认为是不可石墨化炭的烟煤在不添加催化剂的前提下直接石墨化，扩展了煤基石墨材料的碳质来源和制备途径。
构造制备基石中的应用

[发明专利]一种超高有机硫煤在制备硫掺杂碳量子点中的应用-CN202310263181.6在审
发明人：郭晓洁;郇璇;陈学习;唐彦东;毕瑞卿 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;防灾科技学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C01B32/15 文献下载
摘要：一种超高有机硫煤在制备硫掺杂碳量子点中的应用，属于超高有机硫煤应用技术领域。本发明的超高有机硫煤在制备硫掺杂碳量子点中的应用，先将超高有机硫煤细粉分散在去离子水中，然后将得到的超高有机硫煤细粉分散液与过氧化氢水溶液混合，得到的混合物在60～80℃下搅拌反应，每过10～30min，添加过氧化氢水溶液，过氧化氢水溶液全部添加完成后，继续搅拌反应，共计搅拌反应时间3h以上，停止反应，离心除去未反应的超高有机硫煤细粉，干燥，得到硫掺杂碳量子点。该应用直接、简单、无需额外提供掺杂剂，有利于煤炭资源尤其是低品质的高硫煤的高附加值和分级分质利用，不仅降低了工业成本，还扩展了碳量子点的碳质来源和制备途径。
一种超高有机制备掺杂量子中的应用

[发明专利]一种煤矿巷道顶板支护桁架装置-CN202310429917.2在审
发明人：邹光华;吕坤;冯吉成;范彦阳;贾明琦;闻志雄;吉志海;石建军;师皓宇;许海涛 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21D17/10 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工辅助设备技术领域，尤其涉及一种煤矿巷道顶板支护桁架装置。本发明的目的是提供一种能够阻挡煤块掉落在桁架间的空隙中的煤矿巷道顶板支护桁架装置。一种煤矿巷道顶板支护桁架装置，包括有桁架、导轨、格挡机构和支撑机构，桁架内部左右两侧均连接有导轨，桁架内部左右两侧均设有格挡机构，格挡机构上设有支撑机构。本发明通过电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动挡板向前移动，直至挡板挡住桁架间的空隙，防止煤块掉落下来砸伤过路人，并由于第一弹簧的复位作用，使支撑板支撑住巷道顶板，以防止顶板上松动的煤块直接掉落下来，而损坏挡板，达到保护挡板的效果。
一种煤矿巷道顶板支护桁架装置

[发明专利]一种松软煤层瓦斯抽采孔钻孔扩孔装置-CN202310436925.X在审
发明人：范彦阳;季卫斌;冯吉成;黄长国;覃俊;刘公君;覃晓波;唐明;聂开举 -专利权人：贵州安和矿业科技工程股份有限公司;华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B7/28 文献下载
摘要：本发明涉及抽采孔钻孔扩孔技术领域，具体涉及一种松软煤层瓦斯抽采孔钻孔扩孔装置，包括钻头连接主管，用于安装在定向钻机上，还包括挤扩筒、可通过水压调节的稳壁机构和回托筒，挤扩筒固定安装在钻头连接主管上，挤扩筒的一端可拆卸密封安装有钻进筒盖，稳壁机构安装在挤扩筒上，用于对钻孔内壁中注入泥浆填料，同时用于增加钻孔内壁的密度，提高钻孔的成孔率，回托筒固定安装在钻头连接主管上，并且回托筒固定安装在挤扩筒远离钻进筒盖的一侧，本发明，其在较为松软的煤层上开设瓦斯抽采孔所需的孔洞时，不仅扩孔效率较高、使用寿命长，且在扩孔后可大大保证孔洞的成型，适用性较强。
一种松软煤层瓦斯抽采孔钻孔扩孔装置

[发明专利]一种可自吸固定的太阳能板设备-CN202310303074.1在审
发明人：马红梅;彭程;薛伟宁;马新宇 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02S20/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能板技术领域，提出了一种可自吸固定的太阳能板设备，包括太阳能板体和用于对太阳能板体进行放置的安装座，太阳能板体上安装有用于对太阳能板体进行自吸固定的真空吸盘，安装座上设置有用于对太阳能板体进行进一步安装固定的固定机构，且安装座上设置有用于对安装座进行清理的清理组件，安装座上设置有翻动组件，翻动组件包括底座，底座上通过晃动组件连接有晃动板，晃动板上固定连接有转台，转台上转动套设有转动块，转动块固定连接在安装座上，安装座上设置有翻转组件，本发明便于对太阳能板体进行安装拆卸，且不易造成太阳能板体的损坏，同时太阳能板体的安装较为牢固，不易发生脱落的现象。
一种固定太阳能设备

[发明专利]一种采空区积水活化机理研究的物理模拟方法-CN202111209842.4有效
发明人：易四海;贾林刚;李学良;韩科明;王旭;张宇;孙凯华;殷磊;赵立钦;吴作起 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;中煤科工生态环境科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采空区积水活化机理研究的物理模拟方法，根据要模拟的煤矿开采条件设计模型的尺寸，确定不同模拟层的厚度和容重；根据要模拟的煤矿岩层主要力学性能参数，选择骨料、胶结料、阻水添加剂和分层材料，并确定骨料和胶结料的比例；模型铺设；布置应力传感器，用于应力检测；密封处理；模型开采和观测。石蜡固基、透明亚克力板边缘加载止水密封橡胶的整体密封、模拟岩土和透明板间的膨胀止水胶止水的“三重”密封方法，既解决了模拟采空区的积水密封问题，还能实现模拟岩土的无阻碍“活化”移动和可视问题；在骨料和胶结料中添加阻水添加剂凡士林，解决了相似模拟中常规配比材料在水的浸泡作用下会迅速泥化的问题。
一种采空区积水活化机理研究物理模拟方法

[实用新型]一种矿用自动化钻孔装置-CN202120953489.X有效
发明人：赵希栋;刘洪涛;赵志强;贾后省;江文渊;镐振;刘保康;霍天宏 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
一种自动化钻孔装置

[发明专利]一种多点电动伺服组合整体同步加载系统、方法-CN202310397448.0在审
发明人：曹伟;秦杰;孟韬;庄宝潼;张发强;谭逸飞;江培华;柳锋;何义川;陈彦任;曹可欣 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多点电动伺服组合整体同步加载系统、方法。加载系统包括n台电动伺服促动器、m台电动伺服加载控制单元和集中控制台，其中n台电动伺服促动器分为m组，每组均有若干台电动伺服促动器，用于对大型空间结构进行多点整体同步加载；m台电动伺服加载控制单元对应与m组电动伺服促动器控制连接；集中控制台与m台电动伺服加载控制单元控制连接，使得n台电动伺服促动器进行多点整体同步加载。本发明能够完成n个支点按照预定的目标值对大型空间结构进行整体同步等比例加载和卸载，采用分布式的加载布局，适应各种大型空间结构在室内和户外多种场合加载需求，以测试材料和结构体系的力学性能或满足施工需求，具有广泛的适用性。
一种多点电动伺服组合整体同步加载系统方法

[发明专利]民生舆情及新闻信息挖掘比对可视化系统-CN202110565938.8有效
发明人：王德志;邓帅杰;罗琛;王德宇;王凯琳;陈超;李泽荃;李永飞 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本申请提供了一种民生舆情及新闻信息挖掘比对可视化系统。该系统包括：数据采集模块，配置有基于模糊综合评价法构建的网站爬虫池，网站爬虫池配置为爬取新闻网站首页的新闻事件数据，以及爬取民生网站首页的民生事件数据；数据分析模块，配置为基于词频统计方法或者基于预设的文本相似度模型，根据新闻事件数据和民生事件数据，确定热点事件；并调用网站爬虫池，根据热点事件的热点关键词在民生网站中对热点事件的舆情信息进行爬取，得到热点事件的舆情信息；以及，基于预设的情感分析模型，根据热点事件的舆情信息，获取互联网关于热点事件的情感倾向值；可视化模块，配置为根据情感倾向值绘制互联网关于热点事件的情绪变化图。
民生舆情新闻信息挖掘可视化系统

[发明专利]一种用于煤层过断层特殊地质构造的综采液压支架-CN202310141624.4在审
发明人：韩永;殷帅峰;康庆涛 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤层过断层特殊地质构造的综采液压支架，包括液压支架主体，所述液压支架主体的顶梁上可拆卸的设置有安装座，所述安装座上按自前梁至顶梁方向依次布设有两组前置液压缸、两组中置液压缸以及一组后置液压缸，其中，两组前置液压缸以及两组中置液压缸均固定于所述安装座上，一组后置液压缸固定于液压支架主体上且贯穿安装座；还包括五组支撑板组件，其中两组支撑板组件对应固定于前置液压缸上，其中两组支撑板组件采用锚杆定位块可拆卸的与中置液压缸相连，其中一组支撑板组件采用锚杆定位块可拆卸的与后置液压缸相连；相邻的支撑板组件之间可拆卸的相连。
一种用于煤层断层特殊地质构造液压支架

[发明专利]一种基于实时预测的采场煤壁片帮控制装置及方法-CN202310141628.2在审
发明人：殷帅峰;康庆涛;程志恒 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实时预测的采场煤壁片帮控制装置，其包括：底座；液压支架，连接在所述底座上；侧向支撑架，倾斜连接在所述底座上，所述侧向支撑架与底座之间设置有铰接支撑柱；上支撑顶板，横向架空在所述底座上方，所述上支撑顶板的一端与所述侧向支撑架相连接，且所述液压支架的伸缩端转动连接在所述上支撑顶板中部；护帮板，设置在所述上支撑顶板的一侧；以及监测锚杆，均匀分布在相邻上支撑顶板之间，并垂向安插在煤壁帮部以及顶板内。
一种基于实时预测采场煤壁片帮控制装置方法

[发明专利]一种煤层瓦斯压力测算装置和方法-CN202310063323.4在审
发明人：齐黎明;武建国;姚志勇;王江;吴立忠;刘鑫 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01L19/00 文献下载
摘要：本发明描述了一种煤层瓦斯压力测算装置和方法，通过测算装置测试并获取多个煤层样品的“首次吸附平衡压力”数据，以及在瓦斯排放固定时间后，获取多个煤层样品的“二次吸附平衡压力”数据；根据煤层样品的“首次”和“二次”吸附平衡压力数据，绘制“首次‑二次吸附平衡压力关系曲线”；再根据煤矿井下采样所测的煤层实地样品的二次吸附平衡压力，推算煤层实地样品的首次吸附平衡压力，即采样地点的煤层瓦斯压力。该方法可以快速获得相对准确的煤层瓦斯压力数据。
一种煤层瓦斯压力测算装置方法

[发明专利]路网运力下降的影响范围确定和协同管控的方法及系统-CN202210411313.0有效
发明人：李健;杨博;窦园园;王琼;李红涛;单耀;薛新聪 -专利权人： 华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请提出了这样一种路网运力下降的影响范围确定和协同管控的方法及系统，可包括：根据轨道交通的路网图，构建路网中各个节点的起止点路径集；采集突发事件的特征参数，特征参数包括突发事件的位置信息、发生时间、运力下降的程度、以及预计持续时间；根据突发事件的特征参数，在起止点路径集中筛选目标路径集；确定突发事件的最短路径集，以及最短路径集中各个节点的信息设备点位表，并将最短路径集与目标路径集进行迭代匹配，确定突发事件的影响范围，影响范围包括边界节点集和全域节点集；以及将影响范围与所述信息设备点位表进行匹配，并触发位于影响范围内的信息设备。
路网运力下降影响范围确定协同方法系统