“匡冀源”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法-CN202310577224.8在审
发明人：高亚斌;丛坤地;孙艺倬;刘壮;匡冀源;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于扩展滑模观测器的单连杆机械臂控制方法，它属于单连杆机械臂控制技术领域。本发明解决了当执行器发生故障时，采用现有方法获得的控制效果差的问题。本发明方法具体为：步骤一、建立电机驱动的单连杆机械臂的动力学模型以及电机的故障模型；步骤二、基于状态空间法，根据步骤一中的动力学模型以及电机的故障模型建立含有执行器故障的单连杆机械臂系统模型；步骤三、设计用于估计单连杆机械臂系统状态与执行器故障的滑模观测器；步骤四、基于滑模观测器的估计结果设计积分型滑模控制器，利用设计的积分型滑模控制器对单连杆机械臂进行控制。本发明方法可以应用于单连杆机械臂控制。
一种基于扩展观测器连杆机械控制方法

[发明专利]双重攻击情形下无人系统的安全控制方法-CN202310144164.0在审
发明人：高亚斌;丛坤地;王家慧;孙艺倬;匡冀源;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：双重攻击情形下无人系统的安全控制方法,解决了现有无人系统受到联合攻击下如何安全防御控制的问题，属于无人系统领域。本发明包括:建立含有传感器单元和执行器单元联合攻击的无人系统模型；基于带有噪声的传感器单元实际测量结果ya(tk)，利用delta‑域估计器估计出无人系统模型的状态向量的估计值获取控制器的控制向量u(tk)，根据确定控制器增益矩阵G；根据当前时刻的传感器单元输出量计算当前时刻无人的状态向量的估计值结合获得的G，根据获得控制器的u(tk)，将被攻击的执行器单元的实际输出ua(tk)被更新为：ua(tk)＝u(tk)+b(tk)，b(tk)表示执行器单元被注入来自传感器单元的联合攻击。
双重攻击情形无人系统安全控制方法

[发明专利]一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法-CN202210981267.8有效
发明人：高亚斌;孙艺倬;刘澳华;刘壮;匡冀源;刘健行 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于二型椭球型模糊神经网络的机械臂有限时间跟踪控制方法，它属于工业机械臂控制领域。本发明解决了由于来自操作环境和机械臂自身造成的系统不确定性，导致采用现有方法难以实现对机械臂的高精度控制的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一、建立考虑系统不确定性的机械臂动力学模型；步骤二、采用区间二型椭球型模糊神经网络对系统不确定性进行估计，得到估计结果；步骤三、设计预定时间内收敛的非奇异终端滑模面；步骤四、基于估计结果和非奇异终端滑模面进行跟踪控制器的设计。本发明方法可以应用于对工业机械臂的控制。
一种基于椭球模糊神经网络机械有限时间跟踪控制方法

[发明专利]燃气压力-尾气氧含量双闭环进气控制系统及控制方法-CN201710496184.9有效
发明人：孙波;匡冀源;张承慧;张良 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气压力‑尾气氧含量双闭环进气控制系统及控制方法，其中，该控制系统包括气压传感器、氧传感器、控制器、变频器和风机；氧传感器安装在机组尾气管中，用于检测实际过量空气系数并传送至控制器；所述控制器用于将接收到的实际过量空气系数与当前工况下空气系数设定值比较，进而由外环控制确定出内环控制的进气压力设定值；气压传感器安装在机组进气管中，用于检测机组进气压力并传送至控制器；所述控制器用于再将接收到的机组进气压力与外环控制所确定的进气压力设定值比较，进而确定出变频器工作频率，最后通过变频器对风机进行变频调速来改变燃气进气量从而实现内环控制空燃比。
燃气压力尾气含量闭环控制系统控制方法

[发明专利]质子交换膜燃料电池空气供给系统的双闭环控制方法-CN202111394217.1在审
发明人：刘健行;赵悦;匡冀源;林欣魄;刘壮;孙艺倬;徐睿琦;沈肖宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01M8/04992 文献下载
摘要：质子交换膜燃料电池空气供给系统的双闭环控制方法，属于燃料电池技术领域，本发明为解决现有燃料电池空气供给系统存在计算复杂、计算量大、效率低导致难以实时应用的问题。它包括：外环通过控制压缩机流量调节氧气供应量，使得空气供给系统的控制目标为：实际氧气过剩比能够跟踪当前状态最佳氧气过剩比：表示实际氧气过剩比，表示当前状态最佳氧气过剩比；所述外环的控制回路通过超螺旋算法，基于氧气过剩比误差产生参考压缩机流速；内环通过控制压缩机电流控制转矩，使得实际氧气供给量跟踪外环给定值；所述内环的控制回路通过预设时间收敛算法，根据外环给定参考压缩机流量控制实际转速。本发明用于燃料电池的空气供给系统。
质子交换燃料电池空气供给系统闭环控制方法

[发明专利]计及源储荷协同的多能互补系统两级优化调度方法及系统-CN201911113965.0有效
发明人：孙波;张立志;张承慧;匡冀源 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种计及源储荷协同的多能互补系统两级优化调度方法及系统，第一级优化：获取负荷数据，以经济性最优化为目标，用户舒适度为约束，利用遗传算法优化得到最佳负荷数据，并将优化后的负荷作为第二级优化的输入；第二级优化：以运行费用最低为目标，基于随机动态规划，优化设备出力及储能状态，并将运行费用输出给第一级优化；第一级优化和第二级优化循环迭代，得到最佳负荷曲线和系统最佳运行调度计划，实现源‑荷最佳匹配；本公开通过双层优化循环迭代，最终求得最佳负荷曲线及系统运行计划，有效地将需求侧响应、储能及随机优化统一于一个优化框架内，有效解决了源‑荷随机问题，实现源‑荷最佳匹配，进一步提高系统的经济性。
源储荷协同多能互补系统两级优化调度方法

[发明专利]基于动态规划的储能型CCHP系统及其运行优化方法-CN201810332708.5在审
发明人：孙波;匡冀源;张承慧 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于动态规划的储能型CCHP系统及其运行优化方法，系统包括：燃气内燃发电机、溴化锂制冷机组、换热器、电热泵、储冷水箱、储热水箱；将储能型CCHP系统的动态过程表达为储能型CCHP系统第k阶段生产、负荷、储能与第k+1阶段储能之间的关系；选择储能量作为储能型CCHP系统动态规划的状态变量，通过对状态变量的离散化，建立储能型CCHP系统的最短路径模型；针对最短路径模型使用动态规划求解。本发明针对动态问题，本发明分两次离散化并使用动态规划求解，从而大大减少了计算量。相对于传统线性规划、遗传算法等算法的求解结果，本发明所述方法能够保证在同等精度下求得最优解。
储能型动态规划求解运行优化状态变量最短路径离散化储能溴化锂制冷机组内燃发电机储冷水箱储热水箱动态过程动态问题模型使用系统动态线性规划遗传算法储能量电热泵换热器计算量最优解算法燃气规划保证生产

1
共 7 条