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[发明专利]一种电动舵机和飞行器-CN202310775473.8在审
发明人：田秀;吕俊平;钟哲;孙章军;王彦利;刘乐;李瑞兴 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种电动舵机，包含电机、齿轮传动副、阻尼块、阻尼调节器、失电制动器。阻尼块、阻尼调节器对齿轮传动副提供机械阻尼，抑制了导弹电动舵机的高频抖动，降低了对控制系统的要求，提高了控制的可靠性；失电制动器断电，在导弹挂飞过程中对舵面实现零位锁紧，锁定舵机的输出，减小舵机的损耗和功耗。
一种电动舵机飞行器

[发明专利]一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器-CN202211678657.4在审
发明人：郝永勤;李欢欢;任武;李家洲;袁朝阳;王磊;武林;代海森;江志文 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，属于电磁元件技术领域，该永磁力矩器包括外定子组件、转子组件和内定子，外定子组件包括磁钢组件、隔磁片、外磁环和衬垫，转子组件包括绕组和骨架，绕组包括控制绕组和补偿绕组，永久磁钢包括钕铁硼型永久磁钢和钐钴型永久磁钢，本发明提供的一种高稳定性陀螺仪用非重叠绕组永磁力矩器，其特点是：补偿绕组输出力矩稳定性高，控制绕组输出力矩系数大，即满足陀螺仪浮子控制精度要求，又满足陀螺仪转位所需大力矩要求。
一种稳定性陀螺仪重叠绕组永磁力矩

[发明专利]一种基于FPGA＋DSP的振镜电机数字控制器-CN202211339063.0在审
发明人：任武;赵璇;陈团;段超;李欢欢;郝永勤;谭映戈;郝磊磊;贾媛媛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA+DSP的高速振镜电机控制器，所述数字控制器包括：电源转换单元，将外部供电输入隔离转换为数字控制器内部所需各路直流电源；信号处理单元，对电机电流、位置反馈，位置输入三路模拟量信号进行运算并转换为数字信号；控制运算单元，采集三路信号、执行电机控制算法并输出PWM控制量，实现对振镜电机高速伺服控制；电机驱动单元，作为数字控制器的执行单元，驱动电机正反转；数据通讯单元，实现与上位机通讯功能。采用FPGA+DSP协同处理架构的振镜电机数字控制器结合了FPGA逻辑控制能力和DSP的数据处理能力，兼顾了控制速度和控制算法复杂度，提高了振镜电机扫描速度和精度。
一种基于 fpga dsp 电机数字控制器

[发明专利]一种小型齿轮系式舵机及其设计方法-CN202210901114.8在审
发明人：孙亚朋;王彦利;田秀;石阳;钟哲;李壮壮;吕俊平;臧浩杰 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型齿轮系式舵机及其设计方法，舵机包括舵机外壳、盖板、电机、电位器、电感，电机通过电机座安装于舵机外壳；电机、电感、电位器组成舵机的电器部分；舵机外壳和盖板之间形成腔体，其特征在于：还包括齿轮组件、多芯线缆；其中，齿轮组件排布于所述腔体内，并通过轴承与舵机外壳、盖板连接；电机输出轴上设置用于与齿轮组件啮合的电机齿轮，所述齿轮组件包括初级齿轮组件、中间级齿轮组件、次级齿轮组件、输出级齿轮组件及外部齿轮组件，各齿轮组件依次啮合传递，电位器与外部齿轮组件连接，电位器中心线与外部齿轮组件中心线重合，由齿轮组件的位置调整舵机的宽度和高度；电器部分各信号线由多芯线缆引出至舵机外部。
一种小型齿轮舵机及其设计方法

[发明专利]一种发电机用电励磁控制系统及控制方法-CN202210759609.1在审
发明人：郝永勤;高源;李响;张华栋;曹清;孙春禄;任武;贾媛媛;臧浩杰 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种发电机用电励磁控制系统，发电机利用剩磁或励磁电压产生三相正弦电压；三相整流滤波电路将三相正弦电压转换为直流母线电压；DC/DC电路将直流母线电压进行电压变换；当DC/DC电路转换后的直流电压达到继电器线圈电压额定值时继电器触点断开；励磁控制回路产生励磁电压，继电器触点断开时将励磁电压输出至励磁绕组。本发明还公开了电励磁发电机控制方法，为自励转他励方法，发电机起励时通过电机剩磁产生机端电压，再利用机端电压为励磁控制系统供电，通过励磁控制系统控制发电稳定性。本发明有效解决了传统他励方式需要配备独立外接电源以及在电机温度、负载等条件变化时不能保证发电稳定的情况，提高了发电机的环境适应性及抗干扰能力。
一种发电机用电控制系统控制方法

[发明专利]一种电动舵机-CN202210910238.2在审
发明人：吕俊平;钟哲;周楠;田秀;王彦利;郝永勤;白滢;董小龙 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42B10/02 文献下载
摘要：一种电动舵机，利用两对互相垂直安装的舵面和两个舵机来控制弹的空间运动，具体包括舵舱、电机、丝杠副、舵机轴、舵片。一个电机带一个舵机轴，每个舵机轴带两个舵片，两个舵片同向转动。当电机转动时，电机转子带动丝杠副的丝杠轴转动，丝杠副把电机转子的旋转运动变为丝杠副的螺母的直线运动，丝杠副螺母的直线运动又通过舵机轴的拨叉转换为舵机轴旋转，舵机轴带动舵片旋转。舵机占用体积小，对驱动电机的响应要求较低，修正效果较好。而且重量轻，成本低。尤其适用于滚动控制的旋转导弹。
一种电动舵机

[发明专利]一种用于提高磁激式取力发电系统切载动态性能的电路-CN202210617866.1在审
发明人：李响;任武;张华栋;高源;王彦利;曹清;孙春禄;董小龙;呼锐锐 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于提高磁激式取力发电系统切载动态性能的电路，包括：隔离采样单元，将取力发电机的输出电压经过分压后，转换为与取力发电控制电路共地的电压采样信号；滞环比较单元，将电压采样信号与预设值进行比较，判断当前电压是否过高，并输出相应高低电平；励磁调节使能控制单元，根据比较单元结果对励磁调节电路进行使能，在电压过高时禁用励磁调节电路，使励磁绕组内励磁电流降为零；卸荷控制单元，利用滞环比较单元输出的比较结果电平信号来进行控制，将其转换为驱动下一级卸荷主电路IGBT通断的驱动信号；卸荷主电路单元，在取力发电机输出侧正、负母线之间并联卸荷功率电阻，根据控制信号进行投入或切除，实现对母线的放电降压。
一种用于提高磁激式取力发电系统动态性能电路

[发明专利]一种无刷爪极电机结构-CN202210624920.5在审
发明人：宋玉晶;王彦利;王瑞;曹清;郝永勤;白滢;马春祥;纪行 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司;北京航天控制仪器研究所
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种无刷爪极电机结构，包括壳体组件、定子组件、转子组件、两个无刷励磁组件、前端盖组件、后端盖组件、风扇、弹簧波片等。壳体组件内装有定子组件，定子组件与转子组件同轴装配并存在一个小的气隙，转子组件通过前端盖组件、后端盖组件与壳体组件装配在一起，无刷励磁组件分别装在前端盖组件与后端盖组件上并与内爪组件、外爪组件之间存在小间隙，电机通过风扇进行自散热，后端盖组件中轴承通过弹簧波片进行轴向预紧。本发明速度范围宽、输出功率密度大。
一种无刷爪极电机结构

[发明专利]一种动圈式扫描振镜电机-CN202210425973.4在审
发明人：李欢欢;谭映戈;郝永勤;任武;李宇梅;赵剑平;陈团;赵璇;赵云飞;才小士;李琳 -专利权人： 北京航天万润高科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种动圈式扫描振镜电机，该电机包括定子、转子及对转子的位置进行反馈的传感器，定子包括内磁轭、外磁轭、永磁体和固定于外磁轭上端的限位器；转子包括转轴、线圈组件、轴承和固定于转轴上端的光栅片。本发明提供的一种动圈式扫描振镜电机，其特点是：转动惯量小、转矩系数大、可提高电机的动态响应。
一种动圈式扫描电机

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