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[发明专利]基于FPGA的电机时序控制方法-CN202211319570.8在审
发明人：高凯;张亮;熊官送;张伟彬;何杰;吴英攀;李光汉;张乾 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法，采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源，PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值，其斜率为±1，在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置；处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置，中断使能寄存器控制中断信号的输出，中断周期寄存器控制中断时间。本发明解决了跨时钟域的问题，同时具有较好的移植性，可在不同厂家的FPGA芯片上稳定可靠的运行。
基于 fpga 电机时序控制方法

[发明专利]一种基于LNOI的光纤陀螺用片上起偏器-CN202211592053.8在审
发明人：方圆;李豪伟;雷明;于晓之;张天其;张丽哲 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LNOI的光纤陀螺用片上起偏器，在LNOI材料上依次设置输入波导、中间波导、输出波导，中间波导包括依次连通的N个偏振波导，N≥2，偏振波导为弯曲结构，相邻偏振波导弯曲方向相反、临近的两端面错位连接。本发明通过设计特定的波导结构在小尺寸LNOI芯片上实现物理起偏，满足光纤陀螺的偏振要求。
一种基于 lnoi 光纤陀螺用片上起偏器

[发明专利]MEMS惯性系统高密度低应力集成方法-CN202211423053.5在审
发明人：尚克军;陈安升;扈光锋;侯凤霞;莫平;刘垒;袁书博;王康;林梦娜 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05K3/32 文献下载
摘要：本发明公开了MEMS惯性系统高密度低应力集成方法，其特征在于，电路板通过MEMS惯性仪表陶瓷管壳粘接在金属结构件上；粘胶的金属结构件表面通过喷砂打磨；电路板之间通过柔性线互联，柔性线通过胶粘固定于金属结构上；采用高温老化、快变温和随机振动方法加速应力释放。本发明在保证集成度的条件下，降低了集成应力，并减少了变温、振动以及长时间使用过程中的应力变化带来的微机电惯性仪表参数变化。
mems 惯性系统高密度应力集成方法

[发明专利]单片干涉式光学陀螺及其强度补偿方法-CN202211423455.5在审
发明人：尚克军;雷明;李豪伟;于晓之;张丽哲 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种单片干涉式光学陀螺及其强度补偿方法，该陀螺包括硅基光学芯片、信号处理电路；硅基光学芯片集成光源、探测器、耦合器、相位调制器、光波导敏感环；光源、第一探测器分别连接第一耦合器a、b口，第一耦合器d口连接第二耦合器a口，第二耦合器c口依次连接相位调制器、光波导敏感环，第二耦合器d口连接第二探测器；信号处理电路依据第一探测器的干涉信号、第二探测器的光强漂移计算光强补偿信息，调制解调输出陀螺转速。本发明通过在集成光学芯片上集成双探测器，采集硅基调制器附加强度调制引入光强变化、硅基光源波长闭环引入的光强变化，综合两项误差量补偿强度误差，抑制单片干涉式光学陀螺强度误差、提升陀螺精度。
单片干涉光学陀螺及其强度补偿方法

[发明专利]基于步态特征的微惯性导航Kalman滤波器参数自适应设置方法-CN202211386492.3在审
发明人：郑辛;王鹏宇;孙伟;李海军;蒋荣;徐西京;苗宏胜;裴玉锋 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于步态特征的微惯性导航Kalman滤波器参数自适应设置方法，将微惯性传感器绑定于行人足部，采集行人在直线走、弧线走、转弯等步态下的原始惯性数据；利用每一步零速区间内解算航向角的均值计算相邻步航向角差值；利用航向角差值判断行人步态；在行人弧线走或转弯时，利用航向角差值自适应调整系统噪声Q矩阵的值，利用新息自适应调整量测噪声R矩阵的值。本发明自适应调整Kalman滤波器的系统噪声和量测噪声，大幅度提升了误差估计精度，实现行人高精度定位导航。
基于步态特征惯性导航 kalman 滤波器参数自适应设置方法

[发明专利]薄片零件垂直端面的加工上盘方法及装置-CN202211386494.2在审
发明人：秦杰;王宇虹;田晓倩;万双爱;王珂琦 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄片零件垂直端面的加工上盘方法及装置，包括：将加热平台加热至设定温度，涂抹封蜡；将多个薄片零件依次平放于封蜡上；将标准平板、第一保护片、多个薄片零件、第二保护片放置在平口钳上，将钳口相互夹紧；将标准平板、第一保护片、第二保护片和薄片零件单元从平口钳中取下；将薄片零件组的标准平板放置在加工盘上，对其第一端面进行磨削及抛光加工，将标准平板、第一和第二保护片与薄片零件单元相分离，将第一薄片零件的第一端面放置在加工盘上，对第一薄片零件的第二端面进行磨削加工，磨削加工完成后，对第一薄片零件的第二端面进行抛光加工。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中薄片零件垂直端面加工精度低的技术问题。
薄片零件垂直端面加工上盘方法装置

[发明专利]电流-频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置-CN202211386496.1在审
发明人：李辉;熊官送;贾明福;杨海涛;杨婷;姜昕彤 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了电流‑频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置，其中所述方法包括：读取预先存储的待补偿电路的补偿参数，包括各温度点和各温度点的零位、标度因数、标度因数目标值；获取当前待补偿电路温度，根据当前温度判断所在补偿参数中的温度区间，利用当前温度所在区间两端点对应的零位和标度因数参数，对当前温度对应的零位和标度因数进行线性差值拟合；利用标度因数目标值、拟合后的零位、标度因数，在一次采样周期内对当前待补偿电路计数值进行补偿。本发明免去了焊接调试电阻的过程，提升了电路使用的便捷性，提高了生产效率。
电流频率转换电路标度因数零位补偿方法装置

[发明专利]基于原子自旋磁共振的磁场测量方法-CN202211386501.9在审
发明人：万双爱;郭宇豪;秦杰;刘栋苏;魏克全;薛帅;周明;刘翔 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于原子自旋磁共振的磁场测量方法，包括：对极化光束进行等功率分光后分别起偏为左旋圆偏振光和右旋圆偏振光；调节极化光束的波长在原子跃迁频率上，左旋圆偏振光透过原子气室后进入第一光电探测器，右旋圆偏振光透过原子气室后进入第二光电探测器，对原子气室施加激励磁场，在磁共振频率的设定频率区间内扫描激励磁场频率，以差分光功率作为纵坐标构建差分磁共振曲线；将差分磁共振曲线中的差分光功率锁定为0，获取差分光功率为0时所对应的激励磁场频率，根据激励磁场频率计算获取待测磁场。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中直接由磁共振曲线解算磁场的方法灵敏度较低的技术问题。
基于原子自旋磁共振磁场测量方法

[发明专利]微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型及方法-CN202211437761.4在审
发明人：陈安升;尚克军;袁书博;林梦娜;扈光锋;侯凤霞;刘垒;王康 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了微机电惯性系统高阶耦合误差补偿模型和方法，针对高加速度条件下引入的非线性测量误差，建立了加速度测量误差高阶补偿模型，针对大角速度引入的条件下引入的非线性测量误差，建立高阶角速度测量误差模型。在全温度范围内对误差补偿模型进行误差系数标定，降低了微机电惯性系统在高动态/恶劣力热使用条件的加速度和角速度测量的非线性误差及耦合误差。
微机惯性系统耦合误差补偿模型方法

[发明专利]抑制碱金属极化磁场影响的操控方法及系统-CN202211386445.9在审
发明人：万双爱;卜文浩;秦杰;董世超;孙晓光;郭宇豪;田晓倩 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C19/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种抑制碱金属极化磁场影响的操控方法及系统，包括：抽运光激光器发出的抽运光经过第一格兰泰勒棱镜进入普克尔盒，第一格兰泰勒棱镜对抽运光进行纯化，第一信号发生器产生交流电压和电流信号，高压放大器用于对交流电压和电流信号进行信号放大，普克尔盒在交流电压和电流信号的驱动下对水平线偏振光进行激光偏振调制；抽运光经过第一四分之一波片进入原子气室，第一四分之一波片将线偏振抽运光转变为在两个圆偏振态σ±之间切换的圆偏振抽运光，圆偏振抽运光对原子气室内的碱金属原子进行极化以抑制碱金属极化磁场影响。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中进动频移系统误差影响核磁共振陀螺精度的技术问题。
抑制碱金属极化磁场影响操控方法系统

[发明专利]微小型组合导航系统多功能天线与结构一体化集成方法-CN202211386448.2在审
发明人：尚克军;王康;刘铮;谭宗禹 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了微小型组合导航系统多功能天线与结构一体化集成方法，采用倒“F”天线形式，利用窄条型印制板作为天线基板，以平面化方式集成多频段天线功能，在系统结构的端侧设计突出结构用于安装所述天线。本发明在确保天线满足卫星导航、无线通讯等多功能需求的同时实现全系统的一体化、小型化设计。
微小组合导航系统多功能天线结构一体化集成方法

[发明专利]EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计-CN202211386493.8在审
发明人：秦杰;庞喜浪;孙晓光;万双爱;魏克全;马锦贵 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法及磁强计，该EPR磁强计测量轴稳定性的测试评价方法包括：利用X线圈和Y线圈构建EPR磁强计测量范围内频率的旋转磁场，将旋转磁场施加到核磁共振陀螺；利用EPR磁强计采集设定时间范围内的旋转磁场信号，计算获取设定时间范围内的旋转磁场信号与旋转磁场的参考信号之间的多个相位差值；计算获取多个相位差值的方差，根据多个相位差值的方差评价EPR磁强计测量轴的稳定性。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对EPR磁强计测量轴的稳定性相关评价手段的技术问题。
epr 磁强计测量稳定性测试评价方法

[发明专利]基于原子传感的磁约翰逊噪声测试装置-CN202211389624.8在审
发明人：万双爱;董世超;秦杰;郭宇豪;孙晓光;卜文浩 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于原子传感的磁约翰逊噪声测试装置，第一检测光直接进入原子气室，第二检测光经第一反射镜反射后进入原子气室，第三反射镜对从原子气室射出的第一检测光进行反射后依次进入第一二分之一玻片、第二偏振分束棱镜和第一光电探测组件，第四反射镜对从原子气室射出的第二检测光进行反射后依次进入第二二分之一玻片、第三偏振分束棱镜和第二光电探测组件，锁紧组件设置在调距单元上，调距单元用于调节待测器件与原子气室之间的距离，噪声计算单元根据第一检测光信号和第二检测光信号计算获取待测器件的约翰逊噪声。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对原子磁强计各组件噪声检测系统化测试方法的技术问题。
基于原子传感约翰逊噪声测试装置

[发明专利]多频可重构微带天线及飞行器-CN202211420438.6在审
发明人：刘峥;何伟;何子君 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种多频可重构微带天线及飞行器，微带天线包括：介质基板；金属地层；馈电连接器；辐射单元组件，设置在介质基板的第一面，包括金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元，金属贴片辐射单元位于至少一个金属环形辐射单元内，多个金属环形辐射单元由内至外依次嵌套设置；金属贴片辐射单元和至少一个金属环形辐射单元上可选择地进行包括切角处理；任意相邻两辐射单元之间均设置有一组通断电路群，通断电路群分别与相邻两辐射单元连接，通过通断电路群实现相邻两辐射单元中外侧辐射单元的导通与断开以使天线工作在不同频率下，天线工作的频率随着导通辐射单元数量的增加呈减小趋势。本发明微带天线同时实现了变频和圆极化辐射。
多频可重构微带天线飞行器

[发明专利]加速度计免标定非线性测量工装及装置-CN202211423060.5在审
发明人：尚克军;李陈征;刘飞;张菁华;姚远;杨亚杰;孙刚;王汝弢;王永胜 -专利权人： 北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加速度计免标定非线性测量工装及装置。该测量工装包括：转接底座；平面轴向测试安装板和Z轴测试安装板，均拆卸地设置在所述转接底座上并且不同时与转接底座连接，并且在需要进行平面轴向测试时，所述平面轴向测试安装板与转接底座连接；在需要进行Z轴测试时，所述Z轴测试安装板与转接底座连接；测试电路安装板；所述测试电路安装板固定安装在所述转接底座上，所述测试电路安装板具有镂空通孔c，沿所述镂空通孔c周向具有多个测试电路板安装孔，测试电路板通过所述测试电路板安装孔固定在所述测试电路板上。该工装具有可替换性、免重复标定特性，使得测试流程得以简化，极大的提高了测试效率，且精度得以提高。
加速度计标定非线性测量工装装置