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[实用新型]智能巡检机器人-CN202021250108.3有效
发明人：苑雪山;张苑;杜慧中;赵建辉 -专利权人： 北京福瑶科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能巡检机器人，由机器人本体及移动平台、定位导航装置、自动整平装置、测量仪器、图像采集装置、通讯装置，内置服务器组成。本实用新型中，机器人通过定位导航装置按预设路线进行巡检，在预定的不同检测位置停留作业，自整平装置为测量仪器提供严格水平的基础平台，机器人引导测量仪器对管隧道内的棱镜进行测量，并将检测数据进行存储和计算，给出沉降变形测量结果，同时可以给出渗漏水等病害的检测结果，整套装置可替代人工测量，解决管隧道的自动化检测难题、便捷方便、实用性强。
智能巡检机器人

[发明专利]一种智能路侧自动行驶机器人及路侧安全自动行驶方法-CN202011160194.3在审
发明人：苑雪山;赵建辉;沈濯;杜慧中;张苑 -专利权人： 北京福瑶科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能路侧自动行驶机器人及路侧安全自动行驶方法，一种智能路侧自动行驶机器人，由机器人本体、机器人运动系统、安全臂装置、独立安全装置组成，所述机器人本体的上端设置有机器视觉摄像头，所述机器人本体的前部设置有激光雷达，所述机器人本体的下端设置有机器人运动系统。本发明通过控制系统产生持续的侧向偏航力，将安全臂压紧在人行道侧立面上，通过安全臂引导轮产生的支撑力，使得机器人可沿着路侧行驶，通过独立安全装置进一步确保机器人的安全性，整套装置可安全沿着路侧行驶，解决高速公路、桥梁的路侧作业机器人安全问题，不仅可靠性高，而且实用性强，带来更好的使用前景。
一种智能自动行驶机器人安全方法

[发明专利]智能巡检机器人及巡检方法-CN202010617998.5在审
发明人：苑雪山;张苑;杜慧中;赵建辉 -专利权人： 北京福瑶科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了智能巡检机器人及巡检方法，其中智能巡检机器人，由机器人本体及移动平台、定位导航装置、自动整平装置、测量仪器、图像采集装置、通信装置，内置服务器组成。本发明中，机器人通过定位导航装置按预设路线进行巡检，在预定的不同检测位置停留作业，自整平装置为测量仪器提供严格水平的基础平台，机器人引导测量仪器对管隧道内的棱镜进行测量，并将检测数据进行存储和计算，给出沉降变形测量结果，同时可以给出渗漏水等病害的检测结果，整套装置可替代人工测量，解决管隧道的自动化检测难题、便捷方便、实用性强。
智能巡检机器人方法

[实用新型]管道隔离舱用线缆绞盘及供机器人进入的管道隔离舱-CN201820895287.2有效
发明人：苑雪山;陈敬泉;赵建辉;尚利宏;周密;张苑;杜慧中 -专利权人： 北京福瑶科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道隔离舱用线缆绞盘，绞盘本体通过绞盘转轴与绞盘支撑壁连接。本实用新型还公开一种管道隔离舱，包括上述线缆绞盘和舱体，舱体一端开口，在舱体内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴连接在舱体内部。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱和检修机器人，检修机器人通过线缆与绞盘本体连接。方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生。
隔离舱绞盘线缆本实用新型检修机器人绞盘本体体内部舱体机器人管道内部检修设备事故发生一端开口转轴连接支撑壁收放转轴检修通信

[发明专利]管道隔离舱用线缆绞盘、隔离舱及其进入管道的方法-CN201810589632.4在审
发明人：苑雪山;陈敬泉;赵建辉;尚利宏;周密;张苑;杜慧中 -专利权人： 北京福瑶科技有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B66D1/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种进出管道隔离舱用线缆绞盘，绞盘本体通过绞盘转轴与绞盘支撑壁连接。本发明还公开一种管道隔离舱，包括上述线缆绞盘和舱体，舱体一端开口，在舱体内部设置线缆绞盘，线缆绞盘通过绞盘转轴连接在舱体内部。一种供机器人进入的管道隔离舱，包括：上述管道隔离舱和检修机器人，检修机器人通过线缆与绞盘本体连接。一种隔离方式进入管道的方法，将闸板阀关闭；在隔离舱内部放置检修机器人；抽真空；打开闸板阀；检修机器人对待检修管道内部检修；检修机器人收回入隔离舱的舱体；将闸板阀关闭；抽真空；填充空气；取出检修机器人。方便实现在管道隔离舱内部收放线缆，满足管道内部检修设备有线通信连接，保障通信顺畅，避免检修事故发生。
隔离舱绞盘检修机器人线缆闸板阀舱体检修管道内部绞盘本体抽真空体内部隔离方式检修设备进出管道事故发生一端开口转轴连接支撑壁收放填充转轴机器人取出通信