“北京清维智驾科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于牵引车高精度地图制作方法-CN202211298395.9在审
发明人：杨海松 -专利权人： 北京清维智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及车载地图导航技术领域，且公开了一种基于牵引车高精度地图制作方法，包括以下步骤：步骤一、构建点云地图；步骤二、制作语义地图；步骤三、地图平台服务；所述构建点云地图包括以下步骤；S1.1、采集传感器数据，对不同的数据进行异常值剔除，得到有效的数据采集传感器数据；S1.2、使用激光或相机进行帧与帧之间的匹配；S1.3、使用帧间匹配进行某两帧之间的匹配，根据距离、时间等可查找得到回环帧；S1.4、将gps、激光里程计、相机里程计、轮式里程计得到的关键帧位姿加载到g2o优化模型中；S1.5、将关键帧点云与相对应的优化后的位姿合并到一起，得到一张测试区域的点云地图；所述制作语义地图包括以下步骤。
一种基于牵引车高精度地图制作方法

[发明专利]一种自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法-CN202211298394.4在审
发明人：杨海松 -专利权人： 北京清维智驾科技有限公司
申请日： 2022-10-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆轨迹规划技术领域，且公开了一种自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、已知无人牵引车中心A，通过铰接关系和几何特征，构建铰接车辆模型；步骤二、轨迹规划开始。根据运动任务的不同将轨迹规划分为正向行驶、倒车行驶、转向行驶3种不同场景；步骤三、正向行驶轨迹规划方法；步骤四、转向行驶轨迹规划方法；步骤五、倒车行驶轨迹规划方法。该自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法，通过自动驾驶动作场景的不同，选取不同的规划轨迹中心点，避免了传统方法单一选取无人牵引车前后轴中心的方法，达到了具备提高轨迹规划精度和自动驾驶精度，减小后续自动驾驶控制难度的有益效果。
一种自动驾驶铰接车辆运动轨迹规划方法