“北京极智嘉科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果504个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]容器识别方法、装置、容器存取设备及存储介质-CN202111249636.6在审
发明人：赵仕伟 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了容器识别方法、装置、容器存取设备及存储介质，容器识别方法包括：获取图像传感器采集的图像，其中，图像携带各像素的颜色数据和深度数据；根据图像中各像素的颜色数据和/或深度数据，确定图像中的候选容器区域；分别根据候选容器区域中各像素的颜色数据和深度数据，对候选区域中的目标容器进行分类识别，得到第一识别结果和第二识别结果；基于第一识别结果和第二识别结果，确定目标容器的类别。通过本方案，在进行类别确定时，将基于颜色数据的第一识别结果和基于深度数据的第二识别结果相互补偿，因此，得到的目标容器的类别更为准确。
容器识别方法装置存取设备存储介质

[实用新型]立体分播机构和立体播种设备-CN202223067141.4有效
发明人：于思远 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种立体分播机构和包括其的立体播种设备，立体分播机构用于向多个订单容器分播货物，其包括用于承载和投递货物的托架和被配置为带动托架在接驳位置和分播位置之间运行的运动机构，该立体分播机构还包括设置在接驳位置上方的接驳保护装置，接驳保护装置包括至少一个挡板，用以防止向托架投递的货物错过托架或从托架掉落。根据本实用新型实施例，通过在立体分播机构中设置接驳保护装置，可以有效地防止货物在向立体分播机构投送时掉落的情况，确保接驳准确性，从而提高分拣效率和准确性。
立体机构播种设备

[实用新型]一种底盘维修工装-CN202222533296.6有效
发明人：张庭恺 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种底盘维修工装，属于维修技术领域。本申请的一种底盘维修工装包括支撑架；底盘固定架，与支撑架活动连接，用于将所述底盘固定；吊装机构，设置在所述支撑架上，所述吊装机构用于将所述底盘固定架的一侧吊起。本申请的底盘通过底盘固定架固定后，通过吊装机构将底盘固定架的一侧吊起，底盘固定架的另一侧起到支撑作用，使底盘的底部朝外，便于工人对底盘维修，可以减缓通过手动翻转费时费力的问题。
一种底盘维修工装

[实用新型]仓储系统-CN202222101841.4有效
发明人：刘凯;王梦迪 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及仓储系统，其具有混合工作站，被配置为接收订单，该订单命中散件货物、整箱存储的货物、料箱存储的货物中至少两种类型的货物。其存储区内存放有第一载具、第二载具和第三载具，第一载具用于存放散件货物，第二载具用于存放整箱存储的货物，第三载具用于存放料箱存储的货物。控制服务器基于接收到的订单可以呼叫第一搬运设备、第二搬运设备、第三搬运设，将存放有命中货物的第一载具、第二载具、第三载具上的料箱从存储区搬运至工作站区的混合工作站进行拣选处理。可见，该仓储系统利用单个工作站作业点即可进行至少两种业态的拣选，与传统的单业态仓储系统相比，拓展了仓储系统的拣选业态方式。
仓储系统

[发明专利]仓储系统及其控制方法-CN202111250962.9在审
发明人：王梦迪;汪旭 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储系统及其控制方法，仓储系统包括常温区、冷库区和至少一个拣选系统。冷库区内具有可移动载具。拣选系统包括输送线和第一容器装卸设备；输送线从冷库区穿过冷库墙延伸至常温区，且输送线被构造为用于将容器从冷库区输送至常温区，或者将容器从常温区输送至冷库区；第一容器装卸设备设置在冷库区，且第一容器装卸设备被构造为用于将容器从可移动载具转运至输送线上，或者是将容器从输送线转运至可移动载具上。该仓储系统中工作人员在常温区拣选目标货物，改善了人工拣选环境、提高了拣选效率。另外，结构复杂的第一容器装卸设备只需在冷库区工作，避免了容器装卸设备频繁在冷库区和常温区之间进出而引起的结霜、起雾等问题。
仓储系统及其控制方法

[发明专利]一种仓储调度系统及方法-CN202111248974.8在审
发明人：王梦迪;马瑛蓬 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供一种仓储调度系统及方法，所述系统包括控制服务器、容器取放设备和缓存区域，缓存区域设置有多个缓存载具；控制服务器，被配置为根据缓存任务确定目标容器取放设备、第一订单容器、第一缓存载具以及目标存储位，并向目标容器取放设备发送容器取放指令；目标容器取放设备，被配置为设置于工作站区域，根据容器取放指令取得第一订单容器，将第一订单容器直接放置在被搬运到工作站区域的所述第一缓存载具；或目标容器取放设备，被配置为根据容器取放指令取得第一订单容器，将所述第一订单容器从所述工作站区域搬运到所述缓存区域，并将所述第一订单容器放置在所述第一缓存载具的目标存储位。
一种仓储调度系统方法

[发明专利]容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法-CN202111250978.X在审
发明人：李洪波 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法，容器装卸装置包括在水平的X轴方向上间隔排列的至少两个装卸单元，每个装卸单元包括：在竖直的Y轴方向上延伸的支撑组件；至少一个受控于驱动组件沿支撑组件在Y轴方向上运动的取送容器组件；取送容器组件包括取放组件和承载组件，取放组件从载具上取放容器；载具设有至少两行和至少两列的容器存储单元，一个容器存储单元包括至少一个存储位，一个存储位可容纳至少一个容器；至少两个装卸单元被配置为用于装卸同一载具上的容器。本公开中，容器装卸装置通过至少两个装卸单元同时工作进行取放容器，有效地提高了工作效率。
容器装卸装置仓储系统方法

[发明专利]仓储系统及方法-CN202111250979.4在审
发明人：汪旭 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供仓储系统及方法，其中仓储系统，包括：工作站，所述工作站包括至少一个拣选工位和至少一个分播工位，所述拣选工位和所述分播工位用于对容器进行处理；可移动载具停靠区，所述可移动载具停靠区用于停靠承载可移动载具的搬运设备，且部署有容器装卸设备；搬运设备，所述搬运设备负责将可移动载具搬运至所述可移动载具停靠区，可移动载具用于承载容器；容器装卸设备，所述容器装卸设备负责在工作站和可移动载具之间移动所述容器。实现将拣选工位和分播工位同时设置在工作站，可以减小操作人员或自动化设备从拣选工位到分播工位之间的移动距离，从而有效的提高了拣选效率。
仓储系统方法

[发明专利]仓储系统及方法-CN202111258516.2在审
发明人：张坤 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供仓储系统及方法，控制端分别与容器自动搬运设备和可移动载具自动搬运设备进行通信；所述控制端，被配置为接收任务订单；根据所述任务订单向所述容器自动搬运设备发送任务处理指令，以及向所述可移动载具自动搬运设备发送搬运指令；所述容器自动搬运设备，被配置为根据所述任务处理指令抓取至少一个目标容器，并承载所述目标容器移动至目标对接区域；所述自动搬运设备，被配置为根据所述搬运指令将所述目标可移动载具搬运至所述目标对接区域；所述容器自动搬运设备，还被配置为与位于所述目标对接区域的所述目标可移动载具进行对接；根据对接结果将所述目标容器放置至所述目标可移动载具。
仓储系统方法

[发明专利]仓储系统、仓储系统调度方法、装置和电子设备-CN202310121443.5在审
发明人：王梦迪;臧栋;安宇欣 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种仓储系统、仓储系统调度方法、装置和电子设备，包括：仓库存储区、工作站、电子设备、第一机器人、第二机器人、第三机器人，各机器人的搬运方式不同。仓储存储区包括第一区域和第二区域；第一区域中包括多个第一货架；第二区域中包括多个第二货架；第一货架和第二货架的结构不同。电子设备获取目标货物的出库调度任务后确定目标货物对应的目标货架，生成出库搬运任务并发送至目标机器人，以使目标机器人执行出库调度任务；目标机器人为第一机器人、第二机器人、第三机器人中的其中一个，其中目标货架为第一货架和第二货架中的其中一个，出库搬运任务中包括目标货物的位置信息。能够设置组合货架，联合机器人之间的运行调度。
仓储系统调度方法装置电子设备

[发明专利]物流仓储货架、基于物流仓储货架的存、取货系统和方法-CN202111229220.8在审
发明人：叶婵君 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种物流仓储货架，基于物流仓储货架的存、取货系统和方法。其中物流仓储货架包括货架底座、货架立柱、层支架和层板；货架底座包括底座框架和在底座框架上安装的底板；货架立柱安装于货架底座之上并朝垂直于底板的方向延伸，所述层支架安装于所述货架立柱以形成货架层；每个货架层由至少两个层支架与设置于层支架之上的层板构成，其中相对的两个层支架的安装高度不同以使得层板与水平面具有倾斜角度，所述层板包括流利条层板。该物流仓储货架的层板与水平面具有一定倾斜角度且采用流利条层板，从而方便进行货品的存取，提高货品的存储效率。
物流仓储货架基于系统方法

[实用新型]提升设备-CN202223236194.4有效
发明人：闫杰 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种提升设备，包括立柱、承载装置、配重装置和牵引装置；所述承载装置配合在所述立柱上，并且在动力装置的驱动下沿着所述立柱的延伸方向运动；所述配重装置配合在所述立柱上，并且沿着所述立柱的延伸方向运动；所述牵引装置包括设置在所述立柱上的导向组件，以及绕设在所述导向组件上的牵引索，所述牵引索的其中一端连接所述承载装置，另一端连接所述配重装置，所述牵引索被配置为向上牵拉承载装置和配重装置。本公开的提升设备通过承载装置提升物品时，配重装置通过牵引索抵消承载装置的一部分重量，能够减少动能装置消耗的动能，从而降低了对动能装置的功率需求，降低设备成本，并且节省了工作时的能量消耗。
提升设备

[实用新型]拣选系统和拣选座椅-CN202223551785.0有效
发明人：高淑娟;张凌钰;王梦迪;李泽承 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及拣选系统和拣选座椅，系统的拣选区被构造为停靠拣选货架，拣选货架具有拣选库位，拣选库位被构造为放置目标货物。播种墙与拣选区相对设置，播种墙上具有播种库位，播种库位被构造为放置播种容器。拣选座椅设置在拣选区和播种墙之间，且拣选座椅包括机架和座椅，座椅以可活动地方式设置在机架，且座椅被配置为基于下一个拣选任务自动运动至与下一个拣选任务对应的拣选货架的目标拣选库位，并自动运动至播种墙上的目标播种库位。该拣选系统可以基于下一个拣选任务提前使座椅自动运动至目标拣选库位，来减少人需要等货架到达相应点位后，拣选系统才会跳出拣货库位位置的等待几率和等待时间，从而提高了拣选系统的拣选效率。
拣选系统座椅

[发明专利]拣选系统及拣选控制方法-CN202111205870.9在审
发明人：王启铭;王梦迪 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了拣选系统及拣选控制方法，所述拣选系统部署于拣选作业区，所述拣选作业区包括第一停靠位置、第二停靠位置以及拣选工位；所述拣选系统包括：第一货箱取放机构，用于在装载有第一货架的第一搬运设备到达第一停靠位置后，从第一货架上取下至少一个第一目标货箱，并转移至所述第一货箱输送机构；第一货箱输送机构，用于形成供所述第一目标货箱从所述入口端进入，经过所述拣选工位后，向所述出口端方向离开的输送路径；第二货箱取放机构，用于在第一搬运设备到达第二停靠位置后，将已完成货品拣选并到达所述出口端的至少一个第二目标货箱转移至第一货架的空闲货位上。通过本申请实施例，能够进一步提升货到人拣选系统的效率。
拣选系统控制方法

[发明专利]转送装置以及物流分拣系统-CN202111205501.X在审
发明人：王启铭;王梦迪 -专利权人： 北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供的一种转送装置以及物流分拣系统，涉及物流技术领域，包括基座，传送平台设置在基座上，传送平台具有接收端、输出端以及位于二者之间的传送台面，传送平台被配置为用于经传送台面自接收端至输出端移动分拣目标，抓取机构可活动地装配在基座上，抓取机构被配置为用于将位于传送台面外的分拣目标抓取至传送台面上，避让机构设置在基座上，并与抓取机构控制连接，避让机构被配置为可控制抓取机构的高度，使抓取机构的最高位置低于传送平台的传送台面，以允许分拣目标经传送台面自接收端移动至输出端。在上述技术方案中，转送装置可以用来自动转移货架上的货物，代替工作人员到货架上取拿货物。
转送装置以及物流分拣系统