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[实用新型]一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构-CN202021394955.7有效
发明人：路鹏;李秀顺;崔振邦 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构，由活动底盘、造型机器人、杠杆支架、机器人操控台组成，该杠杆支架底部与该活动底盘焊接，该造型机器人背部固定于该杠杆支架摇臂前端，该机器人操控台设置于该杠杆支架摇臂后端，所述活动底盘包括转向机构、制动机构、驱动机构、前桥机构、后桥机构、车架、控制台。本实用新型借助大型造型机器人的移动机构，实现造型其机器人在展演开阔场地上的前进、后退、转向、制动等多种平移功能，转弯半径小，移动更为灵活，丰富了大型造型机器人展演效果。
一种大型造型机器人前电驱后转向平移机构

[实用新型]一种大型双翼动态展演机器人结构-CN202021411229.1有效
发明人：路鹏;赵翔;郝显 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本实用新型可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动。
一种大型双翼动态机器人结构

[实用新型]一种亲水雕塑喷泉装置-CN202021512642.7有效
发明人：路鹏;郝明显;崔振邦 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：一种亲水雕塑喷泉装置，包括蓄水湖、气浮法处理装置、灌溉供水泵组、深度净化泵组、深度净水装置、戏水池供水泵组、戏水池造型喷泉装置、回水泵组。深度净水装置包括深度净化泵组管道连接砂滤器，砂滤器管道连接水射器入水口，臭氧发生器管道连接水射器入气口，水射器出水口管道连接净水箱入水口，臭氧尾气处理装置连接净水箱排气口。本实用新型将海绵城市中雨水收集处理再利用的灌溉用水进行二次深度处理，避免了喷泉采用自来水造成水资源浪费，同时避免了亲水喷泉直接使用灌溉用水造成对游客的伤害；亲水喷泉利用戏水池与雕塑造型隐藏的多喷头丰富喷泉形态变化；喷泉水体可回流蓄水湖进行二次利用。
一种雕塑喷泉装置

[实用新型]一种动感人形雕塑喷泉装置-CN202021514328.2有效
发明人：路鹏;赵翔;李秀顺 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：一种动感人形雕塑喷泉装置，包括蓄水箱、供水支路、水池、回水管过滤器；水池内设有二个以上奔跑状的人形雕塑，人形雕塑支撑足底位置设有涌泉喷头，涌泉喷头入水管道处设有分水管电磁阀，二个供水支路并联出水口与二个以上分水管电磁阀管道连接。本实用新型人形雕塑足部喷泉的喷涌动态变化形成雕塑踩踏水面形成水花飞溅效果，给以静态雕塑赋予动态变化；水池设有回水管道，节约了水资源。
一种动感人形雕塑喷泉装置

[外观设计]表演机器人（青龙）-CN202030541641.4有效
发明人：路鹏;张鹏;赵翔;刘绍臣;杨爽;多超 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;扬州哈工智幻文化旅游有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表演机器人（青龙）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为造型可呈现多种变化动作的表演机器人，用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
表演机器人青龙

[外观设计]表演机器人（白虎）-CN202030415859.5有效
发明人：路鹏;刘绍臣;杨爽;多超 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：表演机器人（白虎）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为造型可呈现多种变化动作的表演机器人，用于城市公共空间展览展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
表演机器人白虎

[发明专利]一种大型双翼动态展演机器人结构-CN202010689614.0在审
发明人：路鹏;赵翔;郝显 -专利权人： 北京新路道文化科技有限公司;天津市路道科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本发明可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动，该种可进行形态变化的造型机器人在城市公共空间过程中较之静物展品更能吸引受众关注。
一种大型双翼动态机器人结构