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[发明专利]一种螺钉安全检测方法、装置及系统-CN201911013449.0有效
发明人：严超;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉安全检测方法、装置及系统，涉及螺钉安全检测技术领域，该螺钉安全检测方法包括步骤：对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。本发明提供的螺钉安全检测方法、装置及系统，不需要人工即可实现螺钉的安全检测，提高检测的准确性。
一种螺钉安全检测方法装置系统

[发明专利]一种屋顶平面的提取方法、电子设备及存储介质-CN202310939299.6有效
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种屋顶平面的提取方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取到屋顶的深度图；基于随机采样一致性算法从所述屋顶的深度图中确定初始点集合；确定所述初始点集合的参考参数，其中，参考参数为初始点集合的所有初始点的法向量中位数以及截距中位数；基于所述参考参数对所述初始点集合进行过滤，得到目标点集合；将所述目标点集合对应的平面确定为屋顶的平面，解决了现有技术的屋顶平面的提取方法不能适用于复杂结构屋顶的技术问题。
一种屋顶平面提取方法电子设备存储介质

[发明专利]风机偏航变动的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310730876.0在审
发明人：严超;刘博;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机偏航变动的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在第一时刻获得风机的点云，并且识别所述风机的点云得到第一参考偏航角；在第二时刻获得风机的可见光图像，并且识别所述可见光图像得到第二参考偏航角，第二时刻晚于第一时刻；确定所述到第一参考偏航角与第二参考偏航角的差值；在所述差值小于等于预设角度的情况下，判断所述风机在第一时刻到第二时刻没有发生偏航，在所述差值大于等于预设角度的情况下，判断所述风机在第一时刻到第二时刻发生偏航。解决了现有技术中人工查看风机偏航变动效率低、不准确的问题。
风机偏航变动确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于风机动态巡检的叶片图像的处理方法-CN202310452914.0在审
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风机动态巡检的叶片图像处理方法，该方法包括：获取到多帧风机图像，其中，所述多帧风机图像为风机旋转时，无人机执行动态巡检航线时拍摄得到，所述动态巡检航线中包括多个悬停点；基于每帧风机图像中叶片的倾斜角度将所述多帧风机图像分成多组周期图像；分别确定每组周期图像中的目标帧图像，得到目标帧图像集合；从所述目标帧图像集合中确定风机每个叶片在每个所述悬停点下的图像。解决了现有技术中，针对动态巡检采集到的大量的图像无法快速分类至特定悬停点以及特定叶片的技术问题。
一种基于风机动态巡检叶片图像处理方法

[发明专利]建筑群目标屋顶区域的确定方法、装置以及电子设备-CN202310730878.X在审
发明人：严超;史晨晨;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑群目标屋顶区域的确定方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取到建筑群的数字正射影像以及数字地表模型；基于对所述数字正射影像进行图像识别处理，得到建筑群的第一初始屋顶区域；基于所述第一初始屋顶区域去除所述数字地表模型中的无关像素，从而从所述数字地表模型中确定建筑群的目标屋顶区域。解决了现有技术中仅仅通过图像识别的方式往往出现错检或者漏检的技术问题。
建筑群目标屋顶区域确定方法装置以及电子设备

[发明专利]一种建筑群屋顶光伏资源的智能勘测方法及电子设备-CN202310586877.2在审
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑群屋顶光伏资源的智能勘测方法及电子设备，该方法包括：获取到建筑群的数字正射影像图以及数字地表模型；计算得到数字正射影像图的边缘矩阵；将边缘矩阵、数字正射影像图矩阵以及数字地表模型矩阵进行融合，得到所述建筑群的多模态数据；基于所述多模态数据得到所述建筑群的每个建筑物的目标平面；基于所述每个建筑物的目标平面确定所述建筑群的屋顶光伏资源。解决了现有技术中建筑群的屋顶光伏资源确定不精确的技术问题。
一种建筑群屋顶资源智能勘测方法电子设备

[发明专利]一种风机动态巡检的方法及电子设备-CN202310595276.8在审
发明人：严超;李志轩;刘博;唐东明;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机动态巡检的方法及电子设备，该方法包括：在风轮半径上确定目标视点，其中，所述目标视点与风轮半径的叶尖位置存在冗余距离，风轮半径为风机叶片转动产生的圆轮在水平方向的半径；基于所述目标视点在所述风轮半径圆心以及目标视点之间规划多个视点；将所述多个视点按照风机的实时偏航方向以及反偏航方向分别平移，得到风机正面以及背面的巡检航点；在无人机飞至每个巡检航点悬停时，控制测距仪对风机叶片进行测距，并且根据测距结果控制无人机相机进行拍照。解决了现有技术中动态巡检风机巡检航点规划效率低的问题。
一种风机动态巡检方法电子设备

[发明专利]一种直拉单晶生产中晶体直径检测方法、系统及设备-CN202011296961.3有效
发明人：唐东明;司泽;陈俊良;周瑾 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直拉单晶生产中晶体直径检测方法、系统及设备，属于直拉式单晶硅生产领域，通过获取熔融硅液表面图像，所述图像包括硅单晶棒和硅溶液的固液界面形成的光圈；根据所述图像拟合出圆的直径，对晶体直径进行计算，得出硅单晶直径的测量值；根据硅单晶直径的测量值，调整拉速和热场温度对直径进行控制，使得晶体直径的变化在预设范围内。本发明可以完成不同生产阶段，不同尺寸晶棒的直径测量，圆拟合的方法相较于三点确定圆的方法来说更加准确也更加稳定。对于光圈下方被遮挡的场景，本发明还可以完成精准测量，本发明依靠像素梯度寻找边界点，不需要进行二值化处理，对于不同图像亮度的差异适应性很强。
一种直拉单晶生产晶体直径检测方法系统设备

[发明专利]一种风力发电机不停机状态下的智能巡检方法及电子设备-CN202210221229.2有效
发明人：李志轩;王峰;刘博;唐东明;刘珂;严超 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机不停机状态下的智能巡检方法及电子设备，该方法包括：根据风机偏航方向、风机轮毂中心的坐标生成无人机的四个飞行航点，四个飞行航点形成一矩形形状，矩形形状的第一条边穿过轮毂中心坐标而且垂直于风机叶片旋转形成的圆盘；将矩形形状中第一条边之外的三条边确定为无人机的巡检路径，控制无人机沿着巡检路径从风机叶片的正面方向移动至风机叶片的背面方向，以使得无人机的可见光相机采集到风机的所有叶片的图像，其中，在无人机沿着巡检路径移动时，风机处于叶片旋转的运行模式。解决了现有技术中，停机之后要控制无人机依次飞过多个叶片，飞行航点多、巡检路径长且复杂，飞行时间长的技术问题。
一种风力发电机停机状态智能巡检方法电子设备

[发明专利]一种确定液口距的方法和系统-CN202110468679.7有效
发明人：严超;司泽;陈俊良;刘珂 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： C30B15/26 文献下载
摘要：提供一种确定液口距的方法和系统。该方法包括：通过成像装置获取示出导流筒的内侧下边缘和该内侧下边缘的倒影的目标图像；在目标图像中选取包括第一和第三端点的第一子图像和包括第二和第四端点的第二子图像；在第一和第二子图像中进而在目标图像中确定第一和第三端点的像素坐标以及第二和第四端点的像素坐标；根据在目标图像中的第一和第二端点的像素坐标计算第一端点与第二端点之间的第一像素距离，以及根据在目标图像中的第三和第四端点的像素坐标计算第三端点与第四端点之间的第二像素距离；以及至少根据导流筒的下边缘的实际内直径、第一和第二像素距离以及成像装置的镜头的参数，计算液口距。本发明的方案能够高精度低成本地测量液口距。
一种确定液口距方法系统

[发明专利]一种目标坐标去重方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202110860925.3有效
发明人：李志轩;刘博;唐东明;严超 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供一种目标坐标去重方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取特定区域范围内的所有目标的目标坐标、类型和数量；将特定区域范围划分为多个区域子阵；将所有目标坐标按区域子阵进行集合划分，同一区域子阵内的所有目标坐标为一集合；将同一集合内的所有目标坐标两两一组构建邻接矩阵；判断邻接矩阵中两个目标坐标之间的度量是否小于阈值；如果度量小于阈值，判断两个目标坐标对应的两个目标是否类型相同；如果两个目标的类型相同，判定两个目标坐标对应同一目标；去除重复的目标坐标。本发明的技术方案能够有效去除重复识别的目标坐标，提升识别结果的准确性。
一种目标坐标方法系统电子设备可读存储介质

[实用新型]一种模具的清理装置-CN202120667750.X有效
发明人：严超;李如华;李志轩;唐东明;刘珂;董峰 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司;固安跃盛自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B28B7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模具的清理装置，包括：支架机构、升降机构以及打磨机构；升降机构通过设置在支架机构上的第一传动部件实现升降；打磨机构设置在升降机构上，并通过第二传动部件实现其与升降机构之间的位置变化；打磨机构上设置有控制部件，以及与控制部件相连的打磨清理部件。本实用新型提供的一种模具的清理装置通过打磨机构自动对轻质墙体内表面进行打磨和清理，解决了现有技术中，使用人工进行清理，工作效率低、劳动强度大，无法满足自动化的生产要求的技术问题。
一种模具清理装置

[发明专利]一种双料斗包装机自动称重系统-CN202111169559.3在审
发明人：严超;李志轩;邵晨 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65B1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种双料斗包装机自动称重系统，包括：振动筛，用于缓存细料；缓存料斗，用于缓存粗料；粗料开关组件，与所述缓存料斗连接，在所述粗料开关组件打开时，预设量粗料进入装料料斗，并在粗料进入所述装料料斗的量达到预设阈值时停止粗料进入装料料斗；细料开关组件，与所述振动筛连接，在所述细料开关组件打开时，细料进入细料称重组件，达到预设值后停止细料进入细料称重组件；细料称重组件，用于在发生外翻时，将细料倾入所述装料料斗。本申请实现了高精度自动装料。
一种双料装机自动称重系统

[发明专利]一种用于平整物料袋的装置-CN202111169609.8在审
发明人：严超;李志轩;邵晨 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请提供一种用于平整物料袋的装置，包括：第一输送机，用于将物料袋输送至第二输送机的进口；第二输送机，用于利用平压组件将所述物料袋进行平整，并输送所述物料袋至转运位；转运组件，用于将所述物料袋转运至托盘上，所述托盘用于提供至装载位，所述装载位用于对所述物料袋进行堆垛操作；第三输送机，用于对托盘上进行了堆垛操作的物料袋进行缓存。本申请能够规整物料袋的上表面平整度。
一种用于平整物料装置

[发明专利]一种光伏电站的巡检方法及系统-CN202110833737.1有效
发明人：李志轩;刘博;唐东明;严超 -专利权人： 北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏电站的巡检方法及系统，涉及检测技术领域。该巡检方法包括：确定巡检范围；将巡检范围划分为多个区域子阵；无人机根据航线进行巡检，定点悬停，使用双光相机同时采集红外图像和广角图像；对红外图像进行缺陷检测，得到缺陷类型及缺陷在红外图像上的位置范围框，并获取位置范围框的中心位置坐标；将红外图像映射到广角图像；将映射到广角图像上的中心位置坐标转换到世界坐标系，得到缺陷地理坐标；对所有缺陷地理坐标进行降重处理；将降重处理后的各缺陷地理坐标投射到建站图像上，并结合缺陷类型，生成巡检报告。本发明的技术方案能够提高通过无人机巡检光伏电站定位缺陷位置的准确度。
一种电站巡检方法系统

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