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[发明专利]一种多旋翼飞行器发动机的冷却系统-CN201610346599.3有效
发明人：姜欣宏;徐志雄;赵恒 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F01P3/02 文献下载
摘要：小型航空活塞发动机在实践中，主要应用于固定翼无人机，利用固定翼飞机平飞产生的高速气流散热，发动机散热设计简单。多旋翼采用小型航空活塞发动机，不具备固定翼高速平飞的散热条件，采用一般的风冷风机进行散热不能满足发动机的散热需求。本发明设计了高效的小型水冷系统，解决小型航空活塞发动机散热问题。其重量小，散热功率高，提升无人机可靠性、稳定性及续航时间。由于采用了包覆发动机气缸的缸套，冷却工作液与气缸直接接触，高效换热。此外，利用旋翼下洗气流强制对流铝排换热器，替代了专用散热风机，提高了整机效率。
一种多旋翼飞行器发动机冷却系统

[发明专利]一种固定地点接泊方法和装置-CN201610336161.7有效
发明人：白光清;罗坤;陈毅强 -专利权人： 北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种固定地点接泊方法和装置，其中所述方法包括用户通过终端设备预览所述固定地点的车辆队列和乘客队列；所述车辆队列和乘客队列进行匹配实现接泊。所述装置包括显示单元、通信单元和输入单元；所述显示单元能够显示固定地点的车辆队列和乘客队列；并且，所述显示单元能够显示车辆队列和乘客队列匹配接泊信息。该方案能够为搭乘公交通勤的员工提供接泊，解决公交出行存在的缺陷，同时，也有助于优化企业员工的通勤方式，降低出行成本。
一种固定地点方法装置

[实用新型]一种发动机-CN201620476180.5有效
发明人：徐志雄;姜欣宏;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： F02F1/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种发动机，用于多旋翼飞行器，所述发动机包括发动机机体和用于冷却发动机机体的缸套，所述发动机机体包括发动机气缸，所述缸套是与发动机机体分体制造的部件，并设置于发动机气缸外侧，所述缸套设有进水口、出水口，分别与水路连接，所述发动机由风冷发动机去掉部分散热片改造而成，所述缸套安装于去掉散热片后的发动机气缸外侧，所述缸套为环形体，所述发动机的火花塞在环形体中部露出，所述缸套与发动机气缸散热片连接，接缝采取密封手段，使其抗压能力不低于5个大气压。本实用新型设计了高效的小型发动机水冷系统，解决小型航空活塞发动机散热问题。其重量小，散热功率高，提升无人机可靠性、稳定性及续航时间。
一种发动机

[实用新型]多旋翼飞行器的中心机架-CN201620476182.4有效
发明人：徐志雄;刘宝旭;曲伟男 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的中心机架，包括上下两块平行设置的机架中心板，其中，所述机架中心板在与旋翼支臂连接的部位设置有减振孔，且所述减振孔形状为圆形，降低悬臂梁‑机架连接处刚度，减少悬臂梁‑机架连接处传力面积，从而实现减振的目的。
多旋翼飞行器中心机架

[实用新型]油动多旋翼飞行器的传动系统-CN201620476181.X有效
发明人：徐志雄;付竟成;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和其他部件采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。本实用新型公开了一种油动多旋翼飞行器的传动系统，包括齿轮传动机构，其中，引擎与齿轮传动机构之间采用柔性传动机构，隔断了引擎振动沿传动机构的传播，整机振动情况得到有效缓解。在此基础上，如果再与其他减振措施相结合，效果会更好。
油动多旋翼飞行器传动系统

[实用新型]一种油动多旋翼飞行器-CN201620476183.9有效
发明人：徐志雄;刘宝旭;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种油动多旋翼飞行器，包括引擎、机架和引擎减振单元，所述机架包括机架中心板，所述机架中心板包括上机架中心板和下机架中心板，所述引擎减振单元包括第一引擎减振模块和第二引擎减振模块；所述第一引擎减振模块，用于将引擎连接于机架下方；所述第二引擎减振模块，设置于所述引擎与所述第一引擎减振模块之间，用于减小引擎振动向第一引擎减振模块的传导，能够有效解决引擎的振动问题。经减振改造后，通过悬置、柔性连接等手段减少了振动源引擎向机架结构的振动传递，通过减振孔减小了振动向旋翼支臂的传递，大幅减小了机架振动的幅度，在引擎高转速下振动频率下降，整机振动情况得到有效缓解，能够达到可靠作业的需求。
一种油动多旋翼飞行器

[实用新型]一种多旋翼飞行器发动机的冷却系统-CN201620476179.2有效
发明人：姜欣宏;徐志雄;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： F01P3/02 文献下载
摘要：小型航空活塞发动机在实践中，主要应用于固定翼无人机，利用固定翼飞机平飞产生的高速气流散热，发动机散热设计简单。多旋翼采用小型航空活塞发动机，不具备固定翼高速平飞的散热条件，采用一般的风冷风机进行散热不能满足发动机的散热需求。本实用新型设计了高效的小型水冷系统，解决小型航空活塞发动机散热问题。其重量小，散热功率高，提升无人机可靠性、稳定性及续航时间。由于采用了包覆发动机气缸的缸套，冷却工作液与气缸直接接触，高效换热。此外，利用旋翼下洗气流强制对流铝排换热器，替代了专用散热风机，提高了整机效率。
一种多旋翼飞行器发动机冷却系统

[实用新型]一种固定地点接泊装置-CN201620461970.6有效
发明人：白光清;罗坤;陈毅强 -专利权人： 北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种固定地点接泊装置，其中所述装置包括显示单元、通信单元和输入单元；所述显示单元能够显示固定地点的车辆队列和乘客队列；并且，所述显示单元能够显示车辆队列和乘客队列匹配接泊的信息。该方案能够为搭乘公交通勤的员工提供接泊，解决公交出行存在的缺陷，同时，也有助于优化企业员工的通勤方式，降低出行成本。
一种固定地点装置

[发明专利]一种油动多旋翼飞行器-CN201610346598.9在审
发明人：徐志雄;刘宝旭;赵恒 -专利权人：北京浩恒征途航空科技有限公司;北京国知创投科技有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64D27/08 文献下载
摘要：在航空活塞引擎应用于多旋翼无人机的实践中，引擎作为机体主要的振动源之一，且为其余振动源的能量源，由于在不同运行功率下，引擎具有不同的振动频率，和机体采取刚性连接的引擎极易在引发其他振动源的共振，轻则影响飞行稳定，重则破坏机体结构。对于油动多旋翼无人机而言，必须隔断引擎的振动，从而保证无人机结构的稳定和可靠。本发明提供了一种油动多旋翼飞行器，能够有效解决引擎的振动问题。经减振改造后，通过悬置、柔性连接等手段减少了振动源引擎向机架结构的振动传递，通过减振孔减小了振动向旋翼支臂的传递，大幅减小了机架振动的幅度，在引擎高转速下振动频率下降，整机振动情况得到有效缓解，能够达到可靠作业的需求。
一种油动多旋翼飞行器

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