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[发明专利]一种基于局部亮度进行自适应增益调制的图像增强方法-CN202011288775.5有效
发明人：张壮壮 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部亮度进行自适应增益调制的图像增强方法以及一种基于局部亮度进行迭代自适应增益调制的图像增强方法，该方法首先分离出待处理图像的亮度通道图像，然后对亮度通道图像进行均值滤波获得局部平均亮度图像，接着根据局部平均亮度图像和亮度增益函数获得平滑的亮度增益图像，然后对在多个尺度下获得的亮度增益图像进行几何平均及保边滤波获得综合了多个尺度的边缘处锐利、区域内平滑的综合亮度增益图，将该综合亮度增益图与亮度通道图像对应点相乘并进行数值截断的结果与最初的亮度通道图像进行对应点相除获得最终的亮度增益图像，然后将各色彩分量分别与该最终的亮度增益图像进行对应点相乘及数值截断获得最终处理结果。
一种基于局部亮度进行自适应增益调制图像增强方法

[发明专利]一种轴承内圈侧周外观缺陷自动检测方法和系统-CN202010686295.8有效
发明人：袁婷 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承内圈侧周外观缺陷自动检测方法和系统，其首先通过一旋转运动机构拍摄待测轴承的图像，之后对得到的图像进行拼接及分割，得到轴承的边界信息，然后计算并输出缺陷可能所在的目标区域，并在此基础上进一步判断出真正的缺陷标所在的位置。本发明用于检测带有圆弧凹陷的轴承内圈侧周的外表面缺陷，针对轴承内圈首创了基于图像的缺陷检测方式，解决了金属外观缺陷检测中，工件形状不规则并且包含曲面的检测难点。本发明检测效率高、检测结果准确可靠，具有很高的推广应用价值。
一种轴承内圈外观缺陷自动检测方法系统

[发明专利]基于多角度光源拍摄图像的轴承内圈端面缺陷检测方法-CN202110170015.2有效
发明人：邹凯迪 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种基于多角度光源拍摄图像的轴承内圈端面缺陷检测方法，该方法将待测轴承分为第一分区、第二分区、第三分区和第四分区，对各个分区依次拍摄第一图像、第二图像、第三图像和第四图像，通过对第一图像、第二图像、第三图像和第四图像进行低通滤波、重定位、差异提取、梯度变换、阈值分割、连通域提取等步骤，获得外表面缺陷位置并将其标注在第一图像、第二图像、第三图像和第四图像中。本发明解决了金属外观缺陷检测中，工件形状不规则并且包含曲面的检测难点。本发明可应用于金属加工、金属外观缺陷检测等领域，尤其适用于对形状不规则、带有曲面的轴承内圈的外表面缺陷检测。
基于角度光源拍摄图像轴承内圈端面缺陷检测方法

[外观设计]车辆底盘扫描仪（浅埋式）-CN202230050966.1有效
发明人：张友彬;张玉凤;张鹏 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆底盘扫描仪（浅埋式）。2.本外观设计产品的用途：用于完成车辆底盘图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆底盘扫描仪浅埋式

[外观设计]车辆底盘扫描装置（固定式）-CN202230050974.6有效
发明人：张友彬;张玉凤;张鹏 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆底盘扫描装置（固定式）。2.本外观设计产品的用途：用于完成车辆底盘图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车辆底盘扫描装置固定

[发明专利]一种基于内窥镜成像的铸件内表面气孔缺陷检测方法-CN201811384999.9有效
发明人：刘显庆;侯尚尚;刘鹏 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内窥镜成像的铸件内表面气孔缺陷检测方法，包括以下步骤：一，对输入的图像进行预处理；二，设置气孔缺陷检测参数；三，将预处理后的图像在多级阈值下进行二值化；四，对每一级阈值下二值化后的图像进行连通域提取；五，在每一级阈值下对各个连通域计算相应的面积、圆形度、离心率、凸度，对各个连通域进行筛选；六，对筛选后的每个连通域计算相应的质心，计算质心距离用来聚类；七，筛选连通域个数大于所设阈值的类；八，将筛选后的每个类计算其位置以及尺寸；九，将每个类计算其面积，按照面积阈值进行筛选；十，将筛选后的类计算类中像素以及环形邻域像素灰度值的平均值，做差取绝对值筛选出最终的类集合，即为瑕疵集合。
一种基于内窥镜成像铸件表面气孔缺陷检测方法

[外观设计]全自动车底成像扫描仪-CN202030273790.7有效
发明人：张友彬;靳德全;张玉凤 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全自动车底成像扫描仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种在不影响车辆正常行驶的情况下自动对车辆底盘和车牌号码进行图像采集、显示、对比、警示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图无设计要点，省略后视图。
全自动车底成像扫描仪

[发明专利]一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法-CN201310381737.8有效
发明人：张友彬 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器视觉的机械臂定位抓取方法，包括S1对摄像机及机械臂进行参数标定，建立图像坐标系与传送带坐标系、机械臂坐标系与传送带坐标系的关系；S2对图像中的目标工件进行识别，计算目标工件的形心及偏转角度；S3将S2中计算出的目标工件的形心及偏转角度信息发送给机械臂，并计算目标工件在机械臂坐标系下的位置坐标，完成目标工件的抓取。本发明具有广泛的应用范围，能在不改变生产线的情况下，对多量零散工件实现快速精确的抓取，操作灵活、节约成本。
一种基于机器视觉机械定位抓取方法

[实用新型]一种反光镜角度调节装置-CN201420650415.9有效
发明人：王鹏;丁飞;张友彬 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本实用新型公开一种反光镜角度调节装置，包括反光镜、反光镜座、反光镜座挡片、反光镜座支架和固定件，反光镜座具有一平面和一弧形凸面，反光镜固定设置在平面上，弧形凸面的圆心位于固定于反光镜座上的反光镜的反光面上，反光镜可绕其反光面上过圆心的一条直线旋转；反光镜座支架具有一弧形凹面，与反光镜座的弧形凸面相配合，承载反光镜座，反光镜座可沿弧形凹面滑动实现对反光镜的角度调节；反光镜座挡片固定设置在反光镜座支架上，夹持住反光镜座，并在反光镜座调节到合适角度后，反光镜座挡片与固定件相配合将反光镜座固定。本实用新型可以实现对反光镜角度的调节，提高装调设备的便捷性，满足对不同高度底盘车辆的安检需要。
一种反光镜角度调节装置

[实用新型]一种车底安全检查系统-CN201320526604.0有效
发明人：张友彬 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车底安全检查系统，包括：传感装置，利用光电感应现象记录车辆的通过状态，并发出相应的光电信号；微控制器，与所述传感装置电性相连，接收所述传感装置发出的光电信号，并根据该光电信号产生一脉冲信号发送至采集卡，同时产生一开关信号送至第一辅助光源；采集卡，与所述微控制器电性相连，接收所述微控制器发出的脉冲信号以确定采集频率；第一摄像机，与所述采集卡电性相连，根据所述采集卡的采集频率拍摄车底图片；第一辅助光源，与所述微控制器电性相连，根据所述微控制器发出的开关信号开启或关闭光源。本实用新型在不影响车辆正常行驶的情况下进行车底扫描和车牌识别记录，提高了检测速率，有效防止危险车辆的进入。
一种车底安全检查系统

[实用新型]一种用于X光设备的千兆网摄像头-CN201220261411.2有效
发明人：任卓恒 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于X光设备的千兆网摄像头，其包括：转接盘、适配器、镜头、调整圈、屏蔽罩和摄像头电路板，其中，转接盘与影像输出屏相连接，适配器连接在转接盘与调整圈之间，镜头安装在调整圈上，调整圈用于调整千兆网摄像头的后截距，屏蔽罩设置在镜头前，摄像头电路板设置在屏蔽罩中，摄像头电路板上具有千兆网接口。
一种用于设备千兆摄像头

[实用新型]一种用于X光机的千兆中控盒-CN201220261727.1有效
发明人：吴晓宁 -专利权人： 北京嘉恒中自图像技术有限公司
申请日： 2012-06-04 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H05G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于X光机的千兆中控盒，其包括：数字处理器、存储器、千兆网接口和输入设备，其中，千兆网接口连接在以太网和数字处理器之间，千兆网接口将以太网传来的由影像采集设备采集的第一图像数据传送至数字处理器进行处理，并将数字处理器处理后的第二图像数据通过以太网输出；存储器与数字处理器相连接，存储器存储数字处理器处理后的第二图像数据；输入设备与数字处理器相连接，输入设备将用户的操作指令传送至数字处理器。
一种用于千兆中控盒

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