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[实用新型]一种工业机器人教学工作站-CN201721013663.2有效
发明人：谭龙庆;许妍妩;李慧;王晓熳;迟澄;姚蝶;庞浩;成萍 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；工业机器人本体与控制柜电连接，工业机器人本体与控制柜通讯连接；工业机器人示教器与控制柜通讯连接，工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；控制柜包括操作面板，控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板；工作台用于拆装和/或维修工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法。
工业机器人控制柜电气元件示教器工作站操作面板通讯连接工作台教学本实用新型电子电工动作指令机械结构控制系统维护维修教学设备电连接钳工拆装接线平铺装配存储技能维修学生展示

[实用新型]一种工业机器人教学系统-CN201720472262.7有效
发明人：刘浪;谭龙庆;许妍妩 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工业机器人教学系统，涉及教学设备领域。其包括工作台、工业机器人示教器、工业机器人本体、供料及粗加工单元、精加工单元、机构装配单元和工业机器人控制器；工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；工业机器人控制器与工艺机器人本体连接，用于控制工业机器人本体完成动作指令；工业机器人本体在供料及粗加工单元处、精加工单元处、机构装配单元处动作，以分别模拟被加工物的供料取料及激光切割工艺，加工面去毛刺、打磨及抛光工艺，被加工物与半成品机构的高精度装配工艺。本申请结构整体性和紧凑性高，自动化装配精度高，能够模拟多工艺操作，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。
工业机器人工业机器人控制器粗加工单元精加工单元被加工物动作指令机构装配教学系统示教器激光切割工艺本实用新型高精度装配工艺机器人结构整体性自动化装配工艺操作抛光工艺加工面紧凑性去毛刺教学设备工作台半成品供料打磨存储申请学生教育

[发明专利]一种机器人教学设备-CN201810065582.X在审
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种机器人教学设备。机器人教学设备包括工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块；所述工业机器人包括工业机器人本体和工业机器人控制器，所述工业机器人本体在工业机器人控制器的控制下运行；所述工业机器人控制器与通讯模块连接，并通过通讯模块与外部独立设置的控制器通讯连接，实现机器人教学设备与外部独立设置的控制器之间的控制信号的交互。本发明提供的机器人教学设备通过工业机器人、平移滑台、快换模块法兰连接端和通讯模块之间的配合使用，提高了机器人教学设备的智能化程度和功能多样性。
一种机器人教学设备

[发明专利]一种打磨工艺教学设备-CN201810064407.9在审
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种打磨工艺教学设备。打磨工艺教学设备包含工作台、安全护栏、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位和通讯模块；安全护栏、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位和通讯模块设置在工作台台面上；所述安全护栏为框架型结构并设置在打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位和通讯模块的外侧；打磨工位和旋转工位相对设置，并用于工件的固定；所述翻转工装用于工件在旋转工位和打磨工位之间的搬运并实现工件的翻转；通讯模块与控制模块通讯连接，将控制模块对于气缸动作的信号传递给气缸，将传感器反馈的信号传递给控制模块。打磨工艺教学设备具有较高的智能化程度和功能多样性。
一种打磨工艺教学设备

[发明专利]一种智能制造单元系统集成设计教学设备-CN201810064424.2在审
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种智能制造单元系统集成设计教学设备。设备包括多个相互独立设置的功能单元，实现对工件的仓储、加工、检测或分拣工艺过程；多个相互独立设置的单元包括执行单元、工具单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检测单元、分拣单元和总控单元；各单元能够按需通过连接进行布局组合；总控单元为其它功能单元提供电源和气源，利用快接线缆实现连接；执行单元、仓储单元、加工单元、打磨单元、检测单元和分拣单元均通过工业以太网实现由总控单元的控制器控制动作流程。设备在使用过程中，能够体现智能控制技术的优势，增加设备的使用柔性，具备教学过程中多样性的优点，能够满足个性化、特殊性的教学需求。
一种智能制造单元系统集成设计教学设备

[发明专利]一种加工工艺教学设备-CN201810065584.9在审
发明人：谭龙庆;金垚贤;许妍妩;张大维;许金金;沈晶;魏留军;李慧;迟澄;王举刚;龙涛;徐伟伟;陈志文 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造设备技术领域，尤其涉及一种加工工艺教学设备。加工工艺教学设备包含工作台、安全护罩、数控机床、模拟刀库、加工状态指示灯、数控系统操作面板和通讯模块。本发明提供的加工工艺教学设备，通过数控机床、模拟刀库、加工状态指示灯、数控系统操作面板和通讯模块的配合使用，能够实现自动化的控制加工工艺过程，并且能够对刀库状态的模拟，以及刀具信息的显示，提高了加工工艺教学设备的智能化程度和功能的多样性。
一种加工工艺教学设备

[发明专利]程序代码的编辑方法、装置、存储介质、处理器及终端-CN201710977712.2在审
发明人：马润泽 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种程序代码的编辑方法、装置、存储介质、处理器及终端。该方法包括根据机器人的标识信息从预设文本编辑器内获取对应的编辑模式；按照编辑模式在预设文本编辑器内编辑机器人后置代码。本发明解决了相关技术中缺乏一种能够支持大多数工业机器人语言的编辑器的技术问题。
程序代码编辑方法装置存储介质处理器终端

[实用新型]一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站-CN201720313547.6有效
发明人：刘浪 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于离线编程的工业机器人打磨抛光工作站，包括外周侧的打磨安全房，打磨安全房内部安装工业机器人、工件夹具、砂带机、抛光机、上料工作台、除尘系统和控制系统，整体结构设计合理，工件加工过程在安全打磨房中加工，一方面可防止粉尘污染，另一方面也保障操作人员的人身安全，工业机器人按照预设的轨迹通过夹具夹取工件移动，移动的工件分别经过砂带机、抛光机，进行打磨抛光加工，全过程自动化操作，大幅度缩短作业员的操作时间，除尘系统进一步提升工作站的除尘、消尘能力，能充分回收加工过程中产生的粉尘，不至粉尘从打磨安全房中漏出，改善工作环境。
一种基于离线编程工业机器人打磨抛光工作站

[外观设计]机器人控制柜-CN201730369879.1有效
发明人：谭龙庆;张榕基;许妍妩 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人控制柜。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工业机器人的控制系统。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
机器人控制

[实用新型]一种带有轮径磨损补偿的机器人用抛光机-CN201720313533.4有效
发明人：刘浪;王刚 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有轮径磨损补偿的机器人用抛光机，包括底座、机架、转动机构、抛光轮、送蜡机构和激光位移传感器，底座上方安装机架，机架上方内部安装转动机构，送蜡机构往抛光轮外周侧输送抛光蜡，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L1，抛光轮工作一段时间后，激光位移传感器发送激光到达抛光轮外周侧记录激光走过的位移量L2，L1与L2的差值为抛光轮的磨损量，机器人根据磨损量改变抛光接触点位置，抛光机结构紧凑，根据激光传感器检测的抛光轮磨损量来改变机器人抛光接触点位置，从而保证工件始终与抛光轮相接触，增加工作稳定性，提高产品合格率，具有自动打蜡、粉尘蜡屑回收、缓冲调节接触力等多种功能。
一种带有磨损补偿机器人抛光机

[实用新型]一种机器人打磨用砂带机-CN201720313534.9有效
发明人：刘浪;王刚;孙峰 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人打磨用砂带机，包括打磨单元、移动单元和底座，底座内部安装移动单元，移动单元驱动打磨单元移动靠近待打磨工件，打磨单元包括大立板、砂带、电机、动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧装置、打磨轮和第二惰轮，大立板下部固定安装电机，电机输出轴连接动力轮，张紧装置安装于大立板且设有可移动的张紧轮，电机驱动动力轮转动，砂带缠绕在动力轮、第一惰轮、凸胶轮、张紧轮、打磨轮和第二惰轮的外周侧回转，砂带机整体结构紧凑，体积小巧，通过调整张紧装置水平安装或竖直安装来改变砂带的缠绕结构，两种不同的砂带布局形式适应不同的产品，更换时无需额外增加任何零件，大大提高砂带机的通用性，扩大使用范围。
一种机器人打磨用砂带机

[实用新型]一种水龙头打磨用自动夹取装置-CN201720313581.3有效
发明人：刘浪 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水龙头打磨用自动夹取装置，包括夹紧气缸、连接筒、气缸接头和连杆组件,夹紧气缸安装于连接筒上方,连接筒中部成型有贯穿的安装腔室，夹紧气缸活塞杆伸入安装腔室内连接气缸接头，连杆组件由第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆组成，第三连杆末端、第四连杆末端成型有镜像对称的柔性爪，自动夹取装置结构设计合理简单，自动夹取装置采用夹紧气缸配合连杆组件快速夹取工件，柔性爪张紧水龙头内壁，适用于多种型号的水龙头，不受水龙头的外形轮廓限制，柔性爪夹取力大，保证打磨过程中工件不偏位，而摆角气缸驱动工件灵活变换角度，保证水龙头可无死角进行打磨。
一种水龙头打磨自动装置

[外观设计]工业机器人本体认知展示台-CN201730151068.4有效
发明人：谭龙庆;金垚贤;张榕基 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称工业机器人本体认知展示台。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种针对工业机器人本体内部结构、核心部件、传动方式、锁固安装内容进行基础教学的装置。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
工业机器人本体认知展示

[发明专利]一种工业机器人教学工作站-CN201710693364.6在审
发明人：谭龙庆;许妍妩;李慧;王晓熳;迟澄;姚蝶;庞浩;成萍 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及教学设备领域，尤其涉及一种工业机器人教学工作站，其包括工业机器人本体、控制柜、工业机器人示教器和工作台；工业机器人本体与控制柜电连接，工业机器人本体与控制柜通讯连接；工业机器人示教器与控制柜通讯连接，工业机器人示教器内存储有工业机器人本体的动作指令；控制柜包括操作面板，控制柜的至少部分电气元件及至少部分电气元件间的接线情况平铺展示在操作面板；工作台用于拆装和/或维修工业机器人本体和/或控制柜的电气元件。该工作站能够实现工业机器人的操作、钳工装配和电子电工等技能要点的教学，有助于学生了解工业机器人的机械结构、控制系统的内部构成和工业机器人维护维修的方法。
一种工业机器人教学工作站

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