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[发明专利]一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法-CN202211649635.5有效
发明人：成秋丽 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双侧分拣的轻量化堆垛拣选系统及其控制方法，所述系统包括图像识别装置、入库出库单元和控制模块；其中图像识别装置用于对待入库的物品或待出库的物品进行分类识别确定其型号、尺寸和特征；入库出库单元用于将物品在存取平台与目标库位之间移动；控制模块用于控制图像识别以及出库和入库操作；所述入库出库单元包括机械臂；机械臂上设有无杆气缸、转台、悬臂和分拣取放机构。本发明实现双侧自动化分拣操作，提高占地利用率，且分拣过程中能够实现高效准确的定位和监测，可用于单件物品的分选，或适于一件一件地分拣散装物品，具有轻量化、占地小等特点。
一种分拣量化堆垛拣选系统及其控制方法

[发明专利]基于动作记录分析的机械手控制系统-CN202310495295.3有效
发明人：张勇 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械手位置修正技术领域，具体地说，涉及基于动作记录分析的机械手控制系统。其包括运行编程处理单元、机械手运行探测单元和编程调控单元。本发明中通过设置的机械手运行探测单元对机械手的工作状态进行拍摄，并根据拍摄的内容部进行机械手运动状态的三维建模，并根据三维建模的内容获取机械手实际工作中活动节点的运行轨迹，再通过编程调控单元对编码轨迹和机械手实际工作中活动节点的运行轨迹进行对比，确定机械手的运行轨迹是否变化，并当机械手的运行轨迹发生变化后，编程调控单元对编码内容进行修正，并由运行编程处理单元根据编程调控单元修正的内容对机械手进行重新编码，使机械手修改后的运行轨迹符合工作要求。
基于动作记录分析机械手控制系统

[发明专利]一种电子产品加工用机械手-CN202310048167.4有效
发明人：张宇 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子产品加工用机械手，属于机械手装置领域。一种电子产品加工用机械手，包括安装板，所述安装板的底部表面设置有用于夹持电子产品的夹持组件，所述夹持组件上联动有联动组件，所述安装板的下方设置有对称分布的夹持部，所述联动组件上联动有用于调节夹持部位置的调节组件，所述夹持组件上联动有用于固定电子产品的吸附组件；本发明通过夹持组件、联动组件、调节组件、吸附组件和夹持部的相互配合，使得装置自动化操作，根据不同形状的电子产品零部件进行调节控制，有效的提高了装置的使用范围，同时可针对易碎光滑的物品进行吸附固定限位，夹持效果好，防止被夹持物品摔落，提高装置使用的安全性。
一种电子产品工用机械手

[外观设计]堆垛机-CN202230851837.2有效
发明人：成秋丽 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机。2.本外观设计产品的用途：用于堆垛仓储物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
堆垛

[发明专利]基于鲁棒语音增强算法的工业设备语音控制方法及系统-CN202211645855.0有效
发明人：张宇 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G10L15/32 文献下载
摘要：本发明涉及语音处理技术领域，具体涉及基于鲁棒语音增强算法的工业设备语音控制方法及系统，包括以下步骤：分析工业设备部署区域，设定区域边界，在设定区域边界后的工业设备部署区域内构建局域网络；获取工业设备部署区域内工业设备位置信息，根据位置信息生成工业设备拓扑结构图像；在拓扑图像中捕捉各相邻两组工业设备间距离相等且距离短的点位；本发明能够对工业设备的部署区域进行有效识别，从而进一步的在识别到的工业设备部署区域中构建局域网络，使后续在工业设备上部署的语音识别设备具备互联、数据共享条件，以此使得用户能够在工业设备部署区域中任一语音识别设备部署位置进行任意工业设备的控制命令的下发。
基于语音增强算法工业设备控制方法系统

[实用新型]一种基于虚拟仿真技术的教学实训室管理平台-CN202122458713.0有效
发明人：张宇 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A47B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于虚拟仿真技术的教学实训室管理平台，包括管理平台桌面，所述管理平台桌面的下方左右两侧固定设有支撑桌腿板，所述管理平台桌面的左侧活动设有转柱；扩展桌面，其活动安装在所述转柱的左侧，所述扩展桌面的上表面固定粘贴有防护垫；调节柱，其固定安装在所述扩展桌面的下方，所述调节柱的前端开设有定位螺孔；调节槽，其开设在所述支撑桌腿板的内部，所述支撑桌腿板的前端设有定位螺栓；虚拟仿真实训控制台，其固定安装在所述管理平台桌面的上方后端。本实用新型通过调节柱可以使扩展桌面向上转动，以此对管理平台桌面进行扩展，并且通过定位螺栓与定位螺孔的螺纹连接可以通过调节柱对扩展桌面进行支撑和固定。
一种基于虚拟仿真技术教学实训室管理平台

[实用新型]一种六边形的教学平台-CN202121601084.6有效
发明人：成秋丽 -专利权人： 北京华晟经世信息技术股份有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A47B19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六边形的教学平台，包括钣金机台和组合式电脑桌，钣金机台和组合式电脑桌的上表面分别设置为梯形结构，两者组合后形成六边形；钣金机台包括台面、框架，台面设置于框架的上表面，框架的四周设置有护板来形成箱体；所述台面上设置有如干个安装孔位，来安装教学设备，箱体内设置教学设备的电控单元；组合式电脑桌梯形结构的三个外侧边分别对应设置有3个工位，3个工位环绕于所述台面的一侧，便于教学演示。本实用新型为六边形组合式，硬件与软件操作区域可分开布置，方便学生在观看教学演示的同时可以快速的进行记录。机台面积适中，可以让操作者非常方便的够到操作点，方便进行实训。
一种六边形教学平台