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[发明专利]基于激光雷达的位置测量、实时预警方法、系统、存储介质-CN202211660118.8在审
发明人：张珂殊;杨书娟 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的位置测量、实时预警方法、系统及存储介质。该方法包括：步骤1，在全局坐标系下获取两个已知点的坐标；步骤2，在第一已知点处，利用第一激光雷达测量一目标物的第一距离；步骤3，计算该第一距离的投影距离；步骤4，在第二已知点处，利用第二激光雷达测量该目标物的第二距离；步骤5，计算该第二距离的投影距离；步骤6，计算两个已知点之间的第三距离；步骤7，根据第一已知点的坐标、第二已知点的坐标、该第一距离的投影距离、该第二距离的投影距离以及该第三距离，实时计算目标物在全局坐标系下的坐标；步骤8，根据该目标物的坐标进行预警判断，当该目标物的坐标位于预设有效范围之外时，进行报警。
基于激光雷达位置测量实时预警方法系统存储介质

[实用新型]一种基于激光雷达的电网监测设备-CN202321290601.1有效
发明人：张珂殊;孙志强 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达的电网监测设备，该设备安装于电网塔架，该设备包括：传感器模块，该传感器包括摄像头、激光雷达以及支撑架，该摄像头以及该激光雷达分别设置于该支撑架，该摄像头以及该激光雷达的视场重叠；云台，该云台用于带动该支撑架在第一方向进行转动；基台，该云台用于相对该基台在第二方向进行转动，从而扩大该摄像头以及该激光雷达的视场范围；无线通信传输模块，用于传输该摄像头采集的图像数据以及该激光雷达采集的激光点云数据；运算与控制电路，用于控制该云台、该摄像头以及该激光雷达的运行；塔架固定夹具，该塔架固定夹具用于固定该基台至该电网塔架的横梁。
一种基于激光雷达电网监测设备

[实用新型]一种收发结构件及激光雷达-CN202320547738.4有效
发明人：张珂殊;杨燕林 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型公开一种收发结构件及激光雷达，包括：收发支撑件、激光信号发射模块、激光信号接收模块、发射光路模块、接收光路模块，该发射光路模块具有发射镜头，该接收光路模块具有接收镜头；该收发支撑件具有发射镜头安置框以及接收镜头安置框，该发射镜头安置框用于安置该发射镜头，该接收镜头安置框用于安置该接收镜头；该发射镜头安置框与该接收镜头安置框沿光路延伸方向前后错开安置，该收发支撑件的镜头端截面宽度阶梯式增加。本实用新型使得在相同的扫描视场范围的前提下可以提升有效接收口径，或者，在相同的有效接收口径的前提下提升扫描视场范围。数据采集质量高，部件模块化，适合批量化生产，成本低，便于组装、调试，提高部件安装精度。
一种收发结构件激光雷达

[实用新型]一种激光雷达-CN202321129430.4有效
发明人：张珂殊;曲新华 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达，包括：收发模组，该收发模组中封装有发射模块及接收模块，该接收模块中设置有光电探测器，该发射模块用于发射激光信号，该光电探测器用于接收回波信号并转换为回波电信号；转镜绕旋转轴旋转，用于实现对该激光信号在特定范围内的扫描；接收处理板，与该收发模组连接，用于对回波电信号进行放大以及采集，生成采集信号；接口板，用于连接网络、外设以及电源；主控板与该转镜的电机连接，对电机进行驱动，该主控板与该发射模块连接，用于控制激光信号的发射，该主控板与该接收处理板连接，用于对该采集信号进行处理，该主控板与该接口板连接，该主控板覆盖于该收发模组、该接收处理板、该接口板及该转镜上方。
一种激光雷达

[发明专利]一种激光主动测量模组及激光雷达-CN202310251833.4在审
发明人：张珂殊 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光主动测量模组及激光雷达，包括：激光信号发射模块、激光信号接收模块、发射光路模块、接收光路模块，该发射光路模块具有发射镜头，该接收光路模块具有接收镜头；该接收镜头与该发射镜头用于实现收发平行光路，该接收镜头与该发射镜头沿光路延伸方向前后错开安置，该激光主动测量模组的镜头端截面宽度阶梯式增加。本发明使得在相同的扫描视场范围的前提下可以提升接收口径，或者，在相同的接收口径的前提下提升扫描视场范围。本发明的激光雷达的扫描视场的主光轴两侧的信号强度对称均衡，同时，数据采集质量高。
一种激光主动测量模组激光雷达

[发明专利]激光点云数据的超分辨处理方法、装置、系统和存储介质-CN201811287641.4有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光点云数据的超分辨处理方法、装置、系统和存储介质，该方法包括：步骤1，针对不同目标物，从不同角度分别获取高分辨率激光点云数据，利用该高分辨率激光点云数据形成高分辨率距离图，根据该高分辨率距离图建立每种目标物的超分辨稀疏字典；步骤2，通过激光雷达装置获取一种目标物的激光点云数据，建立该目标物的激光点云数据的距离图；步骤3，选择该目标物的超分辨稀疏字典中的特定参数，将该目标物的激光点云数据的距离图重建为超分辨高分辨率距离图。本发明针对激光雷达装置的激光点云数据实现超分辨，使激光雷达装置对目标物的激光点云数据的高频信息增加，具备较高的目标识别率。
激光数据分辨处理方法装置系统存储介质

[实用新型]一种基于激光雷达发射单元的光学系统及激光雷达-CN202223572643.2有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达发射单元的光学系统及激光雷达。该光学系统包括：准直镜，设置在激光发射器前，用于对激光光束进行快轴准直；第一透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第二透镜，具有负屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；第三透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；第四透镜，具有正屈光力，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；所述光学系统使得从该激光光束以平行光束出射于该第四透镜。本实用新型对激光发射器发出的激光光束的发散角进行细腻精巧的整形，使得该激光光束最终以平行光束出射，以提升激光雷达的扫描效果。
一种基于激光雷达发射单元光学系统

[外观设计]激光雷达-CN202330132548.1有效
发明人：张珂殊;杨燕林 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：进行三维探测，获取环境中目标物的高分辨率的激光点云数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达

[外观设计]手持式激光雷达-CN202230180570.9有效
发明人：张珂殊;杨燕林 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于进行环境中目标物的三维激光点云数据采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
手持激光雷达

[实用新型]一种便携式激光雷达单元及激光雷达系统-CN202221650418.3有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式激光雷达单元及激光雷达系统。该便携式激光雷达单元包括：激光雷达；承载仓，该承载仓中设置有转台以及惯导单元，该转台带动该激光雷达相对该承载仓旋转，该惯导单元相对该承载仓保持静止。本实用新型公开了一种便于灵活组配的便携式激光雷达单元以及激光雷达系统，扩展性强，便于组合出不同设计方案适配不同使用场景。惯导单元的位置便于设备的多种组合扩展。
一种便携式激光雷达单元系统

[外观设计]手持式激光雷达-CN202230496344.1有效
发明人：张珂殊;杨燕林 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手持式激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于进行三维探测，获取环境中目标物的高分辨率的激光点云数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手持激光雷达

[发明专利]机载激光雷达光束指向标定方法、系统及激光光斑探测器-CN201811185436.7有效
发明人：邵永社;杨书娟 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载激光雷达光束指向标定方法、系统及激光光斑探测器。该方法包括：步骤1，在激光雷达的扫描视场布设激光光斑探测器，激光光斑探测器包括探测器组和探测器组支撑框；步骤2，在水平方向和/或垂直方向上移动该探测器组，探测该激光雷达的激光光斑的边缘，确定该激光光斑的中心位置；步骤3，测量该中心位置的空间坐标，采集激光雷达针对中心位置的激光测量数据；在激光雷达的扫描视场内改变激光光斑探测器的位置，执行步骤2‑3，使激光光斑探测器探测到扫描视场内的不同激光光斑；步骤4，根据激光光斑的中心位置的空间坐标和激光测量数据，利用激光雷达光束指向模型，解算该激光雷达的标定参数，实现机载激光雷达光束指向标定。
机载激光雷达光束指向标定方法系统激光光斑探测器

[实用新型]一种手持式激光雷达系统-CN202220867420.X有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式激光雷达系统，该系统包括：激光雷达；转台，该转台用于带动该激光雷达绕第一旋转轴旋转；控制仓，该控制仓为该激光雷达提供控制信号并获取该激光雷达的点云数据，该控制仓包括第一仓面、第二仓面和第三仓面；该第一仓面具有一内凹的容置腔，该容置腔用于容置该转台；该第二仓面设置有连接部件，用于架设一智能显示控制装置；手柄，连接于该第三仓面。本实用新型以控制仓的结构为基准，进行各个部件的位置排布，通过对控制仓自身的结构设计，实现对其他部件布局的优化设计，提高系统整体效率以及使用便利度。
一种手持激光雷达系统

[发明专利]一种基于器件阵列巨量转移的激光切割方法及系统-CN201811623505.8有效
发明人：张珂殊 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于器件阵列巨量转移的激光切割方法及系统。该方法包括：步骤1，提供一晶圆，该晶圆包括一承载板以及多个电子器件，所述多个电子器件以阵列方式排列于该承载板的一表面上，每个电子器件及承载其的部分承载板形成一器件单元；步骤2，将晶圆贴附至基板；步骤3，对该晶圆沿器件单元的侧缘进行切割，且该切割需切割至该基板内部。利用本发明的上述基于器件阵列巨量转移的激光切割方法及系统，可以避免电子器件在巨量转移过程中发生短路，提高了产品的良率，使得操作简便，成本低廉。
一种基于器件阵列巨量转移激光切割方法系统

[实用新型]一种激光发射模块及激光雷达-CN202123337950.8有效
发明人：张珂殊;郭天一 -专利权人： 北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光发射模块及激光雷达。该激光发射模块包括：PCB电路板、开关驱动部件、开关部件以及至少两个发光器件；该开关驱动部件、该开关部件以及该至少两个发光器件均设置于该PCB电路板上；该开关驱动部件与该开关部件电连接，用于驱动该开关部件；该开关部件与该至少两个发光器件连接，用于控制该至少两个发光器件同时发光。本实用新型可以实现利用较少的驱动以及开关电路对更多发光器件的控制，进而减少了PCB电路板的数量，降低了成本。特别是在激光雷达狭小的内部空间中，以更少的器件实现同等的功能，减少器件数量，进一步压缩体积，有助于提升激光雷达的整体性能。
一种激光发射模块激光雷达

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