|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 42个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种多自由度桌面机械臂-CN202310184728.3在审
-
李飞;贾敏;贺禹;赵博轩;吴新栗;王乾
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2023-02-20
-
2023-06-23
-
B25J9/04
- 本发明提供一种多自由度桌面机械臂，驱动组件包括驱动器安装件，驱动器安装件包括底壁和两个侧壁，第一轴驱动器安装在所述底壁上，并位于两个所述侧壁之间；第二轴驱动器和第三轴驱动器分别安装在所述侧壁上，并对称布置；两个所述侧壁上还对称设置有竖槽，驱动板插入所述竖槽中，并位于所述第一轴驱动器与所述第二轴驱动器和第三轴驱动器的组合体之间，所述驱动板与所述第一轴驱动器与所述第二轴驱动器和第三轴驱动器通过控制线电连接。本发明提供的多自由度桌面机械臂，驱动板布置合理，便于安装时备线，可以减少过多裸露外线，防止机械臂工作过程中连接线产生不必要的缠绕；机械臂的结构简单，安装方便，调试效率高，便于加工制造。
- 一种自由度桌面机械
- [实用新型]一种多自由度桌面机械臂-CN202320277133.8有效
-
李飞;贾敏;贺禹;赵博轩;吴新栗;王乾
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2023-02-20
-
2023-05-30
-
B25J9/04
- 本实用新型提供一种多自由度桌面机械臂，驱动组件包括驱动器安装件，驱动器安装件包括底壁和两个侧壁，第一轴驱动器安装在所述底壁上，并位于两个所述侧壁之间；第二轴驱动器和第三轴驱动器分别安装在所述侧壁上，并对称布置；两个所述侧壁上还对称设置有竖槽，驱动板插入所述竖槽中，并位于所述第一轴驱动器与所述第二轴驱动器和第三轴驱动器的组合体之间，所述驱动板与所述第一轴驱动器与所述第二轴驱动器和第三轴驱动器通过控制线电连接。本实用新型提供的多自由度桌面机械臂，驱动板布置合理，便于安装时备线，可以减少过多裸露外线，防止机械臂工作过程中连接线产生不必要的缠绕；机械臂的结构简单，安装方便，调试效率高，便于加工制造。
- 一种自由度桌面机械
- [发明专利]一种模块化机器人末端执行器-CN202310058101.3在审
-
贾瑞清
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2023-01-19
-
2023-05-23
-
B25J15/08
- 本发明提供一种模块化机器人末端执行器，包括安装基座，所述安装基座上设置有至少两个柔指，所述柔指的一端安装在所述安装基座上，并与所述安装基座内的腔体密封流体连通，所述柔指的另一端设置有指尖；所述两个柔指对称布置；所述两个柔指通过所述腔体被致动，进而所述柔指带动所述指尖移动，所述指尖进行夹取操作。本发明提供的模块化机器人末端执行器，在柔指末端设置指尖，通过指尖进行物品夹取，接触面积大小和形状更容易调整和更换，物品不易脱落，抓取可靠性更高；通过更换可形成一系列执行器，可根据不同应用场景进行任意扩展，适应性更广，结构简单，成本更低。
- 一种模块化机器人末端执行
- [发明专利]一种机器人末端柔爪-CN202211342783.2在审
-
王乾;贾敏;吴新栗;贾瑞清;王磊
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2022-10-31
-
2023-01-24
-
B25J15/00
- 本发明提供一种机器人末端柔爪，包括安装基座、柔指固定盘和柔指，所述柔指通过所述柔指固定盘与所述安装基座流体连通连接；所述安装基座为一体成型结构，所述安装基座上设置有进气口和出气口，在所述进气口和出气口之间设置有流体连通通道，所述流体连通通道在所述安装基座内部延伸，所述柔指与所述出气口流体密封连接。本发明提供的机器人末端柔爪，安装基座一体式成型密封性更好，使用可靠性更高；结构简单，可根据不同抓取任务进行任意扩展，柔指可根据实际需要进行相应设置；采用高度集体化的方式，大大提高了机器人末端执行器的安全性和可靠性。
- 一种机器人末端
- [实用新型]一种柔性手指-CN202220598930.1有效
-
王乾
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2022-03-18
-
2022-10-28
-
B25J15/00
- 本实用新型提供一种柔性手指，包括指基底和指关节，所述指关节设置在所述指基底上，在所述指关节与所述指基底之间形成有动力腔；所述指关节包括多个波峰，多个所述波峰沿所述柔性手指的长度方向延伸布置，在相邻的两个所述波峰之间设置有波谷；所述波峰的顶部为平面，所述顶部的两侧为圆角，所述波峰内部围设形成第一空腔，所述第一空腔与所述动力腔连通；所述波谷的截面宽度为所述波峰的截面宽度的两倍以上。本实用新型提供的柔性手指，波谷的截面宽度大于波峰的截面宽度，波谷的变形能力比波峰强，波谷相比波峰更易产生变形；整个手指变形弯曲度更大，且抓取力度更大；结构简单，便于加工，可进行精确成型控制。
- 一种柔性手指
- [实用新型]一种多功能机械臂末端执行器-CN202220597756.9有效
-
贾敏
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2022-03-18
-
2022-08-26
-
B25J15/00
- 本实用新型提供一种多功能机械臂末端执行器，包括：缸体基座、活塞、吸盘、柔性手指、连杆；所述活塞安装在所述缸体基座中；致动所述活塞在所述缸体基座内靠近所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向靠近所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往平行于所述活塞的轴线方向移动，所述柔性手指进行抓取操作；致动所述活塞在所述缸体基座内远离所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向远离所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往垂直于所述活塞的轴线方向移动，所述吸盘进行抓取操作。本实用新型提供的多功能机械臂末端执行器，能够针对不同的物品分别实现抓取和吸取操作，可快速进行功能状态切换，使用方便。
- 一种多功能机械末端执行
- [发明专利]一种柔性手指及其制作方法-CN202210270577.9在审
-
王乾
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2022-03-18
-
2022-05-13
-
B25J15/00
- 本发明提供一种柔性手指，包括指基底和指关节，所述指关节设置在所述指基底上，在所述指关节与所述指基底之间形成有动力腔；所述指关节包括多个波峰，多个所述波峰沿所述柔性手指的长度方向延伸布置，在相邻的两个所述波峰之间设置有波谷；所述波峰的顶部为平面，所述顶部的两侧为圆角，所述波峰内部围设形成第一空腔，所述第一空腔与所述动力腔连通；所述波谷的截面宽度为所述波峰的截面宽度的两倍以上。本发明还提供一种制作方法。本发明提供的柔性手指及其制作方法，波谷的截面宽度大于波峰的截面宽度，波谷的变形能力比波峰强，波谷相比波峰更易产生变形；整个手指变形弯曲度更大，且抓取力度更大；结构简单，便于加工，可进行精确成型控制。
- 一种柔性手指及其制作方法
- [发明专利]一种多功能机械臂末端执行器-CN202210271398.7在审
-
贾敏
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2022-03-18
-
2022-04-29
-
B25J15/00
- 本发明提供一种多功能机械臂末端执行器，包括：缸体基座、活塞、吸盘、柔性手指、连杆；所述活塞安装在所述缸体基座中；致动所述活塞在所述缸体基座内靠近所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向靠近所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往平行于所述活塞的轴线方向移动，所述柔性手指进行抓取操作；致动所述活塞在所述缸体基座内远离所述安装盘移动，所述活塞带动所述吸盘向远离所述缸体基座移动，所述吸盘通过所述连杆致动所述柔性手指往垂直于所述活塞的轴线方向移动，所述吸盘进行抓取操作。本发明提供的一种多功能机械臂末端执行器，能够针对不同的物品分别实现抓取和吸取操作，可快速进行功能状态切换，使用方便。
- 一种多功能机械末端执行
- [实用新型]一种并联一体化臂体模块及机械臂-CN202120578474.X有效
-
贾瑞清;王乾
-
北京勤牛创智科技有限公司
-
2021-03-22
-
2021-11-02
-
B25J9/00
- 本实用新型提供一种并联一体化臂体模块，包括基体组件和多个驱动组件，多个所述驱动组件设置在所述基体组件上；多个所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动器；所述基体组件包括第一侧板；所述第一侧板的一侧设置有与所述第一驱动器的输出端相适配的通孔一，所述第一侧板的另一侧设置有通孔二，所述通孔一与通孔二通过缝隙连通；通过调整所述缝隙的大小将所述第一驱动器夹紧固定在所述第一侧板上。本实用新型还提供一种机械臂。本实用新型的并联一体化臂体模块及机械臂各个驱动器之间并联设计，结构紧凑简单、可靠性高、成本较低、负载和精度更高；模块化设计，便于组装和更换维护。
- 一种并联一体化模块机械
|
