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[实用新型]基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批-CN202220238404.4有效
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行;崔璨;秦廷海 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电批技术领域，提供了一种基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴的两端分别与电机轴和批头同轴连接；机身外壳，机身外壳上设有传感器航插和电机航插。本实用新型给出的基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性以及装配压力的可控性。
基于扭矩压力复合传感器自动智能

[实用新型]基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批-CN202220238423.7有效
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行;崔璨;秦廷海 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电批技术领域，提供了基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴两端分别与电机轴和批头同轴连接；控制端，控制端分别与扭矩及压力复合力传感器和电机连接；机身外壳，控制端设于机身外壳罩内。本实用新型给出的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性及装配压力的可控性。
基于扭矩压力复合传感器手持智能

[实用新型]多通道AD采集系统-CN202220267684.1有效
发明人：刘玉柱;张之敬;刘斌;孙椰望;刘宇行;曹安林;罗晓华 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多通道AD采集系统，包括：多路AD采集模块，与所述多路AD采集模块相连接的精密参考源模块，与所述多路AD采集模块相连接的数字信号处理单元；所述精密参考源模块，用于为所述多路AD采集模块提供参考电压；所述多路AD采集模块，用于采集AD信号，并根据所述精密参考源模块提供的参考电压，将所述AD信号转换为数字信号；所述多路AD采集模块，还用于将所述数字信号传输至所述数字信号处理单元进行处理；所述数字信号处理单元，用于控制所述多路AD采集模块采集AD信号；所述数字信号处理单元，还用于接收并处理所述多路AD采集模块发送的数字信号。
通道 ad 采集系统

[发明专利]基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批-CN202210108401.3在审
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行;崔璨;秦廷海 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电批技术领域，提供了一种基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批及其控制方法。其中，基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴两端分别与电机轴和批头同轴连接；控制端，控制端分别与扭矩及压力复合力传感器和电机连接；机身外壳，控制端设于机身外壳罩内。本发明给出的基于扭矩及压力复合力传感器的手持智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性及装配压力的可控性。
基于扭矩压力复合传感器手持智能

[发明专利]基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批-CN202210108397.0在审
发明人：罗晓华;张之敬;刘斌;孙椰望;郭莹;刘玉柱;曹安林;刘宇行;崔璨;秦廷海 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及电批技术领域，提供了一种基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批及其控制方法。其中，基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批，包括：底座；电机；扭矩及压力复合力传感器，扭矩及压力复合力传感器的一端固定于底座，另一端连接于电机；批头结构，批头结构包括电批芯轴和批头，电批芯轴的两端分别与电机轴和批头同轴连接；机身外壳，机身外壳上设有传感器航插和电机航插。本发明给出的基于扭矩及压力复合力传感器的自动智能电批，可以对螺钉锁付过程中的拧紧扭矩及装配压力数据进行实时采集与监控，在保证超高拧紧精度的同时，极大提升了作业质量的一致性、可靠性以及装配压力的可控性。
基于扭矩压力复合传感器自动智能

[发明专利]多通道AD采集系统-CN202210122315.8在审
发明人：刘玉柱;张之敬;刘斌;孙椰望;刘宇行;曹安林;罗晓华 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请提供一种多通道AD采集系统，包括：多路AD采集模块，与所述多路AD采集模块相连接的精密参考源模块，与所述多路AD采集模块相连接的数字信号处理单元；所述精密参考源模块，用于为所述多路AD采集模块提供参考电压；所述多路AD采集模块，用于采集AD信号，并根据所述精密参考源模块提供的参考电压，将所述AD信号转换为数字信号；所述多路AD采集模块，还用于将所述数字信号传输至所述数字信号处理单元进行处理；所述数字信号处理单元，用于控制所述多路AD采集模块采集AD信号；所述数字信号处理单元，还用于接收并处理所述多路AD采集模块发送的数字信号。
通道 ad 采集系统

[实用新型]力及力矩复合传感器-CN202120828590.2有效
发明人：张之敬;贾长友;孙椰望;刘斌;秦廷海 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种力及力矩复合传感器，所述第一连接组件用于连接被测物体，所述第二连接组件为刚性材料且位置固定，在使被测物体与连接组件连接时，同时受到拉压力和扭力的被测物体将拉压力和扭力首先传递给第一弹性件，圆柱体结构的所述第一弹性件受到扭力后会发生扭转形变，扭力测试组件通过测试第一弹性件扭转形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的扭力大小，从而可获知被测物体的力矩大小，第二弹性件在受到拉力或压力后会沿拉力或压力的方向发生弹性形变，拉压力测试组件通过测试第一弹性件沿拉力或压力的方向发生的形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的拉力或压力的大小，实现了对被测物体所承受或产生的拉压力和力矩的同时测量。
力矩复合传感器

[发明专利]力及力矩复合传感器-CN202110432654.1在审
发明人：张之敬;贾长友;孙椰望;刘斌;秦廷海 -专利权人： 北京力优科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种力及力矩复合传感器，所述第一连接组件用于连接被测物体，所述第二连接组件为刚性材料且位置固定，在使被测物体与连接组件连接时，同时受到拉压力和扭力的被测物体将拉压力和扭力首先传递给第一弹性件，圆柱体结构的所述第一弹性件受到扭力后会发生扭转形变，扭力测试组件通过测试第一弹性件扭转形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的扭力大小，从而可获知被测物体的力矩大小，第二弹性件在受到拉力或压力后会沿拉力或压力的方向发生弹性形变，拉压力测试组件通过测试第一弹性件沿拉力或压力的方向发生的形变量变化可获知所述第一弹性件所承受的拉力或压力的大小，实现了对被测物体所承受或产生的拉压力和力矩的同时测量。
力矩复合传感器

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