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[发明专利]车辆常运货物类型的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011617880.9有效
发明人：赵岩;张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆常运货物类型的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：构建POI与货物类型映射表以及POI与电子围栏映射表；若当前停靠点位于电子围栏内，根据所述电子围栏对应的POI信息以及权重信息确定所述停靠点的标签，其中，标签包括货物类型信息以及权重信息；若当前停靠点位于电子围栏外，根据所述停靠点预设范围内的POI信息以及权重信息确定所述停靠点的标签；根据多个停靠点的标签计算车辆运输货物类型的权重，将权重值最大的货物类型作为常运货物类型。根据本公开实施例提供的常运货物类型识别方法，对不同距离的POI赋予不同的权重，大大提高了货物类型识别的准确率。
车辆货物类型识别方法装置设备存储介质

[发明专利]确定车辆目的地的方法、装置、电子设备及介质-CN202011623826.5有效
发明人：张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定车辆目的地的方法、装置、电子设备及介质。本申请中，可以获取目标车辆在第一历史时间段的行驶参数，行驶参数中包括车辆信息；当基于行驶参数，确定目标车辆符合预设条件时，将目标车辆的行驶参数输入至预测训练模型，得到目标车辆对应的目的地结果；基于目的地结果，确定目标车辆的目的地。通过应用本申请的技术方案，可以通过预先训练得到的预测训练模型实时的对每一个目标车辆进行目的地预测，从而实现智能调度每个车辆，提高业务效率的目的。
确定车辆目的地方法装置电子设备介质

[发明专利]货运车辆的轨迹分段方法、装置、设备及存储介质-CN202011617753.9有效
发明人：赵岩;张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种货运车辆的轨迹分段方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据货运车辆的轨迹数据确定停靠点以及长短途标记；根据所述停靠点、长短途标记以及道格拉斯‑普克算法得到平滑的停靠点折线段；根据相邻的停靠点折线段之间的方向角变化度数切分所述停靠点折线段，得到分段后的轨迹，根据车辆的历史路线数据修正所述分段后的轨迹。根据本公开实施例提供的轨迹分段方法，不仅计算效率高，而且引入历史经验数据以及长短途判定，大大提高了切分的准确度，通过轨迹分段判断目标车辆运输线路，为车货匹配提供数据依据。
货运车辆轨迹分段方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车辆进入物流园区的预测方法、装置、存储介质及终端-CN202011627086.2有效
发明人：赵岩;张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆进入物流园区的预测方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：获取待预测车辆的行驶轨迹点集合，并加载预先设定的路网数据；从路网数据中匹配行驶轨迹点集合内轨迹对应的道路数据；其中，道路数据包括各轨迹所处道路的道路等级与所处道路之间的距离；将各轨迹点所处道路的道路等级与所处道路之间的距离依次输入预设滑动窗口算法中，提取各轨迹点的轨迹序列特征；将各轨迹点的轨迹序列特征输入预先训练的预测模型中，输出进入物流园区的概率值，并根据概率值确定车辆是否进入物流园区。因此，采用本申请实施例，可根据海量车辆轨迹数据及路网信息有效预测出车辆在某地发生进入园区行为，提升了预测准确度，进一步提升园区内车辆管理效率。
一种车辆进入物流园区预测方法装置存储介质终端

[发明专利]一种车辆停靠点数据处理方法、装置、存储介质及终端-CN202011627410.0有效
发明人：郭春华;张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆停靠点数据处理方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：获取待处理车辆停靠点的数据字典；将数据字典中字段元信息输入预先创建的Pickle对象中进行序列化；将待处理车辆停靠点的数据字典中的实际停靠点数据转换成数组格式，生成实际停靠点的数组集合；从实际停靠点的数组集合中循环获取预设数量的数组输入Pickle对象中进行序列化；将序列化后的字段元信息与序列化后的实际停靠点进行保存。因此，采用本申请实施例，由于本申请将数据字典中车辆实际停靠点的数据转换成数组格式，并通过批量获取转换数组格式后的车辆实际停靠点数据进行Pickle序列化，从而可以实现使用较少的资源，实现海量数据的高效存储和快速解析。
一种车辆停靠数据处理方法装置存储介质终端

[发明专利]挂车装卸货完成时间预估方法-CN201811616253.6有效
发明人：张志恒;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车装卸货完成时间预估方法。该挂车装卸货完成时间预估方法适用于下述挂车；挂车包括车厢；在车厢顶部安装有a个测距模块，将车厢划分为a个货物存放区域，a为正整数，a≥2；挂车装卸货完成时间预估方法包括：测距模块以设定时间间隔T0测量测距模块对应的货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度，得到测量结果；根据不同时刻的测量结果，确定挂车装卸货开始时刻t1；根据时刻t1的测量结果以及时刻t2的测量结果，得到装卸货速度ν；根据挂车装卸货开始时刻t1以及装卸货速度ν，计算挂车装卸货完成时刻t3，其中，t3＞t2＞t1，以准确地知道挂车的装卸状态以及预计装卸完毕时间，提高牵引车和挂车的调度效率。
挂车装卸完成时间预估方法

[发明专利]一种基于卫星定位轨迹点的车头车挂实时匹配方法及系统-CN201711408134.7有效
发明人：张志恒;江天;张鹤高 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卫星定位轨迹点的车头车挂实时匹配方法及系统，包括：初始化检测参数，设置匹配距离阈值和匹配程度阈值；为所有车头车挂建立定长缓存，用于存储其卫星定位的轨迹点；实时检测所有车头和车挂的轨迹点，结合上述两种阈值、车挂及车头的轨迹点，经判断得到车挂匹配结果。本发明通过对车头车挂两条卫星定位轨迹点的实时匹配，可推测两个主体对象的行为模式和空间位置关系，在物流甩挂运输中，尤其是甩挂运输有着重要意义。本发明实现简单，算法复杂性低，可用于轨迹匹配的实时检测；可准确灵敏的检测到轨迹的匹配与分离动作。
一种基于卫星定位轨迹车头实时匹配方法系统

[发明专利]一种时效优先的调度方法及系统-CN201711395763.0有效
发明人：张志恒;江天;张鹤高 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种时效优先的调度方法及系统，用于甩挂运输，包括：对于任意车头、车挂建立任务队列，估计该车头或车挂执行完最后任务的位置和时间；给定订单集合，找出所述订单集合中每个订单满足以下条件的最优车头和车挂组合：订单的期望到厢时间大于车挂可用时间与预计行驶时间之和，订单的期望发车时间大于车头可用时间与预计行驶时间之和；计算单个订单代价，所述单个订单代价等于短驳代价与干线代价之和；若每个订单最优解所派车挂和车头没有冲突，则为一个全局最优解，否则通过剪枝搜索寻找全局最优解，分别替换有冲突的订单，使用下一个不冲突的代价最小的车头和车挂组合，求解所述订单集合的整体代价，若整体代价增大则剪枝丢弃；若所述搜索完毕没有解，则丢弃期望到厢时间距离当前时间最远的订单，重复执行上述步骤。
一种时效优先调度方法系统

[发明专利]一种车辆装卸状态的识别方法、装置、存储介质及终端-CN202011467151.X在审
发明人：张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆装卸状态的识别方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：确定待识别车辆，并获取待识别车辆的GPS轨迹点；基于待识别车辆的GPS轨迹点识别待识别车辆的停靠点集合；将待识别车辆的停靠点集合中各停靠点进行聚合，并提取聚合后的停靠点之间的运行数据；其中，运行数据包括运输里程、高速占比以及国道占比；提取物流相关的POI关键字，并基于POI关键字匹配物流相关的POI信息对聚合后的停靠点进行POI绑定；基于运输里程、高速占比、国道占比以及绑定POI的停靠点确定车辆装卸状态。因此，采用本申请实施例，可以实现在装货地自动给货车司机推送匹配的货源信息，同时也可以为货主推荐线路最匹配的货车司机信息，从而提高找车找货效率。
一种车辆装卸状态识别方法装置存储介质终端

[发明专利]基于车辆装卸点的配货需求度检测方法、装置及设备-CN202011535002.2在审
发明人：张志恒;孙智彬;张志平;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆装卸点的配货需求度检测方法、装置及设备，所述方法包括：构建车辆的运营有向图；根据所述运营有向图计算区域特征参数；将所述区域特征参数输入预先训练好的配货需求度检测模型，得到所述车辆在所述区域的配货需求度；当所述配货需求度大于预设阈值时，为所述车辆推送货源。根据本公开实施例提供的基于车辆装卸点的配货需求度检测方法，根据车辆的区域特征参数训练检测模型，根据检测模型得到车辆在该区域的货源需求度，进而为配货需求度高的车辆推送货源，大大提高了车货匹配的效率和成交率。
基于车辆装卸配货需求检测方法装置设备

[发明专利]挂车状态检测方法及挂车状态检测装置-CN201811616249.X在审
发明人：张志恒;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车状态检测方法及挂车状态检测装置。该挂车状态检测方法包括：检测预设时间段内的挂车震动参数；将所述预设时间段内的挂车震动参数，输入到挂车状态模型中，所述挂车状态模型包括关于挂车震动参数与所述挂车状态的函数，所述挂车状态包括停留状态、装货状态、卸货状态以及行驶状态中的至少一种；所述挂车状态模型基于所述挂车震动参数，确定所述挂车状态；当所述挂车的挂车状态发生变化时，将所述挂车状态发送出去，以降低传感器与监控端交互频率，节约通信及维护成本。
挂车状态检测方法装置

[发明专利]挂车定位终端及挂车定位方法-CN201811554364.9在审
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车定位终端及挂车定位方法，该挂车定位终端包括：挂车车体、定位模块、供电模块以及位置信息发送模块；所述定位模块、所述供电模块以及所述位置信息发送模块集成于所述挂车车体上；所述位置信息发送模块与所述定位模块相连，以将所述挂车当前位置信息发送出去；所述供电模块与所述定位模块和所述位置信息发送模块均相连，用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。本发明提供的挂车定位终端，可以实现挂车长时间连续定位和数据通讯，用于提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车定位终端方法

[发明专利]挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法-CN201811554377.6在审
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种挂车装卸货检测终端及挂车装卸货检测方法。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去，以实现提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车装卸货检终端方法

[实用新型]挂车装卸货检测终端-CN201822149610.4有效
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车装卸货检测终端。该挂车装卸货检测终端，包括挂车、至少两个测距模块以及运算模块：所述挂车包括至少两个货物存放区域；各所述货物存放区域内的车厢顶部均安装有测距模块；所述测距模块用于测量所述测距模块对应的所述货物存放区域内车厢顶部到货物顶部的高度；所述运算模块与各所述测距模块相连，用于汇总各所述测距模块的测量结果，得到所述挂车当前货物装载情况，并将所述挂车当前货物装载情况发送出去，以实现提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车装卸货检终端

[实用新型]挂车定位终端-CN201822133349.9有效
发明人：李果;张鹤高;江天;夏曙东 -专利权人： 北京优挂信息科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种挂车定位终端，该挂车定位终端包括：挂车车体、定位模块、供电模块以及位置信息发送模块；所述定位模块、所述供电模块以及所述位置信息发送模块集成于所述挂车车体上；所述位置信息发送模块与所述定位模块相连，以将所述挂车当前位置信息发送出去；所述供电模块与所述定位模块和所述位置信息发送模块均相连，用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。本实用新型提供的挂车定位终端，可以实现挂车长时间连续定位和数据通讯，用于提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
挂车位置信息发送定位模块定位终端供电模块本实用新型挂车车体调度效率模块集成时间连续数据通讯牵引车供电

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