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- [实用新型]一种用于复杂地形三轴行驶机器人-CN202221658016.8有效
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周天;齐海宁;张彬
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北京仓告科技有限公司
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2022-06-30
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2022-10-11
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B62D61/10
- 本实用新型属于行驶机器人技术领域，具体公开了一种用于复杂地形三轴行驶机器人，其包括：支撑框架、前轴组件、中轴组件、后轴组件；前轴组件、中轴组件、后轴组件均带有动力装置，可驱动前轴组件、中轴组件、后轴组件上的轮组转动，使机器人的前部、中段、后部均具有行驶动力，第一转向装置和第二转向装置分别驱动前轴组件和后轴组件转向，使机器人在复杂地形下不会失去转向控制，则机器人在通过复杂地形过程中，机器人不会失去行驶动力或转向动力，确保机器人在通过复杂地形中可具备行驶动力和转向动力，方便通过陡坡或壕沟等复杂地形，有利于机器人在复杂地形中行驶和转向，避免机器人进入复杂地形后无法通行或失控。
- 一种用于复杂地形行驶机器人
- [实用新型]离合器及驱动装置-CN202220738102.3有效
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周福庆
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北京仓告科技有限公司
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2022-03-31
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2022-10-11
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F16D23/12
- 本实用新型涉及农业设备技术领域，公开了一种离合器及驱动装置，离合器包括第一传动单元、第二传动单元、具有传动段的传动件、分离件和复位件，所述分离件能够转动至接合位置和分离位置，在所述分离件转动至所述接合位置时，所述传动段与所述第二传动单元传动连接；在所述分离件转动至所述分离位置时，所述分离件与所述第一传动单元抵接，以带动所述第一传动单元远离所述第二传动单元而断开所述传动段与所述第二传动单元的传动连接。本实用新型的有益效果在于：通过将分离件转动至接合位置或分离位置，本实用新型可以实现保持动力传递或保持切断动力传递的状态，以避免需要持续输入操纵力的情况。
- 离合器驱动装置
- [发明专利]一种自动纠偏装置-CN202210752214.9在审
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周天;齐海宁;张彬
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北京仓告科技有限公司
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2022-06-29
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2022-09-02
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B62D6/04
- 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种自动纠偏装置，其包括：处理器、行驶机构、转动座、固定块、第一微动开关、设置在所述行驶机构上的第二微动开关；所述转动座通过第一枢轴与所述行驶机构枢接；所述转动座具有第一侧边和第二侧边。本发明实施例的行驶机构沿预定方向前进时，第一侧边与左侧壁接触以使第一侧边与左侧壁之间产生第一摩擦力，转动座在第一摩擦力的作用下带动转动座左转，第二侧边与右侧壁接触以使第二侧边与右侧壁之间产生第二摩擦力，然后行驶机构继续沿预定方向前进，转动座在第二摩擦力的作用下带动转动座右转。所述处理器根据转动座的转动方向控制行驶机构的转动，从而实现行驶机构在垄间自动纠偏和自动转向的效果。
- 一种自动纠偏装置
- [实用新型]一种人工智能型绿化喷药设备-CN202220105397.0有效
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罗凤招
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北京仓告科技有限公司
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2022-01-15
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2022-07-12
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A01M7/00
- 本实用新型公开了一种人工智能型绿化喷药设备，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有移动轮，所述底板顶部的四角均固定连接有箱体，所述箱体内壁底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套。本实用新型通过设置箱体、电机、螺纹杆、螺纹套、滑套、滑杆、第一升降板、升降柱、推板、推杆、抽液软管、气缸、轴承、第一滑槽、第一滑块、第二滑槽和第二滑块相互配合，达到了可调节绿化喷药设备喷药高度的优点，使绿化喷药设备在使用时，能够根据绿化的高度自由调节绿化喷药设备的高度，提高了绿化喷药设备喷药效率，能够满足实际使用需求。
- 一种人工智能型绿化设备
- [实用新型]智能工业机器人-CN202220140957.6有效
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王立荣
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北京仓告科技有限公司
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2022-01-19
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2022-07-01
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B25J11/00
- 本实用新型公开了智能工业机器人，包括底箱，所述底箱内腔左侧的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的右侧固定连接有主动齿轮，所述底箱内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮。本实用新型通过底箱、第一电机、传动杆、主动齿轮、转杆、从动齿轮、转盘、外壳、第二电机、螺纹杆、螺纹套、第一电动推杆、第二电动推杆和操作杆的配合使用，能够有效的解决传统工业机器人在使用的过程中，缺乏高度调节的功能，导致机器人在使用的过程中灵活性较差的问题，该装置能够根据生产需求进行高度的调整，从而提高了使用效果，保证了机器人操作的灵活性。
- 智能工业机器人
- [实用新型]一种空投式光伏板清洗机器人-CN202121904641.1有效
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周天;齐海宁;张彬
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北京仓告科技有限公司
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2021-08-13
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2022-04-05
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B08B13/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空投式光伏板清洗机器人，包括飞行装置、投放装置和清洗装置，投放装置用于连接飞行装置和清洗装置，投放装置包括第一容纳腔和设于第一容纳腔的开口处的第一挡板，清洗装置包括第一卡销、第二卡销和识别组件，识别组件用于控制第一卡销和第二卡销卡接于第一挡板或与第一挡板分离。通过飞行装置将清洗装置运输到目的地后，通过识别组件判断到达需要清洗的光伏板的上表面后，第一卡销和第二卡销与第一挡板分离，清洗装置落在光伏板的上表面进行清洗；清洗完毕后，通过识别组件判断清洗装置和投放装置的相对位置为合适后，第一卡销和第二卡销卡接于投放装置完成清扫装置的回收。
- 一种空投式光伏板清洗机器人
- [实用新型]一种用于空投的水平推进装置-CN202121904677.X有效
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周天;齐海宁;张彬
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北京仓告科技有限公司
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2021-08-13
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2022-03-15
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B64D1/12
- 本实用新型涉及空投技术领域，尤其涉及一种用于空投的水平推进装置，包括收放组件、推进组件和投放组件，推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，第一推进部件和第三推进部件相对设置且推进方向相反，第二推进部件和第四推进部件相对设置且推进方向相反。通过收放组件与空投机连接，并将需要空投的物品装设于投放组件，通过收放组件从空投机释放后，通过控制第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件使投放组件带动该物品运动，以抵消受空气阻力等因素的影响，从而到达预设的空投点，到达空投点后，投放组件释放需要空投的物品，即可完成将需要空投的物品投放至预设的空投点。
- 一种用于空投水平推进装置
- [发明专利]一种空投式光伏板清洗机器人-CN202110934023.X在审
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周天;齐海宁;张彬
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北京仓告科技有限公司
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2021-08-13
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2021-11-16
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B08B13/00
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空投式光伏板清洗机器人，包括飞行装置、投放装置和清洗装置，投放装置用于连接飞行装置和清洗装置，投放装置包括第一容纳腔和设于第一容纳腔的开口处的第一挡板，清洗装置包括第一卡销、第二卡销和识别组件，识别组件用于控制第一卡销和第二卡销卡接于第一挡板或与第一挡板分离。通过飞行装置将清洗装置运输到目的地后，通过识别组件判断到达需要清洗的光伏板的上表面后，第一卡销和第二卡销与第一挡板分离，清洗装置落在光伏板的上表面进行清洗；清洗完毕后，通过识别组件判断清洗装置和投放装置的相对位置为合适后，第一卡销和第二卡销卡接于投放装置完成清扫装置的回收。
- 一种空投式光伏板清洗机器人
- [发明专利]一种用于空投的水平推进装置-CN202110934106.9在审
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周天;齐海宁;张彬
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北京仓告科技有限公司
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2021-08-13
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2021-11-02
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B64D1/12
- 本发明涉及空投技术领域，尤其涉及一种用于空投的水平推进装置，包括收放组件、推进组件和投放组件，推进组件包括位于同一平面内的第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件，第一推进部件和第三推进部件相对设置且推进方向相反，第二推进部件和第四推进部件相对设置且推进方向相反。通过收放组件与空投机连接，并将需要空投的物品装设于投放组件，通过收放组件从空投机释放后，通过控制第一推进部件、第二推进部件、第三推进部件和第四推进部件使投放组件带动该物品运动，以抵消受空气阻力等因素的影响，从而到达预设的空投点，到达空投点后，投放组件释放需要空投的物品，即可完成将需要空投的物品投放至预设的空投点。
- 一种用于空投水平推进装置
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