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[发明专利]一种处理V2X数据的方法、装置、V2X路侧设备-CN202111470060.6在审
发明人：刘瑞鹏;马春香;李媛媛;张通达 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请适用于V2X技术领域，提供了一种处理V2X数据的方法、装置、V2X路侧设备及可读存储介质，所述方法，包括：通过接收来自外部设备的V2X数据；针对每条V2X数据，基于外部设备的协议类型对V2X数据进行封装，得到待处理任务；将待处理任务按照时间顺序添加至任务队列中；通过至少两个线程并行处理任务队列中的待处理任务；在每个线程处理完成待处理任务后，进行V2X数据标准化处理，获得标准V2X消息；广播标准V2X消息；外部设备包含至少一个设备，能够多线程并行处理任务，提高任务处理效率，解决数据交互拥塞的问题，从而提高V2X设备之间的交互实时性，避免丢包漏包。
一种处理 v2x 数据方法装置设备

[发明专利]车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置-CN202211711775.0在审
发明人：吴振宇;黎俊超;李康;方睿 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，上述方法包括：通过横向扫描部件对目标车辆进行横向扫描，确定目标车辆的车辆尾部经过横向扫描部件的扫描面的目标时刻；根据多线扫描部件扫描到的目标车辆的多帧点云数据，确定目标车辆的第一车头距离和车辆速度，其中，多线扫描部件在目标车辆的行车方向上位于横向扫描部件的前侧，第一车头距离为目标车辆的车头在第一时刻与横向扫描部件之间的水平距离；根据车辆速度以及目标时刻与第一时刻的时间差，确定目标车辆的目标移动距离，其中，目标移动距离为目标车辆按照车辆速度由第一时刻至目标时刻所移动的距离；根据第一车头距离和目标移动距离，确定目标车辆的车辆长度。
车辆信息检测方法系统存储介质电子装置

[发明专利]车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置-CN202211718675.0在审
发明人：吴振宇;黎俊超;李康;方睿 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置车辆信息检测方法和系统、存储介质和电子装置，其中，方法包括：获取横向扫描部件进行横向扫描所得到的一组扫描帧，一组扫描帧包括目标车辆的车辆收尾帧；根据多线扫描部件所扫描到的目标车辆的第一车头帧，确定目标车辆的第一车头距离，第一车头距离为目标车辆的车辆头部与多线扫描部件在行车方向上的距离；根据第一帧数和目标车辆的参考位移量，确定目标位移量，第一帧数为一组扫描帧中，扫描时刻位于第一车头帧的扫描时刻与车辆收尾帧的扫描时刻之间的扫描帧的数量，目标位移量为目标车辆在第一车头帧的扫描时刻与车辆收尾帧的扫描时刻之间的车辆位移；根据第一车头距离、预设部件距离和目标位移量，确定目标车辆的车辆长度。
车辆信息检测方法系统存储介质电子装置

[发明专利]桥梁承载能力的确定方法、装置、存储介质及电子装置-CN202211697787.2在审
发明人：郝杰鹏;王鑫洋;魏起贤;韩青山 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种桥梁承载能力的确定方法、装置、存储介质及电子装置，该桥梁承载能力的确定方法包括：获取桥梁在第一时间段内的多个第一荷载；利用多个第一荷载和多个第一结构变化数据生成目标偏离曲线，其中，目标偏离曲线中包括第一荷载和对应的所述第一结构变化数据之间的对应关系；基于目标偏离曲线和原始偏离曲线确定桥梁在所述第一时间段内的承载能力。通过本发明，解决了相关技术中在对桥梁的承载能力进行检测时，需要中断桥梁交通、成本高、检测误差大的问题，达到降低桥梁的检测成本、提高检测准确度的效果。
桥梁承载能力确定方法装置存储介质电子

[发明专利]用于获取车辆宽度的方法及车辆检测设备-CN202211553184.5在审
发明人：黎俊超;杨增标;李康;方睿 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于获取车辆宽度的方法及车辆宽度检测设备，其中方法包括：采集车辆行驶过程中的第一点云数据、第二点云数据和第三点云数据；据第一点云数据和第二点云数据确定车辆的行驶偏角；据第三点云数据和与之匹配的第一点云数据/第二点云数据确定车辆车身宽度方向上的距离，以通过行驶偏角对其修正，得到车辆的宽度。本方案对于多车道的情况，可以通过较低的设备成本实现高准确性的车辆宽度测量，从而提高了设备的性价比。
用于获取车辆宽度方法检测设备

[发明专利]证书认证方法、装置、V2X终端及存储介质-CN202111470020.1在审
发明人：徐智凯;马春香;李媛媛;王猛 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请适用于车联网领域，提供了证书认证方法、装置、V2X终端及存储介质。证书认证方法包括：通过已下载的证书吊销列表，对证书进行离线认证，获得离线认证结果，在离线认证结果为证书合法时，进行数据包收发，在离线认证结果为证书不合法时，丢弃待收发的数据包；在满足在线认证的条件时，向服务器发送在线认证请求，获取服务器基于认证请求生成的在线认证结果，在确定在线认证结果为证书不合法时，更新证书吊销列表，更新后的证书吊销列表用于下一次离线认证。即只在满足在线认证的条件时才进行在线认证，其他情况离线认证，从而可以保证证书认证的实时性。同时，通过更新证书吊销列表，提高后续离线认证的准确度，进而提高通信安全。
证书认证方法装置 v2x 终端存储介质

[发明专利]变道引导方法、路侧设备、系统及存储介质-CN202111470264.X在审
发明人：田蒙恩;付俭伟;马春香;赵耀;张振华;陈旺怡 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种变道引导方法、路侧设备、系统及存储介质，涉及智慧交通领域，包括：接收目标车辆发送的请求变道至目标车道的第一消息，目标车道规定的车辆行驶方向与目标车辆的行驶方向相同；响应于第一消息，在目标车道中位于目标车辆后方的第i个间隙满足预设条件的情况下，将第i个间隙确定为候选汇入间隙，预设条件为：间隙的前车和后车的时距大于或等于最小安全汇入间隙时距；基于候选汇入间隙，确定目标参数，目标参数包括变道位置，变道位置为目标车辆从当前车道汇入至目标车道的位置；若目标参数满足目标车辆汇入候选汇入间隙的条件，则向目标车辆发送引导变道的第二消息，第二消息包括目标参数。
引导方法设备系统存储介质

[发明专利]V2X数据存储方法、读取方法、电子设备及存储介质-CN202111470273.9在审
发明人：王猛;曹雪冬;赵耀 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了V2X数据存储方法、读取方法、电子设备及存储介质，包括：接收V2X数据，判断所述V2X数据是否符合当前的存储文件的存储条件；其中，所述当前的存储文件在接收所述V2X数据之前或同时创建，所述存储文件的名称基于所述存储文件的创建时间设置；所述存储文件中被写入的数据包含写入时间戳，且所述存储文件对应的存储空间中被写入的数据按照所述写入时间戳顺序排列；若所述V2X数据符合所述当前的存储文件的存储条件，则在所述当前的存储文件的存储空间中数据的尾部写入所述V2X数据。本申请实施例能够提高V2X数据的存储效率。
v2x 数据存储方法读取电子设备介质

[发明专利]一种道路信息获取方法及道路信息服务方法-CN202111470347.9在审
发明人：勾骅;陈炳帅;马春香;曹雪冬 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请适用于通信技术领域，提供了一种道路信息获取方法及道路信息服务方法。所述方法包括：通过第一车载单元接收路侧设备通过5.8GHZ频段传输的第一消息，第一消息携带道路标牌提示信息；第一车载单元通过串口将第一消息传输给第二车载单元；第二车载单元对第一消息进行解析，得到道路标牌提示信息，使得在需求V2X场景触发的情况下，也能够通过5.8GHZ频段接收携带道路标牌提示信息的消息，无需在V2X消息的传输频段上接收信息；因5.8GHZ频段传输的信息的数据量较小，从而提高数据传输效率；并且在V2X设备不完善的场所中，也能够得到道路标牌提示信息。
一种道路信息获取方法服务

[发明专利]信息交互方法、设备、终端及存储介质-CN202111474185.6在审
发明人：张通达;李媛媛;刘瑞鹏;张海宁 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息交互方法、设备、终端及存储介质，涉及智慧交通领域，用于解决不支持V2X通信的车辆无法交互信息的问题。该方案包括：路侧设备基于第一通信协议接收服务器传输的第一消息；该第一消息为根据至少一个车辆信息生成的消息，一个车辆信息对应与服务器通信的一个第一车载终端；路侧设备根据该第一消息生成符合第二通信协议的第二消息，并基于该第二通信协议传输该第二消息；该第二消息可被第二车载终端解析；其中，该第一车载终端和/或该第二车载终端不支持V2X通信。
信息交互方法设备终端存储介质

[发明专利]称重设备监测系统及其监测方法-CN202011603548.7有效
发明人：魏建波;王平;陈忠元;郝杰鹏 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种称重设备监测系统及其监测方法。所述称重设备监测系统包括：第一信号采集单元，其用于获取车辆在通过所述称重设备时的称重信号；第二信号采集单元，其用于获取车辆在通过所述称重设备时的振动信号；以及数据处理单元，其用于根据所述称重信号和所述振动信号生成监测结果。本公开的称重设备监测系统和监测方法，可以通过两个信号采集单元的配合长期跟踪车辆经过称重设备时的信号，并将两个信号采集单元各自获取的信号结合起来分析以自动判断称重设备的状况，使得对称重设备的故障监测更加及时准确。
称重设备监测系统及其方法

[实用新型]压载检测装置-CN202223516682.0有效
发明人：金涛;郝杰鹏 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种压载检测装置，其中，上述装置包括：液压泵10；液压千斤顶11，包含缸体和活塞，活塞与液压泵10的管道连通；力传感器12，与液压千斤顶11的底部连接；固定组件13，环绕固定在缸体的外壁上，固定组件13内部的空间与液压千斤顶11底部的空间共同形成容置腔，其中，力传感器12位于容置腔内部。解决了相关技术中公路治理车辆超速非法的现场检测方案中，对车辆的静态压载检测装置较为笨重，不便携带的问题。
检测装置

[实用新型]用于车辆称重的称重装置-CN202122248926.0有效
发明人：金涛;王平;姚飞;郝杰鹏 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于车辆称重的称重装置，其可以包括：承载部，其用于埋设于路面以下并在路面上方经过目标车辆时产生形变；支撑部，其设置在承载部的下方，并且支撑部与承载部之间形成腔室；以及感应单元，其设置在腔室内并且通过感应承载部的形变而生成与称重关联的形变数据。本实用新型的称重装置可以以隐藏的方式埋设在路面以下，使得其不直接承载车辆的重量，因此可以延长使用寿命并且降低车辆作弊的影响。此外，本实用新型的称重装置通过设置承载部和支撑部而形成用于安装感应单元的腔室，该腔室可以使形变信号放大，从而改善称量精度。
用于车辆称重装置

[实用新型]用于公路车辆动态称量的称重装置-CN202122248933.0有效
发明人：金涛;王平;姚飞;郝杰鹏 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于公路车辆动态称量的称重装置，称重装置可以包括：秤台，其用于布置于道路中，以便在车辆经过道路时承载车辆；多个第一传感器，其用于布置在秤台下方并且通过秤台感应车辆的重量，以便获取与车辆的重量相关的称重信号；多个第二传感器，其布置于秤台上，以便在车辆经过道路时，获取与车辆的振动相关的振动信号；以及处理单元，其配置用于：接收称重信号和振动信号；以及对称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定车辆的重量。本实用新型的称重装置可以使用振动信号补偿称重信号，从而改善称重准确性。
用于公路车辆动态称量称重装置

[发明专利]一种激光器频率响应的校正系统和方法-CN202111446910.9在审
发明人：汝洪武;徐洋 -专利权人： 北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光器频率响应的校正系统和方法，涉及激光器技术领域。该系统包括：依次连接的激光光源模块、信号分束模块、长延时纤、信号合束模块、探测器模块和信号采集与处理模块，其中，激光光源模块调制激光器发出的激光信号的频率时，采用的第一调制信号包括串联的第二调制信号与直流调制信号，长延时纤的长度满足的条件为：T2τ＝nL/cT1。基于本申请提供的激光器频率响应的校正系统和方法可以提高激光器实际频率响应信号与理想频率响应信号之间的一致性。
一种激光器频率响应校正系统方法