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[发明专利]集成激光雷达和灯的灯组件-CN202080108188.5在审
发明人： 包福超;黄永结;张永生;李红山 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：公开了一种灯组件。灯组件包括一个或多个距离传感器、一个或多个光源、用于将所述一个或多个距离传感器连接到所述一个或多个光源的连接器、以及耦合到所述连接器、所述一个或多个光源，或所述一个或多个距离传感器中的至少一个的调节器。所述调节器被配置为调节所述一个或多个距离传感器的角度和所述一个或多个光源的角度。
集成激光雷达组件

[发明专利]成像装置及可移动平台-CN202180087142.4在审
发明人： 包福超;李红山;黄永结;彭泽林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：一种成像装置(100)，设于可移动平台(1000)内，包括成像模组(10)、包围结构(20)和热辐射结构(30)；成像模组(10)能够朝向可移动平台(1000)的透光组件(2001)的预设区域(2002)，用于感测穿过透光组件(2001)的环境光线，以获取可移动平台(1000)所处环境的环境信息；包围结构(20)设于成像模组(10)与透光组件(2001)之间，包括底壁(21)以及与底壁(21)连接的其他壁(22)，底壁(21)与其他壁(22)围合预设区域(2002)，用于减少可移动平台(1000)内部的杂散光射入成像模组(10)；热辐射结构(30)设于底壁(21)和其他壁(22)上，用于在包围结构(20)的表面形成热辐射源，以对预设区域(2002)进行加热。还涉及可移动平台(1000)。
成像装置移动平台

[实用新型]成像装置及可移动车辆-CN202120537815.9有效
发明人： 包福超;李红山;黄永结;彭泽林 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成像装置及可移动车辆，可移动车辆设有透光组件，成像装置设置于可移动车辆内部，成像装置包括成像模组、包围结构和热辐射结构；成像模组能够朝向透光组件的预设区域，用于感测穿过透光组件的环境光线，以获取可移动车辆所处环境的环境信息；包围结构设于成像模组与透光组件之间，包围结构包括底壁以及与底壁连接的其他壁，底壁与其他壁围合透光组件的预设区域，包围结构用于减少可移动车辆内部的杂散光射入成像模组；热辐射结构，热辐射结构设于底壁和其他壁上，用于在包围结构的表面形成热辐射源，以对预设区域进行加热，从而对可移动车辆的透光组件进行除雾或者除冰，保证成像模组正常工作。
成像装置移动车辆

[实用新型]交通工具、加热膜、灯具及信息采集组件-CN202120538699.2有效
发明人： 包福超;李红山;欧阳豪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H05B3/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交通工具、加热膜、灯具及信息采集组件，该交通工具包括透光组件和加热膜；透光组件的相对两面分别位于交通工具内部和外部；透光组件用于：将交通工具内部的光源的光线发射至交通工具外部，或者，供交通工具外部的光线透过透光组件而进入交通工具内部，从而供交通工具内部的信息采集装置采集；加热膜贴合于透光组件上，并且具有透光性，以使光线能够透过加热膜；其中，加热膜在通电时能够对透光组件进行加热。该交通工具交通工具、加热膜、灯具及信息采集组件，旨在实现对透光组件进行加热而除雾或者除冰。
交通工具加热灯具信息采集组件

[发明专利]车载多目结构及车辆-CN202080007464.9在审
发明人：彭泽林;包福超;王恺睿;何引刚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：一种车载多目结构及车辆，包括安装支架(100)和多个拍摄组件(200)，安装支架(100)包括安装部(10)和连接部(20)，连接部(20)用于将多目结构安装于车辆；多个拍摄组件(200)设于安装部(10)中；多个拍摄组件(200)包括至少两个第一拍摄组件(201)和至少两个第二拍摄组件(202)，至少两个第一拍摄组件(201)具有重叠的第一观测范围，至少两个第一拍摄组件(201)用于测量第一观测范围内的场景对象与车辆的距离；至少两个第二拍摄组件(202)具有重叠的第二观测范围，至少两个第二拍摄组件(202)用于测量第二观测范围内的场景对象与车辆的距离；第一拍摄组件(201)与第二拍摄组件(202)的观测范围不同。该车载多目结构及车辆能够通过第一拍摄组件和第二拍摄组件来判断场景对象与车辆的相对距离，实现大范围距离的准确测量。
车载结构车辆