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[发明专利]密封圈安装模块和密封圈安装系统-CN202210193941.6在审
发明人： 包祥浩;曹健;张丹丹;谢逢春;鲁异;周磊;胡绿海 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种密封圈安装模块和密封圈安装系统。密封圈安装模块包括密封圈拾取和转移装置，密封圈拾取和转移装置适于拾取已被撑开的密封圈和将拾取的密封圈转移到部件上。密封圈拾取和转移装置包括：支撑件，其外形和外尺寸与部件相同；和外筒体，套装在支撑件上，支撑件的一端从外筒体的一端的开口中伸出，用于拾取和支撑已被撑开的密封圈，外筒体和支撑件中的一个能够相对于另一个轴向移动，使得被支撑在支撑件的一端上的密封圈能够在外筒体的一端的端面的推动下被从支撑件上转移到与支撑件的一端轴向对准并接触的部件上。在本发明中，密封圈安装模块能够将密封圈自动地安装到部件上，实现了密封圈的高速和高效安装。
密封圈安装模块系统

[发明专利]固定设备、对准系统和对准方法-CN202210116567.X在审
发明人：张荣;张丹丹;鲁异;周磊;包祥浩 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开一种固定设备、对准系统和对准方法。固定设备包括：导线夹持装置和固定装置。导线夹持装置适于夹持和固定多根导线。固定装置包括：基板；导线固定件，用于将已被所述导线夹持装置夹持的多根导线固定在所述基板上；和电路板固定件，用于将电路板固定在所述基板的正面上。在所述导线夹持装置所夹持的多根导线的导体芯与放置在所述基板上的电路板的多个导线焊垫分别对准之后，用所述导线固定件将所述多根导线固定在所述基板上，并用所述电路板固定件将所述电路板固定在所述基板上。在本发明中，固定设备结构简单，操作方便。对准系统能够自动实现导线和电路板之间的对准，提高了对准效率和精度。
固定设备对准系统方法

[发明专利]上料工作站-CN202210116628.2在审
发明人：曹健;杨岸;胡绿海;张丹丹;谢逢春;刘云;鲁异;包祥浩 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开一种上料工作站，包括：对接站和移动车。对接站包括第一传输装置，所述第一传输装置用于传输用于装载部件的载具。移动车包括：第二传输装置，适于与所述第一传输装置对接，以允许所述载具在所述第一传输装置和所述第二传输装置上连续传输；供料装置，用于供应待装载的部件；和装载装置，用于将供应的部件装载到已被传输到所述第二传输装置上的载具上。在本发明中，移动车集成了供料装置、装载装置和传输装置，简化了整个上料工作站的结构，使用非常方便，而且提高了上料工作站的上料效率。
工作站

[发明专利]托盘升降货架和托盘搬运系统-CN202111451320.5在审
发明人： 包祥浩;周磊;张丹丹;张荣;鲁异;倪明;杨磊 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种托盘升降货架和托盘搬运系统。一种托盘升降货架，包括：一对升降装置，每个所述升降装置包括：框架；移动支架，可移动地安装在所述框架上，能够相对于所述框架沿竖直方向移动；支撑件，连接到所述移动支架；和驱动装置，用于驱动所述移动支架和所述支撑件一起沿所述竖直方向移动，所述一对升降装置的支撑件适于支撑在托盘的底面的两侧上，使得所述托盘能够被支撑在所述支撑件上和能够随所述支撑件一起移动到不同的高度位置。在本发明中，托盘升降货架能够自动地将托盘移动到不同的高度位置，便于托盘的搬运作业，提高了托盘的搬运效率，而且降低了托盘的搬运成本。
托盘升降货架搬运系统

[发明专利]自校正式检查系统和使用其对物品进行检查的方法-CN202110488780.9在审
发明人：周磊;张丹丹;鲁异;张荣;A·A·斯里斯坦;J·E·克莱顿;桑尼·O·奥森科;周建坤;包祥浩 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司;安普阿莫麦克斯公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：提供了自校正式检查系统和相应的物品检查方法。自校正式检查系统包括：检查装置，配置成对放置在载具上的物品进行视觉检查或测量；运动执行机构，检查装置安装在运动执行机构上，运动执行机构配置成相对于载具沿预定运动轨迹移动检查装置；校正构件，相对于所述载具固定地定位；距离传感器，相对于检查装置固定地定位，并配置成在运动执行机构移动检查装置期间感测距离传感器与校正构件之间的第一间距；和控制器，与运动执行机构和距离传感器通信，并配置成基于第一间距确定运动执行机构移动检查装置的实际运动轨迹与预定运动轨迹之间的偏差，且基于该偏差控制运动执行机构沿与预定运动轨迹基本上一致的路径移动检查装置。
校正检查系统使用物品进行方法

[发明专利]周转箱自动搬运系统-CN202110391600.5在审
发明人： 包祥浩;周磊;张丹丹;谢逢春;鲁异 -专利权人：泰科电子（上海）有限公司;泰连服务有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：提供了周转箱自动搬运系统，适于在产品加工机器和箱存放位置之间自动地搬运周转箱，该周转箱自动搬运系统包括机器侧箱传送子系统(100)和AGV箱搬运子系统(200)，机器侧箱传送子系统(100)适于布置在产品加工机器附近，并配置成从AGV箱搬运子系统接收空周转箱(10)，以及将其中收集有由产品加工机器加工而成的产品的满周转箱(11)传送到AGV箱搬运子系统(200)上；AGV箱搬运子系统(200)适于在第一对接位置处与机器侧箱传送子系统(100)对接，并配置成能够在第一对接位置和箱存放位置之间自主地移动，以将空周转箱(10)从箱存放位置搬运到机器侧箱传送子系统(100)上和将满周转箱(11)从机器侧箱传送子系统(100)搬运到箱存放位置。
周转自动搬运系统

[发明专利]轨迹调整方法及相关设备-CN202010161156.3有效
发明人： 包祥浩;刘星;夏俊超;张祥坤;施俊龙;李彦秀;张冬林 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种轨迹调整方法，包括：获取对初始轨迹上的第一点位进行坐标调整所得到第二点位的坐标信息和获取第一点位的第一点位信息；以及获取初始轨迹上第一点位所相邻第一相邻点位的坐标信息、第一点位所相邻第二相邻点位的第二点位信息；根据第二点位的坐标信息、第一相邻点位的坐标信息、第二相邻点位的坐标信息，按照第一点位信息所指示的连接方式构建第二点位与第一相邻点位之间的连接轨迹，以及，按照第二点位信息所指示的连接方式构建第二点位与第二相邻点位之间的连接轨迹。实现了对预设轨迹进行微调。
轨迹调整方法相关设备

[发明专利]一种涂胶机器人的定点位置获取方法及涂胶机器人-CN201911309294.5有效
发明人：张冬林;包祥浩;刘星;施俊龙;李彦秀;夏俊超;张祥坤 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种涂胶机器人的定点位置获取方法及涂胶机器人。该涂胶机器人的定点位置获取方法包括：获取涂胶机器人的涂胶轨迹和沿涂胶轨迹运动的行进速度；根据涂胶机器人的行进速度确定涂胶机器人控制胶枪进行涂胶作业时在涂胶轨迹中的初始位置；通过涂胶机器人沿涂胶轨迹的运动中胶枪进行涂胶作业时涂胶机器人所在实际位置与初始位置之间的距离差，对初始位置进行校正获得涂胶作业的定点位置。本申请实施例的技术方案通过根据先确定的初始位置确定距离差，并根据距离差对涂胶机器人的初始位置进行校正，使得校正之后的位置满足设定的作业条件，以得到更加精确的校正位置，提高了涂胶机器人作为位置的精确性，进而提高了涂胶的效果。
一种涂胶机器人定点位置获取方法

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