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[发明专利]一种基于查找表和区域分割的彩色物体三维测量方法-CN202110130026.8有效
发明人：李洪儒;袁寒;崔磊;包忠毅 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于查找表和区域分割的彩色物体三维测量方法。所述基于查找表和区域分割的彩色物体三维测量方法，包括以下步骤：S1标定投影仪‑摄像机系统；S2建立最优条纹对比度查找表；S3获取最优绝对相位。本发明提供的基于查找表和区域分割的彩色物体三维测量方法具有利用基于查找表和区域分割原理，前期建立起不同颜色低对比度下条纹灰度和最优对比度下条纹灰度的映射关系，并将该映射关系保存为设备参数，在系统保持稳定的情况下，该参数可直接调用；在实际测量过程中，该方法在不增加测量次数的同时提高彩色物体三维测量精度，对不同颜色的物体都具有普适性，因此，较已有方法更适用于高速高精度的彩色物体三维测量。
一种基于查找区域分割彩色物体三维测量方法

[发明专利]一种基于彩色编码的三维测量绝对相位矫正方法-CN202110114105.X有效
发明人：李洪儒;崔磊;袁寒;包忠毅 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于彩色编码的三维测量绝对相位矫正方法。所述基于彩色编码的三维测量绝对相位矫正方法包括以下步骤：S1编码彩色条纹；S2将彩色条纹投影到待测物体上，CCD获取彩色变形条纹；S3从彩色变形条纹中提取两组相位信息；S4用附加相位对主相位进行相位矫正，得到准确相位信息。本发明提供的基于彩色编码的三维测量绝对相位矫正方法具有投影仪将编码的条纹投射到物体上，然后相机收集捕捉到的彩色变形条纹，可从彩色变形条纹中提取出编码到的两组相位信息，并对相位信息进行包裹相位的计算和解包裹，得到两组展开相位，最后用第二组展开相位对第一组进行相位校正，可得到精确相位，最终提高三维测量的精度。
一种基于彩色编码三维测量绝对相位矫正方法

[发明专利]基于特征相位约束的结构光360°三维面形测量方法-CN202010030378.1有效
发明人：冯国英;袁寒;李洪儒;崔磊;包忠毅 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于特征相位约束的结构光360°三维面形测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括标定投影仪‑摄像机系统、采集图像、重建单次测量结果、提取约束点、计算变换参数和统一坐标系六个步骤。本发明所述方法摒弃了传统360°测量方法中对高精度步进电机及附加设计标志物的依赖，通过提取约束点，获取物体或系统在相邻测量间移动的变换参数，以此为依据将多次测量结果统一到同一物体坐标系下；同时，建立了闭合优化环路，根据环路构建残差方程，通过优化该残差方程获取全局最优的变换参数，减少误差累积，最终重建出物体的360°三维点云信息。
基于特征相位约束结构 360 三维测量方法

[发明专利]一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪-CN202011570507.2有效
发明人：李洪儒;包忠毅;袁寒;崔磊 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种便于调节方向的结构光投影的三维测量仪，包括，基板；支撑组件，所述支撑组件固定于所述基板上，所述支撑组件包括支撑杆，所述支撑杆上转动连接有支撑板；连接组件，本发明提供的便于调节方向的结构光投影的三维测量仪通过推动推动杆，从而可以对转动盘进行旋转，转动盘旋转会带动指针旋转，从而可以使指针与测量盘配合对转动盘旋转指针的角度，转动盘旋转还会带动定位槽旋转，旋转测量仪时，定位杆旋转到指定位置时便会与定位槽卡接，从而可以对测量仪旋转的角度进行设定，并且转动后的测量仪会自动固定，不需要手扶在对测量仪固定，避免转动螺栓时容易造成测量仪的角度变化，从而需要对角度进行从新调节。
一种便于调节方向结构投影三维测量仪

[发明专利]基于彩色响应模型的彩色物体快速三维测量方法-CN202011365537.X有效
发明人：李洪儒;包忠毅;袁寒;崔磊 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于彩色响应模型的彩色物体快速三维测量方法。所述基于彩色响应模型的彩色物体快速三维测量方法包括以下步骤：S1：编码彩色图案，标定串扰矩阵；S2：投影彩色编码图，CCD采集变形条纹；S3：对采集图像解串扰，提取RGB通道，计算物体表面反射率，对相移条纹进行校正S4：使用三步相移获取相位信息；S5：使用级次信息展开包裹相位。本发明提供的基于彩色响应模型的彩色物体快速三维测量方法具有能较好的减弱编码图案受到的物体表面纹理信息的干扰，提高测量精度，得到更好的测量效果的优点。
基于彩色响应模型物体快速三维测量方法

[发明专利]基于互相关的结构光360°测量的最优旋转角度判定方法-CN202010669239.3有效
发明人：李洪儒;袁寒;包忠毅;崔磊 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于互相关的结构光360°测量的最优旋转角度判定方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括确定旋转次数、设定双摄像机角度、建立互相关曲线、确定最优旋转角度及完成360°重建五个步骤。本发明所述方法利用粗略估计物体外接椭球的先验知识，设定待测物体360°重建所需的测量次数；并以前次测量中左相机采集得到的图像为基准，与右相机在转台旋转过程中实时采集图像做互相关运算，建立互相关曲线，寻找曲线峰值，该峰值对应的转动角度即为转台最优旋转角度；在互相关曲线至峰值处，转台停止旋转，进行下一次测量；重复以上步骤，最终完成物体的360°测量。
基于互相结构 360 测量最优旋转角度判定方法

[发明专利]一种结构光全景测量系统-CN202010926329.6有效
发明人：李洪儒;包忠毅;袁寒;崔磊 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种结构光全景测量系统，包括底座、旋转台及支架，所述支架还包括竖杆及转动架，所述竖杆立设于所述底座，所述转动架的一端与所述竖杆的顶端转动连接，还包括：转动箱，一转轴贯穿转动架的另一端与转动箱，且转动箱通过转轴与转动架转动连接；挂杆，挂杆位于转动箱内，且与转轴固定连接；设备盒，设备盒位于转动箱的下方，设备盒的一端伸入转动箱；卡杆，卡杆位于转动箱内；卡杆的一端贯穿转动箱后，与转动架抵触，卡杆的另一端贯穿挂杆与设备盒后，通过一弹性件与转动箱弹性连接；当设备盒带动转动箱转动，并翻转至转动架的上方时，卡杆的一端已自转动箱内弹出。本发明提供的结构光全景测量系统能够为结构光测量提供便利的条件。
一种结构全景测量系统

[发明专利]一种基于色相优化灰度的彩色物体结构光三维测量方法-CN201910274939.X有效
发明人：冯国英;袁寒;李洪儒;崔磊;包忠毅 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于色相优化灰度的彩色物体结构光三维测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括标定投影仪‑摄像机系统、采集变形条纹、划分物体色相区域、确定有色相区域条纹灰度、定位条纹质量不佳的无色相区域、更新无色相区域条纹灰度和重建物体三维面形七个步骤。本发明所述方法根据色相原理，将物体表面划分为有色相区域与无色相区域，不同区域采取不同的条纹质量优化方法。对有色相区域，将R、G、B通道中调制度最优通道的灰度值作为合成条纹灰度值；对无色相且条纹质量不佳区域，通过改变投影仪光照强度重新获取其灰度值，最终得到条纹质量满足需求的合成条纹图；利用该合成条纹图，完成彩色物体的低噪重建。
一种基于色相优化灰度彩色物体结构三维测量方法

[发明专利]一种基于相移量编码条纹级次的结构光三维测量方法-CN201910275016.6有效
发明人：冯国英;袁寒;李洪儒;包忠毅;崔磊 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于相移量编码条纹级次的结构光三维测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法包括编码正弦条纹、标定系统、估算成像面积、采集投影图像、确定条纹级次和建立系统像素对应关系六个步骤。本发明所述方法利用相移量预编码条纹级次，通过附加M帧正弦条纹的相移量对条纹级次进行唯一编码，减少了编码高频条纹的条纹级次所需图像的数量；该方法利用相位信息作为编码单位，相比利用灰度信息为编码单位的二值条纹编码方法，具有更强的抗噪性；且条纹级次计算的独立性高，运用图形处理器（Graphics Processing Unit，GPU）对其进行加速，保证了所述测量方法的时效性。
一种基于相移编码条纹级次结构三维测量方法

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