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[实用新型]一种用于化纤自动旋转熔丝收集装置-CN202122578405.1有效
发明人：姜跃君;李飞;纪升伟;王霄;张亚辉;包志刚 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于化纤自动旋转熔丝收集装置，涉及化纤熔丝技术领域，包括支架，所述支架中横向构件的内部开设有安装孔，安装孔与安装板相匹配，盖板共设有两处，且两处盖板的底端均固定连接有安装板，安装板的内部开设有安装槽，通过底座内侧所安装的加热管对化纤丝的尾丝进行高效的清除作业，进而达到自动化清除尾丝的目的，解决了现有的目前人工处理尾丝速度较慢，难以满足大批量的化纤加工，进而迫切需要能够自动处理尾丝的问题。
一种用于化纤自动旋转收集装置

[发明专利]一种汽车服务选址方法和装置-CN201711433956.0有效
发明人：王波;郭翔宇;郭向红;孙颖飞;魏国华;张景钊;包志刚;孙加峰;白晶晶 -专利权人：中国移动通信集团内蒙古有限公司;中国移动通信集团公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种汽车服务选址方法和装置。所述方法包括：识别目标区域内的有车用户；识别所述有车用户在目标时段内的稳定出行路线；根据各所述有车用户在所述目标时段内的稳定出行路线所覆盖的路段，统计出所述目标区域内各路段在所述目标时段内的有车用户数量；根据各路段在所述目标时段内的有车用户数量，选取汽车服务的目标地址所属路段。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的汽车服务选址方法和装置，能够为汽车服务类商户选址提供准确的数据支撑，提高选址的准确度。
一种汽车服务选址方法装置

[实用新型]一种齿轮同步调心卷装搬运夹具-CN202122651705.8有效
发明人：姜跃君;李飞;张亚辉;包志刚;纪升伟;王霄 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，涉及化纤生产物流输送技术领域，解决了需要使用额外的辅助工装安装，从而保证安装的对称性，但是相度的耗时耗力，不便于使用的问题。一种齿轮同步调心卷装搬运夹具，包括：安装底板；安装底板设置为方形板结构，且安装底板前端开设有导轨，并且安装底板前端安装设置有四组夹爪组件；安装底板顶部安装设置有驱动组件；通过齿轮和齿条的设置，通过齿轮和齿条之间的配合，实现左右方向的双向同步同距离移动，但是该设计需要第一次安装时，需要制作额外的工装进行装配，采用齿轮齿条，只需要安装前保证卷装初始或末位位置固定即可。
一种齿轮步调心卷装搬运夹具

[实用新型]一种具有良好防护和散热性能的电气柜-CN202122651784.2有效
发明人：姜跃君;李飞;王霄;包志刚;张亚辉;纪升伟 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有良好防护和散热性能的电气柜，涉及喷化纤生产电气柜技术领域，包括：元件电气柜；所述元件电气柜前端位置与散热电气柜后端位置固定连接，且散热电气柜与元件电气柜之间采用钢板进行密封，散热电气柜与元件电气柜贴合位置的上下两端位置分别开设有安装有一个安装孔。其空气热交换器热空气进气口连接到内循环进气风扇，热空气出口连接到内循环排气风扇以及空气热交换器的冷空气出气口通过外循环排气风扇连接到散热电气柜柜外空气的设计，并且散热效果好，适用于化纤制造车间等相对高温的环境，无需接入压缩空气、冷却水等管路，特别适用于移动设备的应用解决了水冷系统无法应用于落筒机器人的电气柜的问题。
一种具有良好防护散热性能电气

[实用新型]一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置-CN202122590056.5有效
发明人：姜跃君;李飞;纪升伟;王霄;包志刚;张亚辉 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置，涉及纺织技术领域，解决了熔丝装置还是需要人工进行干预，还是会增加工人数量，增加劳动成本，而且熔丝收集装置长时间使用，还是会出现化纤尾丝粘连在熔丝收集装置上，不便于进行清理的问题。一种用于化纤自动视觉熔丝收集装置，包括：安装板；所述安装板设置为长方形板结构；安装板包括有：相机固定调节架，相机固定调节架固定设置于安装板顶部；视觉相机，视觉相机安装设置于安装板一侧；通过视觉相机拍照捕捉尾丝位置，在通过启动加热管快速熔断尾丝，尾丝会落到尾丝收集料斗内部，能够自动完成对化纤尾丝的融化收集工作，有效的提高效率。
一种用于化纤自动视觉收集装置

[实用新型]一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统-CN202121124780.2有效
发明人：姜跃君;李飞;张亚辉;包志刚 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及化纤生产输送技术领域，具体的说是一种四向同步调心化纤丝饼码垛夹具以及搬运系统，包括安装底板，所述安装底板一侧表面分别固定安装有用于对夹爪组件位置调节的搬运组件，每个所述搬运组件远离安装底板一侧表面固定安装有用于夹取丝饼的夹爪组件，每个所述搬运组件一侧分别安装有用于驱动搬运组件的驱动组件。本实用新型通过驱动组件驱动搬运组件在底板实现行、列方向的四个方向移动，使得夹爪组件在连个方向上相互靠近或者远离；同时安装底板用于与机械臂安装，且夹具的夹取方式采用三夹爪设计，夹爪合并，外部轮廓为圆形，增大接触面积，减少对纸管的损伤。
一种步调化纤码垛夹具以及搬运系统

[实用新型]一种头部固定结构及宠物手术台-CN202122258393.4有效
发明人：陈玉洁;包志刚;韩志金;丁国和;张翀;陈智梅;郭凤英;乌英嘎;海日汗 -专利权人：内蒙古农业大学职业技术学院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及宠物手术固定设备技术领域，具体涉及一种头部固定结构及宠物手术台；包括与宠物手术台固定的固定座，以及设于固定座之上的支撑架，支撑架与固定座之间滑动配合有两个夹持板；驱动装置与两个夹持板配合，通过驱动装置调节夹持板之间的间距；在支撑架上固定有连接管，连接管上侧具有与呼吸麻醉机相连接的第一接口，连接管下侧具有与气管导管相连接的第二接口；本装置可在呼麻时对宠物颈部的两侧进行固定；以减缓麻醉失效后宠物头部的挣扎幅度。
一种头部固定结构宠物手术台

[实用新型]叶轮芯轴扭矩测试装置-CN202121880526.5有效
发明人： 包志刚 -专利权人：道氏（苏州）汽车部件有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了叶轮芯轴扭矩测试装置，包括测试台、设于测试台顶部的若干沿径向向心滑动设置的T型定位杆、设于测试台顶部且与T型定位杆的上部插接配合的塑料叶轮、与塑料叶轮的中心孔一体注塑连接的金属衬套、与金属衬套过盈插接配合的芯轴、设于芯轴顶部的联结器、以及连接联结器的用于检测芯轴与金属衬套之间扭矩的扭力扳手；所述金属衬套的外周设有若干轴向间隔布置的连接筋，连接筋的两端均设有倾斜坡面，多个所述T型定位杆与塑料叶轮上相对应的排水孔插接配合。本实用新型实现了准确测试芯轴与金属衬套的扭矩，塑料叶轮与金属衬套连接结构稳定。
叶轮扭矩测试装置

[实用新型]水泵壳体钻溢水孔通用性结构-CN202121920462.7有效
发明人： 包志刚 -专利权人：道氏（苏州）汽车部件有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了水泵壳体钻溢水孔通用性结构，包括底板、可拆卸设于底板两侧的调位板、设于底板顶部且与其滑动配合的三角限位块、设于底板上的用于定位水泵壳体的轴承孔的芯轴、以及相对贯穿两侧的调位板用于调节并限位三角限位块位置的限位螺杆；所述水泵壳体的端部与三角限位块的斜边抵靠定位。本实用新型实现了水泵壳体可旋转定位，适用于多尺寸水泵壳体钻孔加工，调整角度及位置准确。
水泵壳体水孔通用性结构

[实用新型]自动落筒机器人-CN202120814320.6有效
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，所述悬臂框体包括天轨连接部，悬臂框体，卷装承接机构，与悬臂框体的垂直轨道相连，其内部设置有卷装承接的载丝臂组件。该自动落筒机器人，包括天轨系统以及设置在天轨系统下方通过天轨系统进行移动的悬臂框体，其中悬臂框体内部从上至下依次包括天轨连接部以及悬臂框体，而悬臂框体内部设置有卷装承接机构，卷装承接机构沿着悬臂框体垂直面呈对称分布，此种结构正好确保了自动落筒机器人整体的重心位置和中心位置重合，同时在原有天轨系统的基础上增设地轨系统，二者配合使得自动落筒机器人运动整个平顺，防坠装置的设置进一步增强了安全性。
自动机器人

[实用新型]模块化自动落筒机器人-CN202120814452.9有效
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了模块化自动落筒机器人，包括天轨系统、地轨系统，悬臂框体以及卷装承接机构，其中天轨系统及地轨系统包括水平输送模块，水平输送模块用于带动模块化自动落筒机器人沿着天轨系统中天轨轨道、地轨系统中地轨轨道进行水平方向移动；悬臂框体与卷装承接机构连接处设置有垂直升降模块，垂直升降模块用于带动模块化自动落筒机器人中卷装承接机构沿着悬臂框体中垂直轨道进行垂直方向移动；卷装承接机构内部的载丝杆组件还包括I级推动模块和II级推动模块，其中I级推动模块用于带动载丝杆组件沿着卷装承接机构底面进行纵向移动，II级推动模块用于带动载丝杆组件中的丝饼沿着载丝杆进行装卸。
模块化自动机器人

[实用新型]悬挂式丝饼运输车及其运输系统-CN202120818811.8有效
发明人：姜跃君;张亚辉;包志刚;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了悬挂式丝饼运输车，包括串行支架，用于向上承接天轨系统，向下连接丝饼运输车体；丝饼运输车体，用于存放丝饼；其中，所述串行支架包括天轨承接横梁以及车体连接横梁；所述天轨承接横梁与车体连接横梁之间采用柔性连接。本实用新型提供悬挂式丝饼运输车具备重心偏移而自动调节得设计，从而使得车身稳定运行，降低对导向轮等导向以及驱动件造成挤压，且可以顺畅通过圆弧输送轨道，增加使用寿命。
悬挂式丝饼运输车及其运输系统

[实用新型]一种双立柱自动落筒机器人-CN202121164440.2有效
发明人：姜跃君;李飞;包志刚;张亚辉 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：一种双立柱自动落筒机器人，包括轨道机构、立柱机构和卷装承接机构，所述轨道机构包括相互平行且导向一致的天轨和地轨，于所述天轨和所述地轨间设置所述立柱机构，所述立柱机构包括对称设置有相同结构的左立柱和右立柱，所述左立柱和所述右立柱的上端分别通过连接上部和所述天轨活动连接，所述连接上部还和活动设置于所述天轨上的行走机构连接，所述左立柱和所述右立柱的下端分别通过连接下部和所述地轨活动连接，于所述左立柱和所述右立柱上设置可沿所述左立柱和所述右立柱移动的所述卷装承接机构。该机器人中的卷装承接机构通过立柱机构实现输送，减少了对地面面积的占用，提高输送过程的稳定性，降低输送过程的摩擦力，延长机器人的使用寿命。
一种立柱自动机器人

[实用新型]一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人-CN202120938700.0有效
发明人：姜跃君;张亚辉;包志刚;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有自动上纸管功能的自动落筒机器人，包括天轨系统、安装在天轨系统上的悬臂框架与安装在悬臂框架上的承接机构，悬臂框架一侧设有的上纸管机构，上纸管机构包括：移动基座与承接机构连接，进而移动基座能跟随承接机构运动；纸管侧挡基座安装在移动基座上，且与移动基座之间安装有一级驱动装置，一级驱动装置能带动纸管侧挡基座沿移动基座长度方向做直线运动；纸管推座安装在纸管侧挡基座上，且与纸管侧挡基座之间安装有二级驱动装置，二级驱动装置能带动纸管推座沿移动基座长度方向做直线运动。提供了一种能在完成落丝承接后马上进行上纸管自动落筒机器人，提高了卷绕机工作效率和降低了自动落筒机器人工作频率的技术效果。
一种自动纸管功能机器人

[实用新型]带中转架的自动落筒机器人-CN202121001305.6有效
发明人：姜跃君;包志刚;张亚辉;李飞 -专利权人：意欧斯物流科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带中转架的自动落筒机器人，所述自动落筒机器人一侧设有卷绕机，其特征在于：所述中转架设置在卷绕机一侧或两侧，所述自动落筒机器人设有承接机构与安装在承接机构一侧的上纸管机构，所述中转架上均布有若干承接杆，所述承接杆连接有气动装置，所述承接杆与上纸管机构或承接机构对接。本实用新型具有如下有益效果：通过承接机构、上纸管机构、承接杆与气动装置，其解决了现有技术中没有一种能同时辅助自动落筒机器人卸载卷装和承接纸管的中转架的技术问题，减小了自动落筒机器人在卸载后去承接纸管的运动距离，进而降低了自动落筒机器人工作频率。
中转自动机器人